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基于数学模型的焊接用焊丝及其使用方法技术

技术编号:19434479 阅读:12 留言:0更新日期:2018-11-14 12:36
本发明专利技术公开了基于数学模型的焊接用焊丝及其使用方法,包括工作箱,所述工作箱内设置有一工作空间,所述工作空间左端壁内设置有一动力槽,所述工作空间下端壁设置有一缓冲机构,所述缓冲机构上侧滑动连接有一装配块,所述装配块右端面内设置有一右端壁连通工作空间的夹取空间,所述工作空间下端壁内设置有一上端壁连通工作空间的放置槽,所述放置槽内滑动连接有一调节块。此装置结构简单,操作方便,可以对不同大小的管状物体进行焊接,且焊接的完成程度不会随着管状物大小的变化而变化,可以保持一致。

【技术实现步骤摘要】
基于数学模型的焊接用焊丝及其使用方法
本专利技术涉及焊接领域,具体为基于数学模型的焊接用焊丝及其使用方法。
技术介绍
焊接是一种以加热,高温或者高压来实现金属或者热塑性材料之间的连接,焊接所产生的刺眼的光及火花会对焊接工人造成严重的危害,因此,在焊接时必须佩带防具。而现有的焊接设备中,对于不同大小工件的焊接需要焊接工人自行的判断,不利于大规模生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供基于数学模型的焊接用焊丝及其使用方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:基于数学模型的焊接用焊丝及其使用方法,包括工作箱,所述工作箱内设置有一工作空间,所述工作空间左端壁内设置有一动力槽,所述工作空间下端壁设置有一缓冲机构,所述缓冲机构上侧滑动连接有一装配块,所述装配块右端面内设置有一右端壁连通工作空间的夹取空间,所述工作空间下端壁内设置有一上端壁连通工作空间的放置槽,所述放置槽内滑动连接有一调节块,所述调节块上端面固定连接有一上端贯穿工作空间下端壁且位于工作空间内的滑动杆,所述滑动杆上侧设置有一弧形块,所述弧形块下端面内设置有一下端壁连通工作空间的支撑槽,所述滑动杆上端贯穿支撑槽下端壁且位于支撑槽内,所述滑动杆上端固定连接有一上端与支撑槽上端壁固定连接的支撑弹簧,所述弧形块上端面滑动连接有一被动块,所述被动块左端面内设置有一左端壁连通工作空间的配合空间,所述配合空间内设置有一液压机构,所述动力槽内滑动连接有一驱动块,所述驱动块内嵌设有一驱动电机,所述驱动电机右端面动力连接有一右端贯穿动力槽右端壁且位于工作空间内的驱动轴,所述位于工作空间内的驱动轴上固定连接有一固定梯形块,所述固定梯形块右侧设置有一移动梯形块,所述移动梯形块左端面内设置有一左端壁连通工作空间的联动槽,所述联动槽上端壁固定连接有一卡死块,所述驱动轴右端贯穿联动槽左端壁且位于联动槽内,所述位于联动槽的驱动轴上端面内设置有一上端壁连通联动槽的卡死槽,所述卡死块下端贯穿卡死槽上端壁且位于卡死槽内,所述卡死槽左端壁固定连接有一右端与卡死块左端面固定连接的卡死弹簧,所述夹取空间后端壁固定连接有一夹紧电机,所述夹紧电机前端面动力连接有一旋转轴,所述旋转轴前端固定连接有一凸轮,所述夹取空间左端壁内