一种绝缘子在线自动喷涂系统技术方案

本发明专利技术公开了一种绝缘子在线自动喷涂系统，包括圆弧形的底板和设置在底板上的圆弧形的轨道，轨道中滑动设置有圆弧形的周向旋转盘，并且底板、轨道和周向旋转盘均为同轴设置；所述周向旋转盘的顶面上且在其径向上设置有径向进给机构，径向进给机构上设置有可在其径向上移动并指向其轴心的喷枪。本发明专利技术结构简单、易于操作，能够保证绝缘子每个瓷片的上下表面涂层厚度达到国家标准规定，不仅提高了绝缘子RTV涂层的质量而且喷涂效率大大提高，降低了劳动成本。

【技术实现步骤摘要】
一种绝缘子在线自动喷涂系统
本专利技术属于变电站绝缘子维护
，特别是一种绝缘子在线自动喷涂系统。
技术介绍
智能电网作为当前电网的发展趋势，对电力系统各环节提出了更加严格的要求。而目前，由于各方面因素造成变电站绝缘子污闪事故频繁发生，影响电力系统的稳定。因此，安装使用后的在线变电站绝缘子的防污闪工作非常重要。为了维护绝缘子在线的绝缘性能，防止因老化、污秽等问题造成其绝缘性能下降进而引起污闪问题，造成跳闸或停电等事故的频繁发生，有必要对运行一段时间的绝缘子进行伞裙表面的防污闪处理。目前，主要有四种防污闪措施：调爬、更换复合绝缘陶瓷柱、清洗和涂覆防污闪涂料。其中，已投入使用的变电站，安装使用的绝缘子难以调爬与换装，此措施工程量巨大，成本极高，不可能大面积使用；清洗主要使用于电网的运行；覆盖防污闪涂层可延长绝缘子的使用寿命，减少清洁并减少维护工作量，而不会改变设备的原始结构，这是近年来防止闪络污染最有效的措施。由于RTV(或PRTV)涂层具有优异的绝缘性能，疏水性和疏水迁移，目前，变电站通常采用在绝缘子上喷涂RTV涂料作为防污闪保养措施。当前绝缘子RTV喷涂主要采用人手工涂刷或人工喷涂RTV涂料两种方式，人工喷涂具有灵活性大的优势，但是，这种方法严重浪费水和油漆。而RTV硅橡胶涂料防污闪需要发生反应变成涂层，该反应要求涂层必须稀薄、必须有足够的时间充分反应，因此，涂刷时应该使刷涂附着少，重复多次涂刷。并且由于绝缘子在线不可拆卸，安装形式不固定，如多个串联、不同倾角等。这对工人要求比较高，且人工喷涂又有效率低、受环境和气候条件影响大、质量难以保证等问题。专利
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足而提供一种绝缘子在线自动喷涂系统，实现变电站绝缘子的在线喷涂，能够保证RTV涂层的质量，提高了变电站绝缘子的使用寿命与稳定性，进而减少了污闪事故的发生，提高了电网的稳定性。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种绝缘子在线自动喷涂系统，包括用于对绝缘子进行喷涂的喷涂装置、用于向喷涂装置供液的气液管路机构和用于对喷涂装置和气液管路机构进行操控的控制机构；所述喷涂装置包括圆弧形的底板和设置在底板上的圆弧形的轨道，轨道中滑动设置有圆弧形的周向旋转盘，并且底板、轨道和周向旋转盘均为同轴设置；所述周向旋转盘的顶面上且在其径向上设置有径向进给机构，径向进给机构上设置有可在其径向上移动并指向其轴心的喷枪。进一步的，所述周向旋转盘的顶面上且在其同一个径向上对称设置有两个径向进给机构，每个径向进给机构的上均设置有可在其径向上移动并指向其轴心的喷枪。进一步的，所述周向旋转盘包括滑动设置在轨道中的圆弧形的开口导轨和固设在开口导轨上的圆弧形的开口齿轨；所述底板上还固设有周向旋转驱动电机，周向旋转驱动电机通过减速器连接有驱动齿轮轴，驱动齿轮轴的顶端固设有与开口齿轨相啮合的驱动齿轮。