衣物分拣箱分拣方法及其分拣装置制造方法及图纸

技术编号:19432862 阅读:18 留言:0更新日期:2018-11-14 12:11
本发明专利技术公开了一种衣物分拣箱分拣方法及其分拣装置,分拣方法包括以下步骤:检测到分拣箱输送至第一预设位置;若检测到预设分拣位置上的分拣箱内的衣物未分拣完成,则使所述第一预设位置上的所述分拣箱停留于所述第一预设位置上;若检测到所述预设分拣位置上的分拣箱内的衣物分拣完成,则将所述第一预设位置上的所述分拣箱输送至所述预设分拣位置。本发明专利技术的衣物分拣箱分拣方法及其分拣装置,能够提高分拣效率,降低分拣成本。

【技术实现步骤摘要】
衣物分拣箱分拣方法及其分拣装置
本专利技术涉及衣物分拣
,具体涉及一种衣物分拣箱分拣方法及其分拣装置。
技术介绍
对服装企业而言,衣物的加工、分拣及销售物流环节均十分重要,而在衣物从最初的加工到最终的销售物流过程中,衣物的分拣与输送都始终贯穿各个环节。分拣箱在各个环节之间进行输送时,传统的做法为采用人工分拣的方式,该种方式不仅效率低,而且成本高。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种衣物分拣箱分拣方法及其分拣装置,能够提高分拣效率,降低分拣成本。一种衣物分拣箱分拣方法,包括以下步骤:检测到分拣箱输送至第一预设位置;若检测到预设分拣位置上的分拣箱内的衣物未分拣完成,则使所述第一预设位置上的所述分拣箱停留于所述第一预设位置上;若检测到所述预设分拣位置上的分拣箱内的衣物分拣完成,则将所述第一预设位置上的所述分拣箱输送至所述预设分拣位置。上述分拣方法,至少具有以下效果:能够对分拣通道上的分拣箱的位置或位移实现准确的监控,从而能够准确的控制分拣任务的进行,避免出现误差;相邻的两个分拣箱之间能够实现准确的衔接,从而提高了分拣效率,降低了分拣成本。下面进一步对技术方案进行说明:在其中一个实施例中,所述检测到分拣箱输送至第一预设位置的步骤之前,包括:检测到所述分拣箱输送至第二预设位置,改变所述分拣箱的输送方向,将所述分拣箱输送至所述第一预设位置。在其中一个实施例中,在所述若检测到所述预设分拣位置上的分拣箱内的衣物分拣完成的步骤中,包括:发射第一信号源至所述分拣箱;若接收到反馈信号,则所述预设分拣位置上的分拣箱内的衣物分拣完成;若未接收到反馈信号,则分拣头移动至对应的位置进行衣物的拾取。在其中一个实施例中,在所述若检测到所述预设分拣位置上的分拣箱内的衣物分拣完成的步骤中,包括:发射第二信号源至所述分拣箱;若未接收到反馈信号,则所述预设分拣位置上的分拣箱内的衣物分拣完成;若接收到反馈信号,则分拣头移动至对应的位置进行衣物的拾取。在其中一个实施例中,在所述分拣头移动至对应的位置进行衣物的拾取的步骤中,还包括:对所述分拣头拾取的次数进行计数。通过对分拣头拾取的次数进行计数从而得出衣物的数量,方便对衣物进行数据化管理与统计。在其中一个实施例中,在所述将所述第一预设位置上的所述分拣箱输送至所述预设分拣位置步骤之后,还包括:将所述预设分拣位置上的分拣箱顶起,使所述预设分拣位置上的分拣箱靠近分拣头。一种衣物分拣箱的分拣装置,包括:分拣通道;第一检测组件,用于检测分拣箱在所述分拣通道上的位置;停留机构,用于使所述分拣箱停留于第一预设位置;分拣头,用于对预设分拣位置上的分拣箱进行衣物的分拣;及第二检测组件,用于检测所述分拣头对预设分拣位置上的分拣箱是否分拣完成。上述分拣装置使用时,利用第一检测组件对分拣通道上的分拣箱的位置进行检测,当分拣箱到达第一预设位置上时,若预设分拣位置上停留有分拣箱,即分拣头正在进行衣物的分拣,则利用停留机构使得第一预设位置上的分拣箱停留于第一预设位置上,从而使得第一预设位置上的分拣箱不会对预设分拣位置上的分拣箱的衣服分拣工作造成干扰;当预设分拣位置上方或下方的第二检测组件检测到预设分拣位置上的分拣箱内的衣服分拣完成时,及时的将第一预设位置上的分拣箱输送至预设分拣位置上以进行衣物的分拣,缩短了分拣箱之间的分拣间隔时间差,使得分拣箱之间的衣物分拣能够实现衔接,从而提高了分拣效率,降低了分拣成本。在其中一个实施例中,分拣装置还包括:输送通道,所述输送通道与所述分拣通道连通,且所述输送通道与所述分拣通道呈夹角设置;第三检测组件,用于检测分拣箱在所述输送通道上的位置;及切换机构,所述切换机构用于将所述输送通道上的分拣箱切换至所述分拣通道上。如此,能够将输送通道上的分拣箱移动至分拣通道上以进行衣物的分拣工序。在其中一个实施例中,所述第二检测组件包括第一发射元件和第一反射元件,所述第一发射元件设置于所述分拣通道的上方,且所述第一发射元件朝向预设分拣位置上的分拣箱设置、用于向预设分拣位置上的分拣箱内发射第一信号源,所述第一反射元件设置于分拣箱的底壁、且所述第一反射元件能够反射所述第一信号源。如此,能够准确的将分拣箱内的衣物分拣完成,不会出现遗漏,同时,能够准确的判断出分拣箱内存在衣物的位置,分拣头能够准确的移动至该位置进行衣物的分拣,分拣效率高。在其中一个实施例中,分拣装置还包括:顶升机构,用于将预设分拣位置上的分拣箱朝向分拣头方向顶起。如此,缩短了分拣头移动的距离,提高了分拣效率。附图说明图1为一个实施例的衣物分拣箱分拣方法的流程图;图2为另一个实施例的衣物分拣箱分拣方法的流程图;图3为另一个实施例的衣物分拣箱分拣方法的流程图;图4为一个实施例的衣物分拣箱的分拣装置的主视图;图5为图4的衣物分拣箱的分拣装置的左视图;图6为图4的衣物分拣箱的分拣装置的俯视图。附图标记说明:110、分拣通道,111、第一预设位置,112、预设分拣位置,120、分拣头,131、第一发射元件,132、第一反射元件,141、顶升气缸,142、齿轮组件,143、直线轴承,144、轴承座,145、导杆,150、辅助支撑机构,160、定位机构,200、分拣箱,210、容纳室。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及具体实施方式,对本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用以解释本专利技术,并不限定本专利技术的保护范围。需要说明的是,当元件被称为“设置于”、“固设于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被称为“固设于”另一个元件,或与另一个元件“固定连接”,它们之间可以是可拆卸固定方式也可以是不可拆卸的固定方式。当一个元件被认为是“连接”、“密封连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于约束本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本专利技术中所述“第一”、“第二”、“第三”等类似用语不代表具体的数量及顺序,仅仅是用于名称的区分。如图1所示,本专利技术的一个实施例公开了一种衣物分拣箱分拣方法,包括以下步骤:检测到分拣箱200输送至第一预设位置111。具体地,利用第一检测组件(未示出)对分拣通道110上的分拣箱200的位置进行检测,例如第一检测组件可以是直线位移传感器、角位移传感器或其他能够对分拣箱200的位置进行实时检测的组件;第一检测组件也可以是设置于第一预设位置111上的感应开关,当分拣箱200运输至第一预设位置111上时感应开关被触发,从而可以得出分拣箱200的位置信息,进而可以对分拣通道110上的分拣箱200的位置进行准确的监控,使得衣物分拣更加智能化与准确化。本专利技术实施例的分拣通道110可以采用滚筒输送的形式,也可以采用皮带输送的形式,只需满足能够对分拣箱200进行输送即可。若检测到预设分本文档来自技高网
...

