【技术实现步骤摘要】
一种基于气滑环的高速抛射装置
本专利技术涉及物品抛射装置领域，特别涉及一种基于气滑环的高速抛射装置。
技术介绍
抛射运动在日常生活中极为常见，比如在网球运动员进行训练时需要抛射网球练习运动员的接球能力。要实现网球运动员训练的全自动化，就要求机器人能够抛射出高速的网球，从而全方位训练运动员。这样一类机器人需要一种高抛速的抛射装置，目前市面上对于高抛速的抛射装置的研究仍然比较欠缺。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于气滑环的高速抛射装置，通过气滑环的特性使得转杆能够无限旋转而不造成气爪的气管缠绕，使得电机能够充分加速，使物品抛出时能有较大的初速度。本专利技术的技术方案为：一种基于气滑环的高速抛射装置，包括机架、电机、电机座、气滑环、转杆和气爪，所述电机座设于机架上，电机设于电机座中，电机连接气滑环，气滑环连接转杆，转杆的一端设有气爪。所述转杆一侧设有气滑环夹紧板，气滑环夹紧板通过螺栓与气滑环的转子固定连接，将转杆夹持于气滑环夹紧板和气滑环之间。所述气滑环夹紧板外侧还设有气滑环锁紧块，通过螺栓将气滑环锁紧块、气滑环夹紧板、转杆和气滑环依次锁紧固定。所述转杆包括相平行的两条铝方管。所述转杆上，与气爪相对的另一端设有配重块，配重块通过螺栓螺母固定于转杆上。所述转杆上，设有气爪的一端还设有气爪安装板，气爪安装板通过螺栓螺母固定于转杆上，气爪通过螺栓螺母固定于气爪安装板上。所述气滑环的定子通过螺栓固定于电机座，气滑环的转子通过联轴器与电机的电机轴相连。所述机架包括铝焊架和安装底板，安装底板通过螺栓螺母固定于铝焊架的顶部，电机座安装于安装底板。...
【技术保护点】
1.一种基于气滑环的高速抛射装置，其特征在于，包括机架、电机、电机座、气滑环、转杆和气爪，所述电机座设于机架上，电机设于电机座中，电机连接气滑环，气滑环连接转杆，转杆的一端设有气爪。
【技术特征摘要】
1.一种基于气滑环的高速抛射装置，其特征在于，包括机架、电机、电机座、气滑环、转杆和气爪，所述电机座设于机架上，电机设于电机座中，电机连接气滑环，气滑环连接转杆，转杆的一端设有气爪。2.根据权利要求1所述的基于气滑环的高速抛射装置，其特征在于，所述转杆一侧设有气滑环夹紧板，气滑环夹紧板通过螺栓与气滑环的转子固定连接，将转杆夹持于气滑环夹紧板和气滑环之间。3.根据权利要求2所述的基于气滑环的高速抛射装置，其特征在于，所述气滑环夹紧板外侧还设有气滑环锁紧块，通过螺栓将气滑环锁紧块、气滑环夹紧板、转杆和气滑环依次锁紧固定。4.根据权利要求2所述的基于气滑环的高速抛射装置，其特征在于，所述转杆包括相平行的两条铝方...
【专利技术属性】
技术研发人员：张东，王浩楠，刘明熙，林婉，苏晓晴，郑钊宇，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东,44
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