一种工业机器人实训系统技术方案

本发明专利技术涉及教学设备领域，尤其涉及一种工业机器人实训系统，包括平台装置，平台装置包括底座、转盘单元、支撑组件、安装平台、旋转电机和工作平台，安装平台通过转盘单元安装于底座上用于旋转，支撑组件下端与安装平台固定，支撑组件上端与工作平台铰接，工作平台设有三根受力杆，三根受力杆互成60°夹角，受力杆铰接有连接杆，连接杆远离受力杆的一段铰接有连接臂，连接臂与旋转电机的动力输出端连接，用于使连接臂在竖直方向摆动。本发明专利技术结构简单，适用于开展基础教学，并与其它自动化设备配合进行应用练习，提高了教学的灵活程度。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人实训系统
本专利技术设计教学设备领域，尤其涉及一种工业机器人实训系统。
技术介绍
现代生产过程中，随着人工成本的上涨，机器换人的需求不断增大。工业机器人应用日趋广泛，对相应技术人才的需求也越大。因此，各高校纷纷开展工业机器人相关教学，同时也出现了许多实训设备。现在多数实训设备是以某一品牌类型的工业机器人为中心，开展基础教学，并与其它自动化设备配合进行应用练习。现有技术中的实训系统灵活性较差，导致不能很好的适配更多的自动化设备使用，从而导致教学实训成本的升高，不利于控制教学成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供有助于适配不同自动化设备进行教学实训，降低教学成本，提高教学效率的一种工业机器人实训系统。为了实现上述目的，本专利技术提供一种工业机器人实训系统，包括平台装置，所述平台装置包括底座、转盘单元、支撑组件、安装平台、旋转电机和工作平台，所述安装平台通过转盘单元安装于底座上用于旋转，所述支撑组件下端与安装平台固定，所述支撑组件上端与工作平台铰接，所述工作平台设有三根受力杆，三根所述受力杆互成60°夹角，所述受力杆铰接有连接杆，所述连接杆远离受力杆的一段铰接有连接臂，所述连接臂与所述旋转电机的动力输出端连接，用于使连接臂在竖直方向摆动。可选的，所述转盘单元包括旋转盘和旋转驱动电机，所述底座安装有旋转齿轮，所述旋转盘可转动安装于旋转齿轮上，所述旋转驱动电机安装于旋转盘，所述旋转驱动电机连接有传动齿轮与旋转齿轮啮合传动。可选的，所述支撑组件包括固定杆套、活动杆和第一弹簧，所述固定杆套固定于安装平台，所述活动杆滑设于固定杆套，所述第一弹簧套设于活动杆，所述第一弹簧的一端连接于固定杆套、另一端连接于活动杆，所述活动杆与工作平台铰接。可选的，所述工作平台上安装有实训模块，所述实训模块包括工作面板和用于坐标校准的定位柱，所述定位柱设置于工作面板的中部，所述工作面板开设有用于循迹示教的循迹区域，所述循迹区域的边沿围设有金属线。可选的，还包括焊枪装置，所述焊枪装置设置与平台装置上方。可选的，所述焊枪装置包括安装架、旋转轴、焊枪组件和焊枪调节组件，所述旋转轴可旋转安装于安装架，所述焊枪调节组件包括焊枪导向座和连接轴，所述焊枪导向座与旋转轴固定连接，所述安装架设有长度调节旋钮和角度调节旋钮，所述角度调节旋钮与焊枪导向座连接，所述长度调节旋钮与连接轴传动连接，所述焊枪组件包括焊枪杆，所述焊枪杆侧面开设有调节齿，所述连接轴设有传动齿轮，所述焊枪杆穿设于焊枪导向座且传动齿轮与调节齿啮合。可选的，所述安装架设有角度刻度标记，所述角度刻度标记沿着角度调节旋钮的圆周方向设置，所述长度调节旋钮的外侧面设有长度刻度标记。可选的，所述焊枪杆的一端设有调节杆，所述调节杆远离焊枪杆的一端连接有焊头，所述调节杆套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与焊枪杆连接、另一端与焊头连接。可选的，所述工作平台下表面设有连接支架，所述活动杆与连接支架铰接。可选的，还包括控制装置，所述控制装置分别与平台装置和焊枪装置电连接，所述控制装置包括用于显示工作状态的显示屏。实施本专利技术的实施例，具有以下技术效果：本专利技术结构简单，适用于开展基础教学，并与其它自动化设备配合进行应用练习，提高了教学的灵活程度；旋转电机驱动连接臂转动，从而带动连接杆下拉，改变工作平台的倾角，工作平台的三根受力杆互成60°角，使工作平台可通过三根受力杆受力不同，使工作平台可向水平任意方向产生倾角，工作平台的灵活程度高；且具有转盘单元，沿竖直方向转动，进一步增加了工作平台的自由度。附图说明图1是本专利技术优选实施例的平台装置的结构示意图；图2是本专利技术优选实施例的焊枪装置的结构示意图。附图标记说明：1、平台装置，11、底座，111、旋转齿轮，12、转盘单元，121、旋转盘，122、旋转驱动电机，13、支撑组件，131、固定杆套，132、活动杆，133、第一弹簧，14、安装平台，15、旋转电机，16、工作平台，161、工作面板，162、连接支架，17、受力杆，18、连接杆，19、连接臂；2、焊枪装置，21、安装架，211、长度调节旋钮，212、角度调节旋钮，22、旋转轴，23、焊枪组件，231、焊枪杆，232、调节杆，233、焊头，234、第二弹簧，24、焊枪调节组件，241、焊枪导向座，242、连接轴，243、传动齿轮。