ECU桌面硬件在环仿真测试系统和硬件在环仿真测试系统技术方案

技术编号:19424114 阅读:22 留言:0更新日期:2018-11-14 10:14
本发明专利技术提供了一种ECU桌面硬件在环仿真测试系统和硬件在环仿真测试系统,属于仿真技术领域。本发明专利技术实施例提供的ECU桌面硬件在环仿真测试系统,包括:运行监控设备、仿真环境设备、跳线装置和ECU及实物负载,仿真环境设备至少包括虚拟仪器测试平台、模拟负载和信号调理电路,虚拟仪器测试平台通过导线与信号调理电路相连接,在虚拟仪器测试平台中运行多种模型,对汽车电子控制器进行开环测试或闭环测试,通过虚拟仪器测试平台采集所需模型的仿真数据,传输到工作站主机上并显示。通过替换控制器,更改仿真模型,配置输入输出接口,实现对不同类型的控制器的测试,克服现有技术中的测试对象单一的缺点,因而提高了整车控制器的硬件在环仿真测试效率。

【技术实现步骤摘要】
ECU桌面硬件在环仿真测试系统和硬件在环仿真测试系统
本专利技术涉及仿真
,具体而言,涉及一种ECU(电子控制单元,ElectronicControlUnit)桌面硬件在环仿真测试系统。
技术介绍
作为汽车“V”字型开发模式中的关键环节,硬件在环仿真测试系统可以模拟很多实车中难以实现的场景,实现仿真模型与实物系统间的数据实时交互,具有降低开发成本、减少开发周期等优点。硬件在环仿真测试系统已成为汽车ECU开发流程中非常重要的一环,通过I/O(Input/Output,输入输出端口)接口与被测ECU及实物负载等连接,对被测ECU进行全方面的系统测试,综合评估ECU的安全性、可行性和合理性等。汽车中包括多种ECU,如整车控制器、电动发动机控制器、助力转向控制器、电子稳定控制器及变速箱控制器等。现有的硬件在环仿真测试系统只针对某一特定ECU而搭建,功能较为单一,缺少针对多ECU通用型硬件在环仿真测试系统。而且传统的硬件在环仿真测试系统体积过于庞大,可靠性较差,且不便于维护。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题,本专利技术提供了一种ECU桌面硬件在环仿真测试系统,可以克服现有技术中的测试对象单一及系统体积较大的缺点。第一方面,本专利技术实施例提供了一种ECU桌面硬件在环仿真测试系统,解决了测试对象单一及系统体积较大的技术问题。结合第一方面,本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中运行监控设备、仿真环境设备、跳线装置和ECU及实物负载,所述ECU及实物负载通过所述跳线装置与所述仿真环境设备连接,所述运行监控设备通过网线与所述仿真环境设备连接,所述运行监控设备包括工作站主机,所述仿真环境设备至少包括虚拟仪器测试平台、模拟负载和信号调理电路,虚拟仪器测试平台通过导线与模拟控制器相连接,在虚拟仪器测试平台中运行多种模型,对汽车电子控制器进行开环测试或闭环测试,通过虚拟仪器测试平台采集所需模型的仿真数据,传输到工作站主机上并显示。结合第一方面,本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中,所述虚拟仪器测试平台根据不同形式的电子控制器,配置与其相对应的仿真测试模型和多种类型板卡。结合第一方面的第一种可能的实施方式,本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式的第一种可能的实施方式,其中,所述仿真测试模型至少包括:整车模型、传感器模型、负载监测模型、驾驶员模型。结合第一方面,本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中,所述信号调理电路通过导线分别与所述虚拟仪器测试平台、所述模拟负载和所述跳线装置相连接。结合第一方面的第二种可能的实施方式,本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式的第一种可能的实施方式,其中,所述的模拟负载根据电子控制器的需要再集成功能模块,构成模拟负载整体。结合第一方面,本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式,其中,所述仿真环境设备的仿真环境是指根据不同的电子控制器建立不同的仿真环境,实现闭环测试。结合第一方面,本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式,其中,所述的运行监控设备,接收并显示所述被仿真测试的控制器在仿真测试过程中输出的车辆运行状态指示信号。结合第一方面的上述任意一种可能的实施方式,本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式,其中,所述仿真设备为基于PXI(PeripheralComponentInterconnectExtensionsForInstrumentation,面向仪器系统的局部总线扩展)仿真设备,所述仿真测试模型基于LabVIEWRT(LaboratoryVirtualInstrumentEngineeringWorkbenchRealTime,实时实验室虚拟仪器工程平台)实时操作系统建立。第二方面,本专利技术实施例还提供了一种硬件在环仿真测试系统,包括输入输出设备和与所述输入输出设备相连接的硬件在环仿真测试系统;所述ECU桌面硬件在环仿真测试系统采用上述的ECU桌面硬件在环仿真测试系统。本专利技术实施例带来了以下有益效果:本专利技术实施例提供的ECU桌面硬件在环仿真测试系统,包括运行监控设备、仿真环境设备、跳线装置和ECU及实物负载,所述ECU及实物负载通过所述跳线装置与所述仿真环境设备连接,所述运行监控设备通过网线与所述仿真环境设备连接,所述运行监控设备包括一工作站主机,所述仿真环境设备至少包括一虚拟仪器测试平台、模拟控制器,虚拟仪器测试平台通过CAN(控制器局域网络,ControllerAreaNetwork)总线与模拟控制器相连接,在虚拟仪器测试平台中运行多种模型,对汽车电子控制器进行开环测试或闭环测试,通过虚拟仪器测试平台采集所需模型的仿真数据,传输到工作站主机上并显示。克服现有技术中的测试对象单一的缺点,因而提高了整车控制器的硬件在环仿真测试效率。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所提供的系统整体组成三维模型;图2为本专利技术实施例所提供的ECU桌面硬件在环仿真测试系统结构框图;。图3为本专利技术实施例所提供的发动机ECU桌面硬件在环仿真测试系统工作框图;图4为本专利技术实施例所提供的运行监控设备结构框图。图标:1-操作台;101-工作站主机;102-显示器1;103-显示器2;104-键盘;105-鼠标;106-操作台桌;2-桌面HIL(Hardware-in-the-loop,硬件回路)机柜;201-散热风扇;202-操作界面;203-程控电源;204-模拟负载;205-信号调理电路;206-PXI(PeripheralComponentInterconnectExtensionsForInstrumentation,面向仪器系统的局部总线扩展)设备;207-万向轮;208-输出板卡;209-输入板卡;3-BOB(BreakOutBox,信号转接盒)测试箱;301-香蕉插座;302-输入接口;303-输出接口;4-ECU及负载台架;401-实物负载;402-ECU;403-万向轮;404-发动机ECU。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围,而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种ECU桌面硬件在环仿真测试系统,其特征在于,包括:运行监控设备、仿真环境设备、跳线装置和ECU及实物负载;所述ECU及实物负载通过所述跳线装置与所述仿真环境设备连接,所述运行监控设备通过网线与所述仿真环境设备连接;所述运行监控设备包括工作站主机;所述仿真环境设备至少包括虚拟仪器测试平台、模拟负载和信号调理电路,虚拟仪器测试平台通过导线与信号调理电路相连接,在虚拟仪器测试平台中运行多种模型,用于对汽车电子控制器进行开环测试或闭环测试,通过所述虚拟仪器测试平台采集测试所得的仿真数据,传输到工作站主机上并显示。

