可控制升降的充气逃生球制造技术

本发明专利技术公开了一种可控制升降的充气逃生球，包括外层球体和内层球体，内层球体位于外层球体的内部；外层球体包括氦气囊和空气囊，氦气囊设有第一排气口，空气囊设有第二排气口；还包括气压控制装置，包括控制器和与控制器分别相连的第一气压控制阀、第二气压控制阀、第一气压传感器、第二气压传感器和气压显示器，第一气压控制阀与第一排气口相连接，第二气压控制阀与第二排气口相连接；气压显示器分别与第一气压传感器和第二气压传感器相连并实时显示出氦气囊和空气囊内气压的大小；控制器根据第一气压传感器和第二气压传感器所检测到的氦气囊和空气囊的气压信号分别控制第一气压控制阀和第二气压控制阀，进而控制第一排气口和第二排气口的开合。

【技术实现步骤摘要】
可控制升降的充气逃生球
本专利技术属于逃生
，具体涉及一种可控制升降的充气逃生球。
技术介绍
随着经济的发展，高层建筑越来越多，在遇到火灾或者其他紧急突发情况时逃生非常不便。目前的逃生方式一般有三种，第一种是所在楼层较低时通过升降的消防云梯救人，要等到消防人员及时赶到才能施救，不能及时逃生；第二种是在地面铺设气垫，让楼上的人们直接跳到气垫上逃生，危险性较大，容易受伤；第三种是使用各种绳索慢慢从楼上滑下逃生，这种方式的下降速度较快，施救人员不好控制降落速度，降落速度过快容易导致人员受伤。而现有技术中的充气逃生球，没有控制逃生球升降的功能，高层建筑在发生紧急事件的情况下，周围环境的风向风力不可预测，如果不控制逃生球的升降和下降位置，大风将逃生球吹回火场或其他具有危险性的地方，会对逃生者产生更严重的二次危害。由此可见，专利技术一种可控制升降的充气逃生球，是亟待解决的生产问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种可控制升降的充气逃生球，用于高层建筑发生紧急情况时使用。为实现上述目的，本专利技术提供一种可控制升降的充气逃生球，包括外层球体和内层球体，所述内层球体位于所述外层球体的内部；所述外层球体包括氦气囊和空气囊，所述氦气囊设有第一排气口，所述空气囊设有第二排气口；还包括气压控制装置，用于控制逃生球的升降，所述气压控制装置包括控制器和与所述控制器分别相连的第一气压控制阀、第二气压控制阀、第一气压传感器、第二气压传感器和气压显示器，所述第一气压传感器位于所述氦气囊的内部，所述第二气压传感器位于所述空气囊的内部，所述控制器、所述第一气压控制阀、所述第二气压控制阀和所述气压显示器位于所述内层球体的内部，所述第一气压控制阀与所述第一排气口相连接，所述第二气压控制阀与所述第二排气口相连接；所述气压显示器分别与所述第一气压传感器和所述第二气压传感器相连并实时显示出所述氦气囊和所述空气囊内气压的大小；所述控制器根据所述第一气压传感器和所述第二气压传感器所检测到的所述氦气囊和所述空气囊的气压信号分别控制所述第一气压控制阀和所述第二气压控制阀，进而控制所述第一排气口和所述第二排气口的开合。本专利技术的可控制升降的充气逃生球设计科学合理，通过设置气压控制装置，能够很好的对逃生球的升降进行控制，操作简单，使用时，控制器可以根据第一气压传感器和第二气压传感器检测到的氦气囊和空气囊的气压值，自动调节第一气压控制阀和第二气压控制阀，从而调节第一排气口和第二排气口，通过对氦气囊和空气囊内的气体进行排放，从而调节逃生球的升降。显示器可以显示出氦气囊和空气囊的气压值，有助于逃生人员作出判断，给与控制器升降的指令。也可手动调节第一气压控制阀和第二气压控制阀，从而控制逃生球的升降。当逃生球需要上升时，通过控制器或者手动调节第二气压控制阀，打开第二排气口，释放部分空气，减少空气的体积，从而减轻逃生球本身的重量，会实现逃生球上升；当逃生球需要下降时，通过控制器或者手动调节第一气压控制阀，打开第一排气口，释放部分氦气，减少氦气的体积，从而减少浮力，可以实现逃生球下降。优选的，所述氦气囊还设有第一充气口，所述空气囊还设有第二充气口。利用氦气囊的第一充气口，液氦罐可通过输液管将液氦输入氦气囊，由于液氦的沸点为零下268°，因此液氦进入氦气囊可以迅速转换为氦气，从而实现对氦气囊快速充气，为逃生球提供浮力。通过空气囊的第二充气口，电动充气泵可以对空气囊快速充入空气。优选的，所述内层球体和所述外层球体之间设有逃生通道，供逃生者进出。优选的，所述内层球体的内部还设有九轴传感器，用于控制逃生球在升降过程中保持平稳状态；所述九轴传感器包括加速传感器、陀螺仪和电子罗盘。加速传感器判断逃生球的加速方向和速度大小，陀螺仪检测逃生球的旋转状态。通过加速传感器和陀螺仪确定逃生球的运动状态，电子罗盘利用测量地球的磁场，通过绝对指向功能修正逃生球的旋转状态，保证下降过程中逃生者在内层球体内部始终保持头部向上的状态。优选的，所述内层球体的内部还设有无人机控制系统，用于遥控无人机。逃生者通过遥控无人机飞行可控制逃生球升降。优选的，所述外层球体的外壁设有多个粘性挂钩。用于连接无人机和实现多个逃生球相互连接。优选的，所述内层球体还设有安全带、挂钩和绳索。安全带可以固定逃生者，绳索的一端通过挂钩连接到逃生球上，另一端投放到地面，由施救人员连接地面固定物，可以帮助人员安全逃生。通过挂钩还可以连接保护带，用于稳定球体和方便逃生者进入逃生球。优选的，本专利技术的可控制升降的充气逃生球还包括定位和报警装置。可向公安机关发送求救信号和位置信息，实现更有效更快捷地救援。优选的，所述内层球体和所述外层球体的材质均为透明塑料。便于逃生者在逃生球内部观察四周环境，更好地选择逃生球的安全下降位置。优选的，所述氦气囊与所述空气囊的体积的比例为24：1。通过这个比例可以很好地为逃生球提供浮力，有助于逃生球平稳运行，并且实验证明，在通过释放部分氦气或部分空气以调整逃生球升降的时候，氦气囊与空气囊的体积比24：1为最佳比例，可以有效控制逃生球的升降。附图说明图1是本专利技术的可控制升降的充气逃生球的结构示意图；图2是本专利技术的可控制升降的充气逃生球固定在室内建筑物的示意图；图3是本专利技术的可控制升降的充气逃生球采用绳索方式的示意图；图4是本专利技术的可控制升降的充气逃生球采用无人机方式的示意图；图5是本专利技术的可控制升降的充气逃生球采用多个逃生球连接方式的示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。如图1所示，本专利技术的可控制升降的充气逃生球，包括外层球体1和内层球体2，所述内层球体2位于所述外层球体1的内部；所述外层球体1包括氦气囊3和空气囊4，所述氦气囊3设有第一排气口7，所述空气囊4设有第二排气口8；还包括气压控制装置，用于控制逃生球的升降，所述气压控制装置包括控制器和与所述控制器分别相连的第一气压控制阀9、第二气压控制阀10、第一气压传感器、第二气压传感器和气压显示器11，所述第一气压传感器位于所述氦气囊3的内部，所述第二气压传感器位于所述空气囊4的内部，所述控制器、所述第一气压控制阀9、所述第二气压控制阀10和所述气压显示器11位于所述内层球体2的内部，所述第一气压控制阀9与所述第一排气口7相连接，所述第二气压控制阀10与所述第二排气口8相连接；所述气压显示器11分别与所述第一气压传感器和所述第二气压传感器相连并实时显示出所述氦气囊3和所述空气囊4内气压的大小；所述控制器根据所述第一气压传感器和所述第二气压传感器所检测到的所述氦气囊3和所述空气囊4的气压信号分别控制所述第一气压控制阀9和所述第二气压控制阀10，进而控制所述第一排气口7和所述第二排气口8的开合。本专利技术的可控制升降的充气逃生球设计科学合理，通过设置气压控制装置，能够很好的对逃生球的升降进行控制，操作简单，利用氦气囊3中氦气的浮力，可实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可控制升降的充气逃生球，其特征在于，包括外层球体和内层球体，所述内层球体位于所述外层球体的内部；所述外层球体包括氦气囊和空气囊，所述氦气囊设有第一排气口，所述空气囊设有第二排气口；还包括气压控制装置，用于控制逃生球的升降，所述气压控制装置包括控制器和与所述控制器分别相连的第一气压控制阀、第二气压控制阀、第一气压传感器、第二气压传感器和气压显示器，所述第一气压传感器位于所述氦气囊的内部，所述第二气压传感器位于所述空气囊的内部，所述控制器、所述第一气压控制阀、所述第二气压控制阀和所述气压显示器位于所述内层球体的内部，所述第一气压控制阀与所述第一排气口相连接，所述第二气压控制阀与所述第二排气口相连接；所述气压显示器分别与所述第一气压传感器和所述第二气压传感器相连并实时显示出所述氦气囊和所述空气囊内气压的大小；所述控制器根据所述第一气压传感器和所述第二气压传感器所检测到的所述氦气囊和所述空气囊的气压信号分别控制所述第一气压控制阀和所述第二气压控制阀，进而控制所述第一排气口和所述第二排气口的开合。

