一种自动打蛋机及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种自动打蛋机及其工作方法。该打蛋机包括控制器、盛蛋装置、输送装置、打蛋装置和蛋液收集装置，盛蛋装置包括托板，托板上表面设有软海绵，输送装置包括导轨以及沿直线设置的第一传送带、旋转盘和第二传送带，旋转盘位于第一传送带和第二传送带之间，导轨位于旋转盘和第二传送带下方，导轨上设有可带动旋转盘沿导轨移动的第一移动机构和可带动第二传送带沿导轨移动的第二移动机构，打蛋装置和蛋液收集装置位于旋转盘一侧，打蛋装置包括打蛋机构、可驱动打蛋机构在蛋液收集装置上方和旋转盘上方来回移动的第一驱动机构、可带动第一驱动机构上升下降的升降机构。本发明专利技术能够自动敲破蛋壳，收集蛋液，无需人工操作，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种自动打蛋机及其工作方法
本专利技术涉及自动打蛋
，尤其涉及一种自动打蛋机及其工作方法。
技术介绍
高校、医院以及大型企业等单位的食堂，往往需要大批量制作各式菜肴，比如番茄炒蛋，制作番茄炒蛋之前，需要先将鸡蛋敲破，收集蛋液。现在敲鸡蛋基本上还是以手动方式为主，费时费力，亟需专利技术设计一种自动化的打蛋机，以节省人工劳动。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，提供了一种自动打蛋机及其工作方法，其能够自动敲破蛋壳，收集蛋液，无需人工操作，省时省力。为了解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案予以实现：本专利技术的一种自动打蛋机，包括控制器、盛蛋装置、输送装置、打蛋装置和蛋液收集装置，所述盛蛋装置包括托板，所述托板上表面设有软海绵，所述输送装置包括导轨以及沿直线设置的第一传送带、旋转盘和第二传送带，所述旋转盘位于第一传送带和第二传送带之间，所述导轨位于旋转盘和第二传送带下方，所述导轨上设有可带动旋转盘沿导轨移动的第一移动机构和可带动第二传送带沿导轨移动的第二移动机构，所述打蛋装置和蛋液收集装置位于旋转盘一侧，所述打蛋装置包括打蛋机构、可驱动打蛋机构在蛋液收集装置上方和旋转盘上方来回移动的第一驱动机构、可带动第一驱动机构上升下降的升降机构，所述打蛋机构包括基座，所述基座底面中部设有打蛋锥头和摄像头，所述基座上设有驱动打蛋锥头动作的气缸，所述打蛋锥头两侧对称设有夹持机构，所述夹持机构包括夹持块、可驱动夹持块旋转的旋转电机以及可驱动夹持块向内侧移动的第二驱动机构，所述夹持块内侧壁设有压力传感器，所述控制器分别与第一传送带、旋转盘、第二传送带、第一移动机构、第二移动机构、第一驱动机构、升降机构、摄像头、气缸、旋转电机、第二驱动机构和压力传感器电连接。在本技术方案中，将蛋平放在盛蛋装置的软海绵上，软海绵使蛋放置稳定可靠，第一传送带将其上放置有蛋的盛蛋装置输送到旋转盘上后停止运转，当盛蛋装置移动到旋转盘上时，第二移动机构带动第二传送带向右移动一段距离，接着第一移动机构带动旋转盘向右移动一段距离，腾出足够的旋转空间。接着，打蛋机构移动到旋转盘正上方，摄像头采集旋转盘上的盛蛋装置上的蛋的图像，并将图像发送到控制器，控制器根据图像分析出蛋的最大横径方向，旋转盘转动调整蛋的位置使得打蛋机构的两个夹持机构能够沿蛋的最大横径方向将蛋夹住，打蛋机构下降到旋转盘处，两个夹持块在其第二驱动机构的驱动下向内移动，当夹持块上的压力传感器检测到的压力值大于设定值时，夹持块停止移动，此时两个夹持块将蛋夹住，打蛋机构上升将蛋提起，第一移动机构带动旋转盘向左移动回到原来位置，第二移动机构带动第二传送带向左移动回到原来位置，第一传送带重新运转将下一个盛蛋装置输送到旋转盘上后停止运转，旋转盘上原先空的盛蛋装置被顶到第二传送带上，第二传送带运转将旋转盘上的盛蛋装置输送到后面的收集设备内。然后，打蛋机构移动到蛋液收集装置上方，夹持机构的旋转电机控制夹持块转动，直到蛋的纵径一端位于打蛋锥头正下方，气缸驱动打蛋锥头敲击蛋，打出孔洞，然后旋转电机控制夹持块转动180度，使得蛋的纵径另一端移动到打蛋锥头正下方，气缸驱动打蛋锥头敲击蛋，打出孔洞，此时，蛋内的蛋液流到蛋液收集装置内，当摄像头采集到没有蛋液继续流出时，控制器判断该蛋的蛋液全部收集完毕。