【技术实现步骤摘要】
一种智能分拣取物机
本专利技术涉及一种智能分拣取物机。包括物体的信息识别及智能分拣。通过识别将要取到的物品的信息,对信息进行分析,进而控制机械臂抓取物体并放置到指定位置。能够为公司带来很大的经济效益。
技术介绍
随着生活水平的提高,社会的不断发展,机器人越来越多地走进人们的日常生活。国际机器人协会针对全球机器人相关发展的调查报告显示,服务型机器人市场将首先呈现大幅增长。其中一个重要的课题就是利用机器人进行快递包裹的自动分拣。我国邮政事业庞大,且正处于飞速发展的过程中,但传统邮件的分拣大多采用手工操作,不但效率低、工作量繁重而且误差率高。因此需要先进的技术支持来改善这种状况,实现邮件处理的高度自动化,以适应现代化的发展。智能分拣取物机很好地解决了这一问题,该系统提出依靠视频识别技术和机械臂对包裹进行智能分拣。节省人力的同时极大地提高了分拣效率,能够为公司带来很大的经济效益。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是,提供一种智能分拣取物机,用以对物品的信息进行识别与分析,进而控制机械臂抓取物体并放置到指定位置,实现物体的智能分拣。本专利技术所采用的技术方案是:一种智能分拣取物机,系统采用数控原理和模块化设计,主要包含摄像头模块、PC上位机、控制模块、WIFI模块、红外模块、机械臂,所述的摄像头模块用来捕捉分拣物体的图像;所述的控制模块用来接收采集到的图片信息并进行处理;所述的WIFI模块用来进行串口通信;所述的红外模块用来控制机械臂的行走路径;所述的机械臂用来抓取物体并放置到指定位置。本专利技术由于采用上述结构,本智能分拣取物机的结构简单,制造成本低,集成化 ...
【技术保护点】
1.一种智能分拣取物机,系统采用模块化设计,主要包括摄像头模块、控制模块、WIFI模块、红外模块、机械臂,其特征在于控制模块分别与摄像头模块、WIFI模块、红外模块和机械臂相连。所述的摄像头模块用来捕捉分拣物体的图像;所述的WIFI模块由芯片组成,用来进行串口通信;所述的红外模块由五只红外对管组成,用来控制机械臂的行走路径;所述的机械臂由六个舵机组成,用来抓取物体并放置到指定位置。
【技术特征摘要】
1.一种智能分拣取物机,系统采用模块化设计,主要包括摄像头模块、控制模块、WIFI模块、红外模块、机械臂,其特征在于控制模块分别与摄像头模块、WIFI模块、红外模块和机械臂相连。所述的摄像头模块用来捕捉分拣物体的图像;所述的WIFI模块由芯片组成,用来进行串口通信;所述的红外模块由五只红外对管组成,用来控制机械臂的行走路径;所述的机械臂由六个舵机组成,用来抓取物体并放置到指定位置。2...
【专利技术属性】
技术研发人员:张亮,董玥萌,谭玥,赵怡爽,赵慧存,陈浩,章宝生,
申请(专利权)人:天津工业大学,
类型:发明
国别省市:天津,12
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