【技术特征摘要】
1.一种可控制升降的充气逃生球，其特征在于，包括外层球体和内层球体，所述内层球体位于所述外层球体的内部；所述外层球体包括氦气囊和空气囊，所述氦气囊设有第一排气口，所述空气囊设有第二排气口；还包括气压控制装置，用于控制逃生球的升降，所述气压控制装置包括控制器和与所述控制器分别相连的第一气压控制阀、第二气压控制阀、第一气压传感器、第二气压传感器和气压显示器，所述第一气压传感器位于所述氦气囊的内部，所述第二气压传感器位于所述空气囊的内部，所述控制器、所述第一气压控制阀、所述第二气压控制阀和所述气压显示器位于所述内层球体的内部，所述第一气压控制阀与所述第一排气口相连接，所述第二气压控制阀与所述第二排气口相连接；所述气压显示器分别与所述第一气压传感器和所述第二气压传感器相连并实时显示出所述氦气囊和所述空气囊内气压的大小；所述控制器根据所述第一气压传感器和所述第二气压传感器所检测到的所述氦气囊和所述空气囊的气压信号分别控制所述第一气压控制阀和所述第二气压控制阀，进而控制所述第一排气口和所述第二排气口的开合。2.根据权利要求1所述的可控制升降的充气逃生球，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜机灵，齐洁，孙海信，张祥萱，
申请(专利权)人：厦门大学，
类型：发明
国别省市：福建,35