一种用于精密滚齿机的料槽升降机构，包括升降主固定板、矩阵送料盒和升降电机，矩阵送料盒位于升降主固定板内，升降电机安装在升降主固定板的一侧，所述升降主固定板的底端安装在升降主机构底板上，升降主固定板的顶端设置有升降上加强板，升降主固定板和升降上加强板均设置有一对，升降主固定板相互平行，升降上加强板与升降主固定板相垂直，升降上加强板连接一对升降主固定板的顶端；该升降机构上能同时运行多个料盘，料盘中储存工件，采用这种形式的储料形式，提高了车间空间利用率的同时、还能多储料，而且通用性也很好，料盘上可存储多个工件，工件放在料盘中便于运输，而且工件的尺寸范围较大，可以通用不同轴径及长度的工件。
【技术实现步骤摘要】
一种用于精密滚齿机的料槽升降机构
本专利技术涉及精密滚齿机领域，尤其是一种用于精密滚齿机的料槽升降机构。
技术介绍
滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床。这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件，然而滚齿机对工件的存取较麻烦，滚齿机有对工件进行存取的料槽升降机构，常见的升降机构都是只能单个存储工件的料盒进行工作完成后，然后送回料盒，待工件取完再次加满后在通过升降机构提升，不仅工作效率低，而且运输工件的机构不是上下提升及多个料盘同时运输的，也占用了车间的空间，增加了企业的成本，不便于自动化的生产，因而需要重新设计一种料槽升降机构。本专利技术就是为了解决以上问题而进行的改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种提高了车间空间利用率的同时、还能多储料，而且通用性也很好，可以通用不同轴径及长度的工件的用于精密滚齿机的料槽升降机构。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于精密滚齿机的料槽升降机构，包括升降主固定板、矩阵送料盒和升降电机，所述矩阵送料盒位于升降主固定板内，所述升降电机安装在升降主固定板的一侧，所述升降主固定板的底端安装在升降主机构底板上，升降主固定板的顶端设置有升降上加强板，所述升降主固定板和升降上加强板均设置有一对，升降主固定板相互平行，升降上加强板与升降主固定板相垂直，升降上加强板连接一对升降主固定板的顶端；所述升降主固定板和升降上加强板围成的空间中设置有升降上支撑板、升降主支撑挡座、升降支撑底板、升降侧支撑板、丝杆和丝杆固定座，所述丝杆固定座与升降主固定板之间设置有第一升降挡座；所述丝杆固定座底端与升降主固定板平齐，丝杆固定座的顶端与升降上加强板相连接，所述丝杆固定座设置有两对，每对丝杆固定座的底端均通过第一升降挡座与升降主固定板的底端相连，每对丝杆固定座的顶端均通过升降主支撑挡座与升降主固定板的上端相连；所述升降支撑底板和升降上支撑板将升降主固定板和升降上加强板围成的空间分成上部、中部和下部三部分，所述升降支撑底板和升降上支撑板所在的平面相互平行，所述升降侧支撑板位于中部，升降侧支撑板的上端与升降上支撑板的底端面相连，升降侧支撑板的下端与升降支撑底板的上端面相连；所述升降支撑底板和升降上支撑板的两端均与升降侧支撑板相连，所述丝杆固定座位于升降侧支撑板和升降主固定板之间，升降支撑底板和升降上支撑板的两端均设置有能供丝杆固定座穿过的孔洞；所述升降电机位于所述升降主固定板和升降上加强板围成的空间的外侧，所述升降电机的上端设置有升降伺服电机罩，升降电机安装在升降主固定板的外侧；所述丝杆固定座之间设置有丝杆，所述丝杆和升降电机位于升降主固定板的两侧，丝杆的底端与第一升降挡座的底端平齐，丝杆的顶端穿过升降支撑底板与升降电机相连；进一步的，所述升降侧支撑板和升降主固定板之间设置有支撑轴承和滚子轴承随动器，所述滚子轴承随动器安装在升降支撑底板和升降上支撑板的两端，支撑轴承安装在滚子轴承随动器上，所述升降支撑底板和升降上支撑板通过支撑轴承能在升降主固定板的内侧上下移动；更进一步的，所述升降支撑底板和升降上支撑板均与丝杆固定座相连并能在丝杆固定座上下移动；具体的，所述升降电机上还设置有升降行星减速器、伺服电机固定板、同步带固定座和同步带，所述升降行星减速器与升降电机相连，同步带安装在同步带固定座上，所述同步带固定座的下端设置有伺服电机固定板，同步带固定座通过伺服电机固定板安装在升降行星减速器上；所述同步带包含同步带轮和免键同步带轮，所述同步带轮位于升降电机的正上方，免键同步带轮位于同步带轮的一侧，所述升降主固定板和升降侧支撑板之间设置有电机传动装置和丝杆固定座模块，所述丝杆通过丝杆固定座模块安装在升降主固定板上，所述电机传动装置与免键同步带轮相连，丝杆的顶端安装在电机传动装置上；其中，所述升降主固定板和升降上加强板围成的空间外侧设置有拖链、升降拖链滑轨和支撑脚，所述支撑脚安装在升降主固定板的下端，所述支撑脚的侧边设置有升降下感应座，所述拖链位于支撑脚的一侧，升降拖链滑轨安装在拖链上，所述升降拖链滑轨和升降电机之间设置有滑轨固定座，所述升降拖链滑轨通过滑轨固定座安装在升降主固定板上；所述矩阵送料盒的上下两端位于升降支撑底板和升降上支撑板之间，矩阵送料盒的两侧位于升降侧支撑板之间，所述矩阵送料盒的一侧设置有导向轴，所述该导向轴与拖链相连并能在拖链上上下移动，矩阵送料盒上设置有矩阵料盘和双排皮带线，所述双排皮带线安装在带轮上，导向轴在拖链上移动的同时通过带轮控制双排皮带线传动；所述矩阵料盘位于双排皮带线上，矩阵料盘能随双排皮带线的传动而运动；所述升降主固定板的外侧还设置有升降上感应座，所述升降上感应座位于支撑脚的上端；升降主固定板的上端还设置有第二升降挡座、第一升降上支撑和第二升降上支撑，所述第二升降上支撑安装在升降主固定板的外侧，第一升降上支撑安装在第二升降上支撑的上端面；所述第二升降挡座安装在升降主固定板的内侧，第二升降挡座位于升降主支撑挡座之间，所述第二升降挡座的一端为延伸端，所述该延伸端位于升降上支撑板的上端。