设有一右端壁连通夹取空间的运动槽,所述运动槽内滑动连接有一运动块,所述运动块右端面固定连接有一右端贯穿运动槽右端壁且位于夹取空间内的支撑杆受力杆,所述支撑杆受力杆右端固定连接有一夹紧块,所述夹紧块右端面内嵌设有一喷火器,所述夹紧块下端面固定连接有一齿条杆,所述夹取空间后端壁转动连接有一联结轴,所述联结轴前端固定连接有一左端与齿条杆右端面啮合传动连接的配合齿轮,所述配合齿轮下端面固定连接有一摆动杆,所述装配块左端面内设置有一左端壁连通工作空间的旋转槽,所述旋转槽内滑动连接有一升降块,所述升降块下端固定连接有一下端与旋转槽下端壁固定连接的旋转弹簧,所述旋转槽右端壁内设置有一连通旋转槽与夹取空间的升降管道,所述升降管道上端壁内设置有一左端壁与旋转槽相连通的伸入槽,所述升降块右端面固定连接有一衔接齿条,所述伸入槽内设置有一右端贯穿伸入槽右端壁与夹取空间左端壁且位于夹取空间内的配合轴,所述位于伸入槽内的配合轴上固定连接有一后端与伸入槽前端面啮合传动连接的联动齿轮,所述配合轴右端固定连接有一后端与夹紧块前端面啮合传动连接的传动齿轮,所述夹取空间左端壁内设置有一环形槽,所述环形槽内滑连接有一旋转块,所述旋转块右端面固定连接有一右端贯穿环形槽右端壁且与传动齿轮左端面固定连接的旋转杆,所述升降块上固定连接有一左端贯穿旋转槽左端壁且与传动轴右端面固定连接的传动轴,所述传动轴右端贯穿旋转槽右端壁与升降管道左右端壁且位于夹取空间内,所述传动轴右端固定连接有一右端与摆动杆下端固定连接的绳索,所述传动轴右端面内设置有一右端壁连通夹取空间的伸缩槽,所述伸缩槽上端壁内设置有一下端壁连通伸缩槽的输出槽,所述伸缩槽内滑动连接有一右端贯穿伸缩槽右端壁的联动轴,所述位于伸缩槽内的联动轴上端面固定连接有一上端贯穿输出槽下端壁且位于输出槽内的输出块,所述装配块上侧设置有一传动机构;所述方法步骤如下:首先套孔内环形电磁铁与圈型电磁铁通电吸附,使得左侧电磁机构脱离衔接槽的卡死,右侧电磁机构脱离定位槽的卡死,取走传动带轮衔接块将两段要焊接的管道分别套在联动轴与衔接轴上,将传动带轮衔接块复位,然后移动要焊接的管道,将要焊接的口子对准伸缩块,往伸缩块内放入焊丝,弹簧槽内环形电磁铁与圈型电磁铁通电互斥卡死焊丝,启动液压泵,带动活塞杆下降,推动挤压块卡死右侧管道,启动夹紧电机,带动旋转轴转动,从而带动凸轮转动,卡死槽推动夹紧块下降卡死左侧管道,通过齿轮齿条的啮合传动,带动摆动杆转动,从而带动移动梯形块向右运动,同时夹紧块与传动齿轮啮合传动以及衔接齿条与联动齿轮啮合传动,从而带动升降块下降,从而使下侧皮带的转径减小,而传动带轮衔接块直径不变,从而使得传动比减小,关闭夹紧电机,启动驱动电机,带动装配块与被动块同时旋转,从而带动两节要焊接的管道一起转动,在皮带及齿轮系及螺纹螺杆的作用下带动焊丝下降至可焊接位置;然后启动喷火器,驱动电机带动两节要焊接的管道一起转动一周后停止,完成一圈焊接,启动液压泵及夹紧电机松开焊接完成体的夹紧,拿走传动带轮衔接块,推动弧形块及被动块,取出焊接完成体,复原装置。