作为优选，打蛋椎头呈四棱椎状。作为优选，所述旋转盘包括托盘和可驱动托盘转动的驱动电机，所述托盘四角处设有红外传感器，所述控制器分别与驱动电机和红外传感器电连接。当托板完全移动到旋转盘上时，托盘四角处的红外传感器输出的红外光都被遮挡，红外传感器输出信号到控制器，控制器判断盛蛋装置完全移动到旋转盘上。作为优选，所述托板下表面设有铁块，所述托盘上表面设有电磁铁，所述电磁铁与控制器电连接。当盛蛋装置完全移动到旋转盘上时，控制器控制电磁铁通电，电磁铁产生磁力吸住托板上的铁块，使盛蛋装置固定在旋转盘上，从而使得旋转盘转动时盛蛋装置能够同步转动。作为优选，所述第一驱动机构包括底座、丝杆、导杆以及驱动丝杆转动的伺服电机，所述底座纵向设置，所述导杆和丝杆横向设置在底座上，所述基座上设有供导杆穿过的通孔和供丝杆穿过的螺纹孔，所述底座与升降机构的伸缩端固定连接，所述伺服电机与控制器电连接。控制器通过伺服电机控制丝杆正反转从而驱动打蛋机构沿导杆前后移动。作为优选，所述蛋液收集装置包括顶部开口的盒体，所述盒体通过隔板分隔成蛋液收集区和蛋壳收集区，所述蛋液收集区上设有过滤网。打蛋机构先将夹持住的蛋移动到蛋液收集区上方，将蛋敲出孔洞，蛋内的蛋液流入蛋液收集区，过滤网过滤掉掉落的蛋壳颗粒，当摄像头采集到没有蛋液继续流出时，控制器判断该蛋的蛋液全部收集完毕，打蛋机构移动到蛋壳收集区上方，将蛋丢入蛋壳收集区，然后移动到旋转盘上方准备下一次打蛋。作为优选，所述蛋液收集区设有收集抽屉，所述收集抽屉位于过滤网下方。经过过滤网过滤后的蛋液流入收集抽屉内，当收集够一定量的蛋液后，将收集抽屉取出，将其中的蛋液倒出使用。作为优选，所述蛋液收集区还设有检测收集抽屉内液位的液位检测模块，所述盒体上还设有指示灯，所述控制器分别与液位检测模块和指示灯电连接。液位检测模块检测收集抽屉内液位，当液位超过设定值时，指示灯显示红色，提醒用户蛋液收集满，及时将收集抽屉内的蛋液取出。作为优选，所述一种自动打蛋机还包括无线通信模块，所述控制器与无线通信模块电连接。控制器可通过无线通信模块与云平台或用户智能手机通信，上传数据，接收用户远程控制。本专利技术的一种自动打蛋机的工作方法，用于上述的一种自动打蛋机，包括以下步骤：S1：将蛋平放在盛蛋装置上，第一传送带将放置有蛋的盛蛋装置输送到旋转盘上后停止运转；S2：第二移动机构带动第二传送带向右移动一段距离，接着第一移动机构带动旋转盘向右移动一段距离，腾出足够的旋转空间；S3：打蛋机构移动到旋转盘正上方，摄像头采集旋转盘上的盛蛋装置上的蛋的图像，并将图像发送到控制器，控制器根据图像分析出蛋的最大横径方向，旋转盘转动调整蛋的位置使得打蛋机构的两个夹持机构能够沿蛋的最大横径方向将蛋夹住，打蛋机构下降到旋转盘处，两个夹持块在其第二驱动机构的驱动下向内移动，当夹持块上的压力传感器检测到的压力值大于设定值时，夹持块停止移动，此时两个夹持块将蛋夹住，打蛋机构上升将蛋提起，第一移动机构带动旋转盘向左移动回到原来位置，第二移动机构带动第二传送带向左移动回到原来位置，第一传送带重新运转将下一个盛蛋装置输送到旋转盘上后停止运转，旋转盘上原先空的盛蛋装置被顶到第二传送带上，第二传送带运转将旋转盘上的盛蛋装置输送到后面的收集设备内；S4：打蛋机构移动到蛋液收集装置上方，夹持机构的旋转电机控制夹持块转动，直到蛋的纵径一端位于打蛋锥头正下方，气缸驱动打蛋锥头敲击蛋，打出孔洞，然后旋转电机控制夹持块转动180度，使得蛋的纵径另一端移动到打蛋锥头正下方，气缸驱动打蛋锥头敲击蛋，打出孔洞，此时，蛋内的蛋液流到蛋液收集装置内。作为优选，所述步骤S4还包括以下步骤：当摄像头采集到没有蛋液继续流出时，打蛋机构移动到蛋液收集装置的蛋壳收集区，两个夹持块向外移动将蛋丢入蛋壳收集区。本专利技术的有益效果是：能够自动敲破蛋壳，收集蛋液，无需人工操作，省时省力。