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。参考图1和图2，本实施例提供了一种工业机器人实训系统，包括平台装置1，平台装置1包括底座11、转盘单元12、支撑组件13、安装平台14、旋转电机15和工作平台16，安装平台14通过转盘单元12安装于底座11上用于旋转，支撑组件13下端与安装平台14固定，支撑组件13上端与工作平台16铰接，工作平台16设有三根受力杆17，三根受力杆17互成60°夹角，受力杆17铰接有连接杆18，连接杆18远离受力杆17的一段铰接有连接臂19，连接臂19与旋转电机15的动力输出端连接，用于使连接臂19在竖直方向摆动。本专利技术结构简单，适用于开展基础教学，并与其它自动化设备配合进行应用练习，提高了教学的灵活程度；旋转电机15驱动连接臂19转动，从而带动连接杆18下拉，改变工作平台16的倾角，工作平台16的三根受力杆17互成60°角，使工作平台16可通过三根受力杆17受力不同，使工作平台16可向水平任意方向产生倾角，工作平台16的灵活程度高；且具有转盘单元12，沿竖直方向转动，进一步增加了工作平台16的自由度。具体的，转盘单元12包括旋转盘121和旋转驱动电机122，底座11安装有旋转齿轮111，旋转盘121可转动安装于旋转齿轮111上，旋转驱动电机122安装于旋转盘121，旋转驱动电机122连接有传动齿轮243与旋转齿轮111啮合传动，通过旋转驱动电机122驱动旋转盘121转动，结构简单，有利于降低系统的制造成本，且齿轮配合的传动效率高，反应较快，有利于提高教学的效率。本实施例的支撑组件13包括固定杆套131、活动杆132和第一弹簧133，固定杆套131固定于安装平台14，活动杆132滑设于固定杆套131，第一弹簧133套设于活动杆132，第一弹簧133的一端连接于固定杆套131、另一端连接于活动杆132，活动杆132与工作平台16铰接，使工作平台16在旋转电机15的作用下产生倾角时，消除工作平台16作用于活动杆132的应力，防止工作平台16和活动杆132受到应力损伤，提高工作平台16的使用寿命；另外，通过第一弹簧133消除设备作用在工作平台16上的力，提高防止设备对工作平台16造成损伤。进一步的，工作平台16上安装有实训模块，实训模块包括工作面板161和用于坐标校准的定位柱，定位柱设置于工作面板161的中部，工作面板161开设有用于循迹示教的循迹区域，循迹区域的边沿围设有金属线，提供了教学实训过程中固定操作轨迹，方便学生进行操作练习，具体的，可通过金属线设置具体的数字或图案，使学生操作设备沿着金属线形成的数字通道或图案进行移动。参考图2，本实施例还包括焊枪装置2，焊枪装置2设置与平台装置1上方，通过焊枪与平台装置1配合，进一步提高实训教学的效果。具体的，焊枪装置2包括安装架2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人实训系统，其特征在于，包括平台装置，所述平台装置包括底座、转盘单元、支撑组件、安装平台、旋转电机和工作平台，所述安装平台通过转盘单元安装于底座上用于旋转，所述支撑组件下端与安装平台固定，所述支撑组件上端与工作平台铰接，所述工作平台设有三根受力杆，三根所述受力杆互成60°夹角，所述受力杆铰接有连接杆，所述连接杆远离受力杆的一段铰接有连接臂，所述连接臂与所述旋转电机的动力输出端连接，用于使连接臂在竖直方向摆动。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人实训系统，其特征在于，包括平台装置，所述平台装置包括底座、转盘单元、支撑组件、安装平台、旋转电机和工作平台，所述安装平台通过转盘单元安装于底座上用于旋转，所述支撑组件下端与安装平台固定，所述支撑组件上端与工作平台铰接，所述工作平台设有三根受力杆，三根所述受力杆互成60°夹角，所述受力杆铰接有连接杆，所述连接杆远离受力杆的一段铰接有连接臂，所述连接臂与所述旋转电机的动力输出端连接，用于使连接臂在竖直方向摆动。2.根据权利要求1所述的工业机器人实训系统，其特征在于，所述转盘单元包括旋转盘和旋转驱动电机，所述底座安装有旋转齿轮，所述旋转盘可转动安装于旋转齿轮上，所述旋转驱动电机安装于旋转盘，所述旋转驱动电机连接有传动齿轮与旋转齿轮啮合传动。3.根据权利要求1所述的工业机器人实训系统，其特征在于，所述支撑组件包括固定杆套、活动杆和第一弹簧，所述固定杆套固定于安装平台，所述活动杆滑设于固定杆套，所述第一弹簧套设于活动杆，所述第一弹簧的一端连接于固定杆套、另一端连接于活动杆，所述活动杆与工作平台铰接。4.根据权利要求1所述的工业机器人实训系统，其特征在于，所述工作平台上安装有实训模块，所述实训模块包括工作面板和用于坐标校准的定位柱，所述定位柱设置于工作面板的中部，所述工作面板开设有用于循迹示教的循迹区域，所述循迹区域的边沿围设有金属线。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：许鸿飞，李鉴川，赵雅祥，卢文昌，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：发明
国别省市：广东,44