作为优选,所述传动机构包括主动锥齿轮,所述工作空间左端壁转动连接有一带轮轴,所述带轮轴上固定连接有一通过皮带与移动梯形块和上的斜面摩擦传动连接的传动带轮衔接块,所述带轮轴右端固定连接有一主动锥齿轮,所述工作空间上端壁转动连接有一螺纹轴,所述螺纹轴上转动连接有一左端与主动锥齿轮上端啮合传动连接的从动锥齿轮,所述工作空间后端壁内设置有一前端壁与工作空间相连通的防转槽,所述防转槽内滑动连接有一防转块,所述防转块前端面固定连接有一前端贯穿防转槽前端壁且位于工作空间内的防转杆,所述防转杆前端固定连有一与螺纹轴螺纹配合连接的螺纹块,所述螺纹块下端面内设置有一下端壁连通工作空间的插入槽,所述插入槽左端壁内设置有一电磁机构。作为优选,所述电磁机构包括伸缩块,所述插入槽左端壁内设置有右端壁连通插入槽的弹簧槽,所述弹簧槽左端壁固定连接有一环形电磁铁,所述弹簧槽左端壁中心固定连接有一磁性弹簧,所述磁性弹簧右端固定连接有一右端贯穿插入槽左端壁且位于插入槽内的伸缩块,所述伸缩块左端面固定连接有一圈型电磁铁。作为优选,所述液压机构包括衔接轴,所述配合空间上端壁固定连接有一液压块,所述液压块内设置有一液压腔,所述液压腔内滑动连接有一活塞,所述活塞下端面固定连接有一下端贯穿液压腔下端壁且位于配合空间内的活塞杆,所述液压腔右端壁固定连接有一连通活塞上下侧液压腔的液压管,所述液压管内设置有一液压泵,所述配合空间右端壁内设置有一左端壁连通配合空间的移动槽,所述移动槽内滑动连接有一移动块,所述移动块下端固定连接有一下端与移动槽下端壁固定连接的移动弹簧,所述移动块左端面固定连接有一左端贯穿移动槽左端壁且位于配合空间内的承力杆,所述承力杆左端固定连接有一挤压块,所述移动槽右端壁内设置有一挪动槽,所述挪动槽内滑动连接有一挪动块,所述挪动块下端固定连接有一下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于数学模型的焊接用焊丝及其使用方法,包括工作箱,其特征在于:所述工作箱内设置有一工作空间,所述工作空间左端壁内设置有一动力槽,所述工作空间下端壁设置有一缓冲机构,所述缓冲机构上侧滑动连接有一装配块,所述装配块右端面内设置有一右端壁连通工作空间的夹取空间,所述工作空间下端壁内设置有一上端壁连通工作空间的放置槽,所述放置槽内滑动连接有一调节块,所述调节块上端面固定连接有一上端贯穿工作空间下端壁且位于工作空间内的滑动杆,所述滑动杆上侧设置有一弧形块,所述弧形块下端面内设置有一下端壁连通工作空间的支撑槽,所述滑动杆上端贯穿支撑槽下端壁且位于支撑槽内,所述滑动杆上端固定连接有一上端与支撑槽上端壁固定连接的支撑弹簧,所述弧形块上端面滑动连接有一被动块,所述被动块左端面内设置有一左端壁连通工作空间的配合空间,所述配合空间内设置有一液压机构,所述动力槽内滑动连接有一驱动块,所述驱动块内嵌设有一驱动电机,所述驱动电机右端面动力连接有一右端贯穿动力槽右端壁且位于工作空间内的驱动轴,所述位于工作空间内的驱动轴上固定连接有一固定梯形块,所述固定梯形块右侧设置有一移动梯形块,所述移动梯形块左端面内设置有一左端壁连通工作空间的联动槽,所述联动槽上端壁固定连接有一卡死块,所述驱动轴右端贯穿联动槽左端壁且位于联动槽内,所述位于联动槽的驱动轴上端面内设置有一上端壁连通联动槽 