进一步的，所述底板、开口导轨和开口齿轨的开口圆心角均为120度。进一步的，所述开口导轨和开口齿轨上下平行设置且二者通过多根连接柱固定连接。进一步的，所述径向进给机构包括固定在开口齿轨顶面上且沿其径向向外延伸的支板，支板的外端部固设有径向进给电机，径向进给电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，丝杆沿着开口齿轨的径向设置，并且丝杆上配合设置有丝母，丝母上设置有进给滑块；支板上还固设置有与丝杆平行的光轴，并且进给滑块通过直线轴承设置在光轴上；所述进给滑块上设有喷枪支杆，喷枪支杆上设有喷枪调姿块，喷枪调姿块上铰接有喷枪。进一步的，所述联轴器为弹性联轴器，丝杆的内端通过轴承座架设在支板上。进一步的，所述喷枪支杆竖直设置在进给滑块上，喷枪支杆上设有上下两个喷枪调姿块，每个喷枪调姿块上各铰接有一个喷枪，并且上喷枪向下倾斜设置，下喷枪向上倾斜设置。进一步的，所述轨道由分别设置在底板顶面上的内外两端且均呈圆弧形排列的两组U槽轴承构成。进一步的，所述底板的开口两端各安装有一个防撞用的光电测距传感器；底板的底端安装有对中用的四个均指向其轴心的超声波测距传感器。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本专利技术是一种针对绝缘子在线的能侧向环抱且能倾斜的自动喷涂系统，能够代替人工刷涂，减少人为操作，增加涂层厚度的均匀性和稳定性，减少后续修补工作，提高效率，该装置具有很强的实际意义和实用性。本专利技术结构简单、易于操作、加工制造方便、制造成本低，系统稳定，能够保证绝缘子每个瓷片的上下表面涂层厚度达到国家标准规定，不仅提高了绝缘子RTV涂层的质量而且喷涂效率大大提高，降低了劳动成本。(1)周向旋转盘为带有120°开口旋转门的双层结构，可以实现驱动传动的分工而互不干扰，实现对现场在线安装的绝缘子进行喷涂前的准备工作；(2)特别设计的圆弧形的导轨和齿轨相连，很好的实现了驱动滑动一体化，使结构更加的紧凑高效，具有良好的稳定性和可视性，一定角度的倾斜而不出现打滑松动的情况。(3)喷涂装置可作为末端执行器通过相应方法安装在机械手或机械臂上，整个喷涂装置可实现一定角度的倾斜，能够根据现场绝缘子的安装角度适当调整喷涂装置的位置；(4)喷枪利用丝杆导轨实现相对绝缘子表面的径向进给，满足不同直径绝缘子的喷涂要求，适用范围更广；(5)双喷头可以更好的实现对绝缘套管上下伞裙表面均匀喷涂的控制；(6)不仅可以提高绝缘子RTV涂层质量，而且喷涂效率大大提高，并且降低了劳动成本；(7)整个系统结构简单、易于操作、加工制造方便、制造成本低，系统稳定，可以实现批量生产；(8)后续功能开发转换空间很大，如果将喷头改为毛刷，它还可以给绝缘子做喷涂前的清理工作。附图说明图1是本专利技术喷涂装置的主视图；图2是本专利技术喷涂装置的左视图；图3是本专利技术喷涂装置的俯视图；图4是本专利技术喷涂装置的轨道示意图；图5是本专利技术喷涂装置周向旋转盘的示意图；图6是本专利技术径向运动机构的示意图；图7是本专利技术气液管路机构的示意图；图8是本专利技术控制机构的示意图。图中：1、底板，2、轨道，3、开口导轨，4、开口齿轨，5、周向旋转驱动电机，6、驱动齿轮，7、支板，8、径向进给电机，9、丝杆，10、进给滑块，11、喷枪支杆，12、U槽轴承，13、喷枪，14、联轴器，15、轴承座，16、光轴,17、减速器，18、行程开关，19、超声波测距传感器，20、拨杆，21、喷枪调姿块，22、防尘板，23、驱动齿轮轴，24、挡板，25、连接柱。