一种便携式电动舷边遥控装置，包括人机交互组件、控制单元、动力驱动组件、控制软件组件，所述动力驱动组件包括步进电机与减速器，所述步进电机与减速器机械连接，步进电机与控制单元电连接，所述减速器与马达手柄机械连接，所述控制单元分别与人机交互组件、电源电连接，控制单元与控制软件组件信号连接；所述人机交互组件用于发送控制信号给控制单元；所述控制单元用于接收人机交互组件发送的控制信息及控制动力驱动组件动作；所述控制软件组件用于实现控制指令的采集、逻辑控制与信号处理，并通过控制单元输出控制步进电机驱动执行动作。本设计不仅成本低，而且结构简单。
【技术实现步骤摘要】
一种便携式电动舷边遥控装置及其控制方法
本专利技术涉及船舶电动液压甲板机械、步进电机、低成本舷边遥控领域，尤其涉及一种便携式电动舷边遥控装置及其控制方法，主要适用于降低成本、简化结构。
技术介绍
电动液压甲板机械(锚机、绞车、绞盘等)普遍使用IHI中高压液压马达、KHI液压马达以及国产化的WMMP低压马达作为动力输出源，液压马达的调速普遍的做法是人工本地直接操作马达上的调速手柄，实现甲板机械速度和方向的控制。本地人工控制的方式省去了遥控控制机构和操作元件，简单可靠，成本低廉，但是只能在机旁进行人工操作，不利于在合适位置观察全局情况，因此大多数时候都需要多人通过对讲机配合进行操作，浪费了人力成本。电动便携式遥控控制方案的出现解决了这一问题。目前液压马达的遥控控制主要有两种实现方法：一种是液压控制方案，通过电液比例阀+遥控控制系统，改变马达排量或改变系统流量，实现马达无极调速；另外一种方案是在液压马达手柄上增加一套伺服电机驱动机构及配套的遥控控制系统，通过高精度的伺服电机控制马达手柄的位置，调节马达的排量，实现对马达手柄的无极调速。二者的共同缺点是成本较高，控制系统复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的成本高、结构复杂的缺陷与问题，提供一种成本低、结构简单的便携式电动舷边遥控装置及其控制方法。为实现以上目的，本专利技术的技术解决方案是：一种便携式电动舷边遥控装置，该便携式电动舷边遥控装置包括人机交互组件、控制单元、动力驱动组件、控制软件组件，所述动力驱动组件包括步进电机与减速器，所述步进电机与减速器机械连接，步进电机与控制单元电连接，所述减速器与马达手柄机械连接，所述控制单元分别与人机交互组件、电源电连接，控制单元与控制软件组件信号连接；所述人机交互组件，用于发送控制信号给控制单元；所述控制单元，用于接收人机交互组件发送的控制信息及控制动力驱动组件动作；所述控制软件组件，用于实现控制指令的采集、逻辑控制与信号处理，并通过控制单元输出控制步进电机驱动执行动作。所述人机交互组件包括有线遥控按钮盒与过渡接线盒，所述过渡接线盒上的软电缆通过接插件与有线遥控按钮盒电连接，过渡接线盒与控制单元电连接。所述人机交互组件包括无线遥控器与无线接收器，所述无线接收器与无线遥控器信号连接，无线接收器与控制单元电连接。所述步进电机的数量为多个，所述减速器的数量为多个。一种便携式电动舷边遥控装置的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：所述控制单元获取马达手柄达到目标位置所需旋转的角度，并将其转为目标脉冲位置；若目标脉冲位置小于当前脉冲位置，则控制步进电机进行反转；若目标脉冲位置大于当前脉冲位置，则控制步进电机进行正转；若马达手柄达到目标位置，则控制单元不发出脉冲信号，此时步进电机控制马达手柄保持在目标位置。所述控制单元收到紧急停机指令后，控制单元切断步进电机的电源，此时，步进电机无保持力矩，马达手柄在弹簧回中力的作用下回到中位。所述减速器的减速比小于等于20。所述人机交互组件包括无线遥控器与无线接收器，所述无线接收器与无线遥控器信号连接，无线接收器与控制单元电连接；当无线接收器与无线遥控器通信中断超过两秒时，无线接收器向控制单元发出急停信号，以防止马达失控。当便携式电动舷边遥控装置上电首次运行时，若马达手柄不在中位，则发出警告，限制便携式电动舷边遥控装置运行，同时，将当前脉冲位置置零。所述马达手柄正转、反转的最大机械位置通过专用调试触摸屏进行调节。