的卡死槽,所述卡死块下端贯穿卡死槽上端壁且位于卡死槽内,所述卡死槽左端壁固定连接有一右端与卡死块左端面固定连接的卡死弹簧,所述夹取空间后端壁固定连接有一夹紧电机,所述夹紧电机前端面动力连接有一旋转轴,所述旋转轴前端固定连接有一凸轮,所述夹取空间左端壁内设有一右端壁连通夹取空间的运动槽,所述运动槽内滑动连接有一运动块,所述运动块右端面固定连接有一右端贯穿运动槽右端壁且位于夹取空间内的支撑杆受力杆,所述支撑杆受力杆右端固定连接有一夹紧块,所述夹紧块右端面内嵌设有一喷火器,所述夹紧块下端面固定连接有一齿条杆,所述夹取空间后端壁转动连接有一联结轴,所述联结轴前端固定连接有一左端与齿条杆右端面啮合传动连接的配合齿轮,所述配合齿轮下端面固定连接有一摆动杆,所述装配块左端面内设置有一左端壁连通工作空间的旋转槽,所述旋转槽内滑动连接有一升降块,所述升降块下端固定连接有一下端与旋转槽下端壁固定连接的旋转弹簧,所述旋转槽右端壁内设置有一连通旋转槽与夹取空间的升降管道,所述升降管道上端壁内设置有一左端壁与旋转槽相连通的伸入槽,所述升降块右端面固定连接有一衔接齿条,所述伸入槽内设置有一右端贯穿伸入槽右端壁与夹取空间左端壁且位于夹取空间内的配合轴,所述位于伸入槽内的配合轴上固定连接有一后端与伸入槽前端面啮合传动连接的联动齿轮,所述配合轴右端固定连接有一后端与夹紧块前端面啮合传动连接的传动齿轮,所述夹取空间左端壁内设置有一环形槽,所述环形槽内滑连接有一旋转块,所述旋转块右端面固定连接有一右端贯穿环形槽右端壁且与传动齿轮左端面固定连接的旋转杆,所述升降块上固定连接有一左端贯穿旋转槽左端壁且与传动轴右端面固定连接的传动轴,所述传动轴右端贯穿旋转槽右端壁与升降管道左右端壁且位于夹取空间内,所述传动轴右端固定连接有一右端与摆动杆下端固定连接的绳索,所述传动轴右端面内设置有一右端壁连通夹取空间的伸缩槽,所述伸缩槽上端壁内设置有一下端壁连通伸缩槽的输出槽,所述伸缩槽内滑动连接有一右端贯穿伸缩槽右端壁的联动轴,所述位于伸缩槽内的联动轴上端面固定连接有一上端贯穿输出槽下端壁且位于输出槽内的输出块,所述装配块上侧设置有一传动机构;所述方法步骤如下:首先套孔内环形电磁铁与圈型电磁铁通电吸附,使得左侧电磁机构脱离衔接槽的卡死,右侧电磁机构脱离定位槽的卡死,取走传动带轮衔接块将两段要焊接的管道分别套在联动轴与衔接轴上,将传动带轮衔接块复位,然后移动要焊接的管道,将要焊接的口子对准伸缩块,往伸缩块内放入焊丝,弹簧槽内环形电磁铁与圈型电磁铁通电互斥卡死焊丝,启动液压泵,带动活塞杆下降,推动挤压块卡死右侧管道,启动夹紧电机,带动旋转轴转动,从而带动凸轮转动,卡死槽推动夹紧块下降卡死左侧管道,通过齿轮齿条的啮合传动,带动摆动杆转动,从而带动移动梯形块向右运动,同时夹紧块与传动齿轮啮合传动以及衔接齿条与联动齿轮啮合传动,从而带动升降块下降,从而使下侧皮带的转径减小,而传动带轮衔接块直径不变,从而使得传动比减小,关闭夹紧电机,启动驱动电机,带动装配块与被动块同时旋转,从而带动两节要焊接的管道一起转动,在皮带及齿轮系及螺纹螺杆的作用下带动焊丝下降至可焊接位置;然后启动喷火器,驱动电机带动两节要焊接的管道一起转动一周后停止,完成一圈焊接,启动液压泵及夹紧电机松开焊接完成体的夹紧,拿走传动带轮衔接块,推动弧形块及被动块,取出焊接完成体,复原装置。...