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。如图1-图6所示，本专利技术公开了一种绝缘子在线自动喷涂系统，包括用于对绝缘子进行喷涂的喷涂装置、用于向喷涂装置供液的气液管路机构和用于对喷涂装置和气液管路机构进行操控的控制机构；喷涂装置包括圆弧形的底板1和设置在底板1上的圆弧形的轨道2，轨道2中滑动设置有圆弧形的周向旋转盘，并且底板1、轨道2和周向旋转盘均为同轴设置；周向旋转盘的顶面上且在其径向上设置有径向进给机构，径向进给机构上设置有可在其径向上移动并指向其轴心的喷枪13。本专利技术的喷涂装置包括设在底板1上的周向旋转盘和设在周向旋转盘上的径向进给机构，以使得喷枪13能够对位于中间的绝缘子进行360度的在线喷涂，并且能够沿着绝缘子半径方向进行径向移动；喷涂装置还包括一些辅助机构，如包覆在开口齿轨4外侧的防尘外罩、安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绝缘子在线自动喷涂系统，包括用于对绝缘子进行喷涂的喷涂装置、用于向喷涂装置供液的气液管路机构和用于对喷涂装置和气液管路机构进行操控的控制机构；其特征在于：所述喷涂装置包括圆弧形的底板（1）和设置在底板（1）上的圆弧形的轨道（2），轨道（2）中滑动设置有圆弧形的周向旋转盘，并且底板（1）、轨道（2）和周向旋转盘均为同轴设置；所述周向旋转盘的顶面上且在其径向上设置有径向进给机构，径向进给机构上设置有可在其径向上移动并指向其轴心的喷枪（13）。

【技术特征摘要】
1.一种绝缘子在线自动喷涂系统，包括用于对绝缘子进行喷涂的喷涂装置、用于向喷涂装置供液的气液管路机构和用于对喷涂装置和气液管路机构进行操控的控制机构；其特征在于：所述喷涂装置包括圆弧形的底板（1）和设置在底板（1）上的圆弧形的轨道（2），轨道（2）中滑动设置有圆弧形的周向旋转盘，并且底板（1）、轨道（2）和周向旋转盘均为同轴设置；所述周向旋转盘的顶面上且在其径向上设置有径向进给机构，径向进给机构上设置有可在其径向上移动并指向其轴心的喷枪（13）。2.根据权利要求1所述的一种绝缘子在线自动喷涂系统，其特征在于：所述周向旋转盘的顶面上且在其同一个径向上对称设置有两个径向进给机构，每个径向进给机构上均设置有可在其径向上移动并指向其轴心的喷枪（13）。3.根据权利要求1或2所述的一种绝缘子在线自动喷涂系统，其特征在于：所述周向旋转盘包括滑动设置在轨道（2）中的圆弧形的开口导轨（3）和固设在开口导轨（3）上的圆弧形的开口齿轨（4）；所述底板（1）上还固设有周向旋转驱动电机（5），周向旋转驱动电机（5）通过减速器（17）连接有驱动齿轮轴（23），驱动齿轮轴（23）的顶端固设有与开口齿轨（4）相啮合的驱动齿轮（6）。4.根据权利要求3所述的一种绝缘子在线自动喷涂系统，其特征在于：所述底板（1）、开口导轨（3）和开口齿轨（4）的开口圆心角均为120度。5.根据权利要求3所述的一种绝缘子在线自动喷涂系统，其特征在于：所述开口导轨（3）和开口齿轨（4）上下平行设置且二者通过多根连接柱（25）固定连接。6.根据权利要求3所述的一种绝缘...

【专利技术属性】
技术研发人员：花广如，刘春雨，王萱，贺宁宁，黄安立，
申请(专利权)人：华北电力大学保定，
类型：发明
国别省市：河北,13