【技术实现步骤摘要】
基于背景建模监测目标与车位使用情况的智能调光LED灯
本专利技术涉及背景建模和LED智能照明等
,具体涉及基于背景建模监测目标与车位使用情况的智能调光LED灯。
技术介绍
随着社会经济的快速发展,城市中的土地变得寸土寸金,建造停车位需要消耗大量的土地与建设成本。因此建设智能化与信息化的停车位诱导系统,引导车辆快速寻找车位以减少巡游时间,成为目前城市交通的迫切需要。停车诱导系统可以提供车辆附近空闲车位信息,通过路径规划等方法诱导驾驶员找到最近的停车位,从而提高交通设施的利用效率,另外,停车位信息的有效整合可以为城市规划和交通管理提供决策数据,有助于提高新建车位的利用效率与效果。同时,在日常生活中,在各个公共场所的地下停车场,大多采用的照明方式均为LED常亮模式或者为手动开关LED模式,对于LED灯的使用寿命有着极大地消耗,而且也不符合环保节能的生活理念,因此,设计一种可以自动感应车辆等目标并智能调光的LED灯就成为了目前社会上亟待解决的一项技术问题。目前车辆检测方法可以分为基于物理特征的检测方法和基于机器视觉的检测方法两种,基于物理特征的检测在稳定情况下具有较高的检测精度,但容易受到外界环境干扰的影响,抗干扰能力差、计算量大、小型化困难,因此对工作环境的要求较高,安装困难且不具备价格优势;基于机器视觉的检测系统随着机器视觉与人工智能的推进,目前正在市场上获得广泛的认可与应用。因此,针对上述问题,设计一种可以监测车库内目标以及车库内车位使用情况的智能调光LED灯具有一定的研究意义,也具有一定的市场开发潜力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有生活中车 ...
【技术保护点】
1.基于背景建模监测目标与车位使用情况的智能调光LED灯,主要由硬件模块与软件处理模块两部分组成,所述的硬件模块包括摄像头模块、LED照明模块、主控模块、指示牌;所述的软件处理模块包括车辆检测模块、车位监测模块、智能联网指挥控制模块;其特征在于首先通过摄像头模块采集车库内的实时画面,其后利用软件处理模块,通过背景建模的方法监测车位的使用情况,根据实际情况由主控模块与LED照明模块相结合,进行LED调光照明操作,最后通过智能联网指挥控制模块对车库内的车位使用情况做整体统筹,并进一步提示引导出入车辆的可停泊位置。
【技术特征摘要】
1.基于背景建模监测目标与车位使用情况的智能调光LED灯,主要由硬件模块与软件处理模块两部分组成,所述的硬件模块包括摄像头模块、LED照明模块、主控模块、指示牌;所述的软件处理模块包括车辆检测模块、车位监测模块、智能联网指挥控制模块;其特征在于首先通过摄像头模块采集车库内的实时画面,其后利用软件处理模块,通过背景建模的方法监测车位的使用情况,根据实际情况由主控模块与LED照明模块相结合,进行LED调光照明操作,最后通过智能联网指挥控制模块对车库内的车位使用情况做整体统筹,并进一步提示引导出入车辆的可停泊位置。2.根据权利要求1所述的基于背景建模监测目标与车位使用情况的智能调光LED灯,其特征在于,所述的LED照明模块与摄像头模块相结合,LED照明模块包括LED灯1号与LED灯2号;摄像头模块包括摄像头1号与摄像头2号;若地下车库布局结构如下:以五个停车位P1-P5为一个停车单元F1,以四个停车单元F1-F4为一个停车区域A1,其中停车单元F1与停车单元F2为相对的两个停车单元,停车单元F3与停车单元F4为相对的两个停车单元;其中摄像头1号又包括两个摄像头T1、T2,摄像头T1、T2分别正对停车单元F1、F2放置并确保摄像头T1、T2能分别拍摄到停车单元F1、F2的全部区域,同理,摄像头2号包括两个摄像头T3、T4,摄像头T3、T4分别正对停车单元F3、F4放置并确保摄像头T3、T4能分别拍摄到停车单元F3、F4的全部区域。LED灯1号与LED灯2号分别放置于停车单元F1与F2、停车单元F3与F4之间的行车道正上方。3.根据权利要求1所述的基于背景建模监测目标与车位使用情况的智能调光LED灯其特征在于,所述车辆检测模块利用单高斯背景模型与双差分融合的检测算法对车库内的进出车辆进行检测;首先需要搭建单高斯背景模型,具体步骤如下:S1、搭建初始背景:提取视频序列帧图X={X1,X2,…,XN}中各像素点的平均灰度值μi,灰度方差δ2i,由μi和δ2i构建初始高斯背景图像θ,公式如下:θ={μi,δ2i}S2、背景匹配:当环境变化时,需要判断新场景中每个像素点是属于前景还是背景,具体的判别公式如下:式中,阈值λ为经验值;S3、构建更新背景模型:利用视频序列提供的实时信息,对背景进行实时更新:式中,i表示具体像素;t表示帧数;a表示背景更新率,是一个定值,反映当前帧图相对于背景的更新速度,本发明中其数值为0.5。至此,单高斯背景模型已经搭建完成,可满足实时检测目标的要求;其次,背景模型成型后,需要进一步得到目标的运动区域,在此提出采用双差分模型,双差分模型是在差分基础上提出的改进算法;本算法的核心步骤如下:S1、搭建单高斯初始背景模型。;S2、通过双差分处理,得到目标所在的最大敏感区域;S3、完成初始的单高斯背景建模,并结合双差分所得的目标运动区域,确定单高斯模型需要背景匹配的范围,完成对该区域的前景检测和背景更新;对于敏感区域以外的像素点,可以直接用该区域对应像素点替换;当检测到目标运动区...
【专利技术属性】
技术研发人员:孔剑虹,胡太荣,李子印,付文华,
申请(专利权)人:横店集团得邦照明股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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