本专利技术的有益效果在于：该升降机构上能同时运行多个料盘，料盘中储存工件，采用这种形式的储料形式，提高了车间空间利用率的同时、还能多储料，而且通用性也很好，料盘上可存储多个工件，工件放在料盘中便于运输，而且工件的尺寸范围较大，可以通用不同轴径及长度的工件。附图说明图1是本专利技术提出的一种用于精密滚齿机的料槽升降机构的爆炸图。图2是本专利技术提出的一种用于精密滚齿机的料槽升降机构的仰视图。图3是本专利技术提出的一种用于精密滚齿机的料槽升降机构的后视图。图4是本专利技术提出的一种用于精密滚齿机的料槽升降机构的右侧视图。图5是本专利技术提出的一种用于精密滚齿机的料槽升降机构的左侧视图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本专利技术。参照图1、图2、图3、图4、图5所示，该一种用于精密滚齿机的料槽升降机构，包括升降主固定板2、矩阵送料盒30和升降电机35，所述矩阵送料盒30位于升降主固定板2内，所述升降电机35安装在升降主固定板2的一侧，所述升降主固定板2的底端安装在升降主机构底板上，升降主固定板2的顶端设置有升降上加强板17，所述升降主固定板2和升降上加强板17均设置有一对，升降主固定板2相互平行，升降上加强板17与升降主固定板2相垂直，升降上加强板17连接一对升降主固定板2的顶端；所述升降主固定板2和升降上加强板17围成的空间中设置有升降上支撑板1、升降主支撑挡座5、升降支撑底板19、升降侧支撑板20、丝杆32和丝杆固定座39，所述丝杆固定座39与升降主固定板2之间设置有第一升降挡座4；所述丝杆固定座39底端与升降主固定板2平齐，丝杆固定座39的顶端与升降上加强板17相连接，所述丝杆固定座39设置有两对，每对丝杆固定座39的底端均通过第一升降挡座4与升降主固定板2的底端相连，每对丝杆固定座39的顶端均通过升降主支撑挡座5与升降主固定板2的上端相连；所述升降支撑底板19和升降上支撑板1将升降本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于精密滚齿机的料槽升降机构，包括升降主固定板(2)、矩阵送料盒(30)和升降电机(35)，所述矩阵送料盒(30)位于升降主固定板(2)内，所述升降电机(35)安装在升降主固定板(2)的一侧，其特征在于：所述升降主固定板(2)的底端安装在升降主机构底板上，升降主固定板(2)的顶端设置有升降上加强板(17)，所述升降主固定板(2)和升降上加强板(17)均设置有一对，升降主固定板(2)相互平行，升降上加强板(17)与升降主固定板(2)相垂直，升降上加强板(17)连接一对升降主固定板(2)的顶端；所述升降主固定板(2)和升降上加强板(17)围成的空间中设置有升降上支撑板(1)、升降主支撑挡座(5)、升降支撑底板(19)、升降侧支撑板(20)、丝杆(32)和丝杆固定座(39)，所述丝杆固定座(39)与升降主固定板(2)之间设置有第一升降挡座(4)；所述丝杆固定座(39)底端与升降主固定板(2)平齐，丝杆固定座(39)的顶端与升降上加强板(17)相连接，所述丝杆固定座(39)设置有两对，每对丝杆固定座(39)的底端均通过第一升降挡座(4)与升降主固定板(2)的底端相连，每对丝杆固定座(39)的顶端均通过升降主支撑挡座(5)与升降主固定板(2)的上端相连；所述升降支撑底板(19)和升降上支撑板(1)将升降主固定板(2)和升降上加强板(17)围成的空间分成上部、中部和下部三部分，所述升降支撑底板(19)和升降上支撑板(1)所在的平面相互平行，所述升降侧支撑板(20)位于中部，升降侧支撑板(20)的上端与升降上支撑板(1)的底端面相连，升降侧支撑板(20)的下端与升降支撑底板(19)的上端面相连；所述升降支撑底板(19)和升降上支撑板(1)的两端均与升降侧支撑板(20)相连，所述丝杆固定座(39)位于升降侧支撑板(20)和升降主固定板(2)之间，升降支撑底板(19)和升降上支撑板(1)的两端均设置有能供丝杆固定座(39)穿过的孔洞；所述升降电机(35)位于所述升降主固定板(2)和升降上加强板(17)围成的空间的外侧，所述升降电机(35)的上端设置有升降伺服电机罩(18)，升降电机(35)安装在升降主固定板(2)的外侧；所述丝杆固定座(39)之间设置有丝杆(32)，所述丝杆(32)和升降电机(35)位于升降主固定板(2)的两侧，丝杆(32)的底端与第一升降挡座(4)的底端平齐，丝杆(32)的顶端穿过升降支撑底板(19)与升降电机(35)相连。...