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动打蛋机，其特征在于，包括控制器(1)、盛蛋装置(38)、输送装置、打蛋装置和蛋液收集装置，所述盛蛋装置包括托板(2)，所述托板(2)上表面设有软海绵(3)，所述输送装置包括导轨(4)以及沿直线设置的第一传送带(5)、旋转盘(6)和第二传送带(7)，所述旋转盘(6)位于第一传送带(5)和第二传送带(7)之间，所述导轨(4)位于旋转盘(6)和第二传送带(7)下方，所述导轨(4)上设有可带动旋转盘(6)沿导轨(4)移动的第一移动机构(8)和可带动第二传送带(7)沿导轨(4)移动的第二移动机构(9)，所述打蛋装置和蛋液收集装置位于旋转盘(6)一侧，所述打蛋装置包括打蛋机构、可驱动打蛋机构在蛋液收集装置上方和旋转盘(6)上方来回移动的第一驱动机构(11)、可带动第一驱动机构(11)上升下降的升降机构(12)，所述打蛋机构包括基座(13)，所述基座(13)底面中部设有打蛋锥头(14)和摄像头(15)，所述基座(13)上设有驱动打蛋锥头(14)动作的气缸(16)，所述打蛋锥头(14)两侧对称设有夹持机构，所述夹持机构包括夹持块(17)、可驱动夹持块(17)旋转的旋转电机(18)以及可驱动夹持块(17)向内侧移动的第二驱动机构(11)，所述夹持块(17)内侧壁设有压力传感器(20)，所述控制器(1)分别与第一传送带(5)、旋转盘(6)、第二传送带(7)、第一移动机构(8)、第二移动机构(9)、第一驱动机构(11)、升降机构(12)、摄像头(15)、气缸(16)、旋转电机(18)、第二驱动机构(19)和压力传感器(20)电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动打蛋机，其特征在于，包括控制器(1)、盛蛋装置(38)、输送装置、打蛋装置和蛋液收集装置，所述盛蛋装置包括托板(2)，所述托板(2)上表面设有软海绵(3)，所述输送装置包括导轨(4)以及沿直线设置的第一传送带(5)、旋转盘(6)和第二传送带(7)，所述旋转盘(6)位于第一传送带(5)和第二传送带(7)之间，所述导轨(4)位于旋转盘(6)和第二传送带(7)下方，所述导轨(4)上设有可带动旋转盘(6)沿导轨(4)移动的第一移动机构(8)和可带动第二传送带(7)沿导轨(4)移动的第二移动机构(9)，所述打蛋装置和蛋液收集装置位于旋转盘(6)一侧，所述打蛋装置包括打蛋机构、可驱动打蛋机构在蛋液收集装置上方和旋转盘(6)上方来回移动的第一驱动机构(11)、可带动第一驱动机构(11)上升下降的升降机构(12)，所述打蛋机构包括基座(13)，所述基座(13)底面中部设有打蛋锥头(14)和摄像头(15)，所述基座(13)上设有驱动打蛋锥头(14)动作的气缸(16)，所述打蛋锥头(14)两侧对称设有夹持机构，所述夹持机构包括夹持块(17)、可驱动夹持块(17)旋转的旋转电机(18)以及可驱动夹持块(17)向内侧移动的第二驱动机构(11)，所述夹持块(17)内侧壁设有压力传感器(20)，所述控制器(1)分别与第一传送带(5)、旋转盘(6)、第二传送带(7)、第一移动机构(8)、第二移动机构(9)、第一驱动机构(11)、升降机构(12)、摄像头(15)、气缸(16)、旋转电机(18)、第二驱动机构(19)和压力传感器(20)电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动打蛋机，其特征在于，所述旋转盘(6)包括托盘(21)和可驱动托盘(21)转动的驱动电机(22)，所述托盘(21)四角处设有红外传感器(23)，所述控制器(1)分别与驱动电机(22)和红外传感器(23)电连接。3.根据权利要求1所述的一种自动打蛋机，其特征在于，所述托板(2)下表面设有铁块(24)，所述托盘(21)上表面设有电磁铁(25)，所述电磁铁(25)与控制器(1)电连接。4.根据权利要求1所述的一种自动打蛋机，其特征在于，所述第一驱动机构(11)包括底座(26)、丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑林欣，李乾，诸佳，魏杭帅，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33