【技术特征摘要】
1.一种ECU桌面硬件在环仿真测试系统,其特征在于,包括:运行监控设备、仿真环境设备、跳线装置和ECU及实物负载;所述ECU及实物负载通过所述跳线装置与所述仿真环境设备连接,所述运行监控设备通过网线与所述仿真环境设备连接;所述运行监控设备包括工作站主机;所述仿真环境设备至少包括虚拟仪器测试平台、模拟负载和信号调理电路,虚拟仪器测试平台通过导线与信号调理电路相连接,在虚拟仪器测试平台中运行多种模型,用于对汽车电子控制器进行开环测试或闭环测试,通过所述虚拟仪器测试平台采集测试所得的仿真数据,传输到工作站主机上并显示。2.根据权利要求1所述的ECU桌面硬件在环仿真测试系统,其特征在于,所述虚拟仪器测试平台上配置有与不同形式的电子控制器相对应的仿真测试模型和类型板卡。3.根据权利要求2所述的ECU桌面硬件在环仿真测试系统,其特征在于,所述仿真测试模型包括以下模型中的至少两种:整车模型、传感器模型、负载监测模型、驾驶员模型。4.根据权利要求1所述的ECU桌面硬件在环仿真测试系统,其特征在于,所述信号调...

【专利技术属性】
技术研发人员:雍加望俞伟康雅文张璞林甲胜
申请(专利权)人:天津英创汇智汽车技术有限公司
类型:发明
国别省市:天津,12

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