【技术特征摘要】
1.一种用于精密滚齿机的料槽升降机构，包括升降主固定板(2)、矩阵送料盒(30)和升降电机(35)，所述矩阵送料盒(30)位于升降主固定板(2)内，所述升降电机(35)安装在升降主固定板(2)的一侧，其特征在于：所述升降主固定板(2)的底端安装在升降主机构底板上，升降主固定板(2)的顶端设置有升降上加强板(17)，所述升降主固定板(2)和升降上加强板(17)均设置有一对，升降主固定板(2)相互平行，升降上加强板(17)与升降主固定板(2)相垂直，升降上加强板(17)连接一对升降主固定板(2)的顶端；所述升降主固定板(2)和升降上加强板(17)围成的空间中设置有升降上支撑板(1)、升降主支撑挡座(5)、升降支撑底板(19)、升降侧支撑板(20)、丝杆(32)和丝杆固定座(39)，所述丝杆固定座(39)与升降主固定板(2)之间设置有第一升降挡座(4)；所述丝杆固定座(39)底端与升降主固定板(2)平齐，丝杆固定座(39)的顶端与升降上加强板(17)相连接，所述丝杆固定座(39)设置有两对，每对丝杆固定座(39)的底端均通过第一升降挡座(4)与升降主固定板(2)的底端相连，每对丝杆固定座(39)的顶端均通过升降主支撑挡座(5)与升降主固定板(2)的上端相连；所述升降支撑底板(19)和升降上支撑板(1)将升降主固定板(2)和升降上加强板(17)围成的空间分成上部、中部和下部三部分，所述升降支撑底板(19)和升降上支撑板(1)所在的平面相互平行，所述升降侧支撑板(20)位于中部，升降侧支撑板(20)的上端与升降上支撑板(1)的底端面相连，升降侧支撑板(20)的下端与升降支撑底板(19)的上端面相连；所述升降支撑底板(19)和升降上支撑板(1)的两端均与升降侧支撑板(20)相连，所述丝杆固定座(39)位于升降侧支撑板(20)和升降主固定板(2)之间，升降支撑底板(19)和升降上支撑板(1)的两端均设置有能供丝杆固定座(39)穿过的孔洞；所述升降电机(35)位于所述升降主固定板(2)和升降上加强板(17)围成的空间的外侧，所述升降电机(35)的上端设置有升降伺服电机罩(18)，升降电机(35)安装在升降主固定板(2)的外侧；所述丝杆固定座(39)之间设置有丝杆(32)，所述丝杆(32)和升降电机(35)位于升降主固定板(2)的两侧，丝杆(32)的底端与第一升降挡座(4)的底端平齐，丝杆(32)的顶端穿过升降支撑底板(19)与升降电机(35)相连。2.如权利要求1所述的一种用于精密滚齿机的料槽升降机构，其特征在于，所述升降侧支撑板(20)和升降主固定板(2)之间设置有支撑轴承(25)和滚子轴承随动器(31)，所述滚子轴承随动器(31)安装在升降支撑底板(19)和升降上支撑板(1)的两端，支撑轴承(25)安装在滚子轴承随动器(31)上，所述升降支撑底板(19)和升降上支撑板(1)通过支撑轴承(25)能在升降主固定板(2)的内侧上下移动。3.如权利要求1所述的一种用于精密滚齿机的料槽升降机构，其特征在于，所述升降支撑底板(19)和升降上支撑板(1)均与丝杆固定座(39)相连并能在丝杆固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：许振红，
申请(专利权)人：浙江屹立机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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