【技术保护点】
1.一种衣物分拣箱分拣方法,其特征在于,包括以下步骤:检测到分拣箱输送至第一预设位置;若检测到预设分拣位置上的分拣箱内的衣物未分拣完成,则使所述第一预设位置上的所述分拣箱停留于所述第一预设位置上;若检测到所述预设分拣位置上的分拣箱内的衣物分拣完成,则将所述第一预设位置上的所述分拣箱输送至所述预设分拣位置。

【技术特征摘要】
1.一种衣物分拣箱分拣方法,其特征在于,包括以下步骤:检测到分拣箱输送至第一预设位置;若检测到预设分拣位置上的分拣箱内的衣物未分拣完成,则使所述第一预设位置上的所述分拣箱停留于所述第一预设位置上;若检测到所述预设分拣位置上的分拣箱内的衣物分拣完成,则将所述第一预设位置上的所述分拣箱输送至所述预设分拣位置。2.根据权利要求1所述的分拣方法,其特征在于,所述检测到分拣箱输送至第一预设位置的步骤之前,包括:检测到所述分拣箱输送至第二预设位置,改变所述分拣箱的输送方向,将所述分拣箱输送至所述第一预设位置。3.根据权利要求1所述的分拣方法,其特征在于,在所述若检测到所述预设分拣位置上的分拣箱内的衣物分拣完成的步骤中,包括:发射第一信号源至所述分拣箱;若接收到反馈信号,则所述预设分拣位置上的分拣箱内的衣物分拣完成;若未接收到反馈信号,则分拣头移动至对应的位置进行衣物的拾取。4.根据权利要求1所述的分拣方法,其特征在于,在所述若检测到所述预设分拣位置上的分拣箱内的衣物分拣完成的步骤中,包括:发射第二信号源至所述分拣箱;若未接收到反馈信号,则所述预设分拣位置上的分拣箱内的衣物分拣完成;若接收到反馈信号,则分拣头移动至对应的位置进行衣物的拾取。5.根据权利要求3或4所述的分拣方法,其特征在于,在所述分拣头移动至对应的位置进行衣物的拾取的步骤中,还包括:对所述分拣头拾取的次数...

【专利技术属性】
技术研发人员:洪巍钟剑文岑均豪
申请(专利权)人:广州盛原成自动化科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1