【技术特征摘要】
1.基于数学模型的焊接用焊丝及其使用方法,包括工作箱,其特征在于:所述工作箱内设置有一工作空间,所述工作空间左端壁内设置有一动力槽,所述工作空间下端壁设置有一缓冲机构,所述缓冲机构上侧滑动连接有一装配块,所述装配块右端面内设置有一右端壁连通工作空间的夹取空间,所述工作空间下端壁内设置有一上端壁连通工作空间的放置槽,所述放置槽内滑动连接有一调节块,所述调节块上端面固定连接有一上端贯穿工作空间下端壁且位于工作空间内的滑动杆,所述滑动杆上侧设置有一弧形块,所述弧形块下端面内设置有一下端壁连通工作空间的支撑槽,所述滑动杆上端贯穿支撑槽下端壁且位于支撑槽内,所述滑动杆上端固定连接有一上端与支撑槽上端壁固定连接的支撑弹簧,所述弧形块上端面滑动连接有一被动块,所述被动块左端面内设置有一左端壁连通工作空间的配合空间,所述配合空间内设置有一液压机构,所述动力槽内滑动连接有一驱动块,所述驱动块内嵌设有一驱动电机,所述驱动电机右端面动力连接有一右端贯穿动力槽右端壁且位于工作空间内的驱动轴,所述位于工作空间内的驱动轴上固定连接有一固定梯形块,所述固定梯形块右侧设置有一移动梯形块,所述移动梯形块左端面内设置有一左端壁连通工作空间的联动槽,所述联动槽上端壁固定连接有一卡死块,所述驱动轴右端贯穿联动槽左端壁且位于联动槽内,所述位于联动槽的驱动轴上端面内设置有一上端壁连通联动槽的卡死槽,所述卡死块下端贯穿卡死槽上端壁且位于卡死槽内,所述卡死槽左端壁固定连接有一右端与卡死块左端面固定连接的卡死弹簧,所述夹取空间后端壁固定连接有一夹紧电机,所述夹紧电机前端面动力连接有一旋转轴,所述旋转轴前端固定连接有一凸轮,所述夹取空间左端壁内设有一右端壁连通夹取空间的运动槽,所述运动槽内滑动连接有一运动块,所述运动块右端面固定连接有一右端贯穿运动槽右端壁且位于夹取空间内的支撑杆受力杆,所述支撑杆受力杆右端固定连接有一夹紧块,所述夹紧块右端面内嵌设有一喷火器,所述夹紧块下端面固定连接有一齿条杆,所述夹取空间后端壁转动连接有一联结轴,所述联结轴前端固定连接有一左端与齿条杆右端面啮合传动连接的配合齿轮,所述配合齿轮下端面固定连接有一摆动杆,所述装配块左端面内设置有一左端壁连通工作空间的旋转槽,所述旋转槽内滑动连接有一升降块,所述升降块下端固定连接有一下端与旋转槽下端壁固定连接的旋转弹簧,所述旋转槽右端壁内设置有一连通旋转槽与夹取空间的升降管道,所述升降管道上端壁内设置有一左端壁与旋转槽相连通的伸入槽,所述升降块右端面固定连接有一衔接齿条,所述伸入槽内设置有一右端贯穿伸入槽右端壁与夹取空间左端壁且位于夹取空间内的配合轴,所述位于伸入槽内的配合轴上固定连接有一后端与伸入槽前端面啮合传动连接的联动齿轮,所述配合轴右端固定连接有一后端与夹紧块前端面啮合传动连接的传动齿轮,所述夹取空间左端壁内设置有一环形槽,所述环形槽内滑连接有一旋转块,所述旋转块右端面固定连接有一右端贯穿环形槽右端壁且与传动齿轮左端面固定连接的旋转杆,所述升降块上固定连接有一左端贯穿旋转槽左端壁且与传动轴右端面固定连接的传动轴,所述传动轴右端贯穿旋转槽右端壁与升降管道左右端壁且位于夹取空间内,所述传动轴右端固定连接有一右端与摆动杆下端固定连接的绳索,所述传动轴右端面内设置有一右端壁连通夹取空间的伸缩槽,所述伸缩槽上端壁内设置有一下端壁连通伸缩槽的输出槽,所述伸缩槽内滑动连接有一右端贯穿伸缩槽右端壁的联动轴,所述位于伸缩槽内的联动轴上端面固定连接有一上端贯穿输出槽下端壁且位于输出槽内的输出块,所述装配块上侧设置有一传动机构;所述方法步骤如下:首先套孔内环形电磁铁与圈型电磁铁通电吸附,使得左侧电磁机构脱离衔接槽的卡死,右侧电磁机构脱离定位槽的卡死,取走传动带轮衔接块将两段要焊接的管道分别套在联动轴与衔接轴上,将传动带轮衔接块复位,然后移动要焊接的管道,将要焊接的口子对准伸缩块,往伸缩块内放入焊丝,弹簧槽内环形电磁铁与圈型电磁铁通电互斥卡死焊丝,启动液压泵,带动活塞杆下降,推动...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐萍
申请(专利权)人:徐萍
类型:发明
国别省市:浙江,33

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