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：1、本专利技术一种便携式电动舷边遥控装置及其控制方法中便携式电动舷边遥控装置包括人机交互组件、控制单元、动力驱动组件、控制软件组件，动力驱动组件包括步进电机与减速器，步进电机与减速器机械连接，步进电机与控制单元电连接，减速器与马达手柄机械连接，控制单元分别与人机交互组件、电源电连接，控制单元与控制软件组件信号连接，上述设计采用便携式遥控终端发出控制指令，通过步进电机驱动马达手柄实现调速，不仅成本低廉，而且结构简单。因此，本专利技术不仅成本低，而且结构简单。2、本专利技术一种便携式电动舷边遥控装置及其控制方法中人机交互组件包括有线遥控按钮盒与过渡接线盒，过渡接线盒上的软电缆通过接插件与有线遥控按钮盒电连接，过渡接线盒与控制单元电连接，或者人机交互组件包括无线遥控器与无线接收器，无线接收器与无线遥控器信号连接，无线接收器与控制单元电连接，便携式电动舷边遥控装置可设置为有线控制和无线控制，扩大了其适用范围；步进电机的数量为多个，减速器的数量为多个，提高了便携式电动舷边遥控装置的集成度。因此，本专利技术适用范围广、集成度高。3、本专利技术一种便携式电动舷边遥控装置及其控制方法中控制单元获取马达手柄达到目标位置所需旋转的角度，并将其转为目标脉冲位置，通过对比分析目标脉冲位置与当前脉冲位置来控制步进电机的转动，不仅操作简便，而且控制精准；控制单元收到紧急停机指令后，控制单元切断步进电机的电源，马达手柄在弹簧回中力的作用下回到中位，提高了便携式电动舷边遥控装置的安全性能；减速器的减速比小于等于20，减小了步进电机驱动机构的阻力矩，便于马达手柄回到中位；当无线接收器与无线遥控器通信中断超过两秒时，无线接收器向控制单元发出急停信号，以防止马达失控；便携式电动舷边遥控装置上电首次运行时，若马达手柄不在中位，则发出警告，限制便携式电动舷边遥控装置运行，同时，将当前脉冲位置置零，马达手柄正转、反转的最大机械位置通过专用调试触摸屏进行调节，以提高控制的精准度。因此，本专利技术操作简便、控制精准度高、安全性好、可靠性高。附图说明图1是本专利技术的实施例1中的便携式电动舷边遥控装置的结构示意图。图2是本专利技术的实施例2中的便携式电动舷边遥控装置的结构示意图。图3是本专利技术的实施例3中的便携式电动舷边遥控装置的结构示意图。图4是本专利技术的实施例4中的便携式电动舷边遥控装置的结构示意图。图5是本专利技术中一种便携式电动舷边遥控装置的控制方法的流程图。图6是本专利技术中一种便携式电动舷边遥控装置紧急停机的控制流程图。图中：人机交互组件1、有线遥控按钮盒11、过渡接线盒12、无线遥控器13、无线接收器14、控制单元2、动力驱动组件3、步进电机31、减速器32、控制软件组件4、电源5。具体实施方式以下结合附图说明和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。参见图1至图6，一种便携式电动舷边遥控装置，该便携式电动舷边遥控装置包括人机交互组件1、控制单元2、动力驱动组件3、控制软件组件4，所述动力驱动组件3包括步进电机31与减速器32，所述步进电机31与减速器32机械连接，步进电机31与控制单元2电连接，所述减速器32与马达手柄机械连接，所述控制单元2分别与人机交互组件1、电源5电连接，控制单元2与控制软件组件4信号连接；所述人机交互组件1，用于发送控制信号给控制单元2；所述控制单元2，用于接收人机交互组件1发送的控制信息及控制动力驱动组件3动作；所述控制软件组件4，用于实现控制指令的采集、逻辑控制与信号处理，并通过控制单元2输出控制步进电机31驱动执行动作。所述人机交互组件1包括有线遥控按钮盒11与过渡接线盒12，所述过渡接线盒12上的软电缆通过接插件与有线遥控按钮盒11电连接，过渡接线盒12与控制单元2电连接。所述人本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种便携式电动舷边遥控装置，其特征在于，该便携式电动舷边遥控装置包括人机交互组件（1）、控制单元（2）、动力驱动组件（3）、控制软件组件（4），所述动力驱动组件（3）包括步进电机（31）与减速器（32），所述步进电机（31）与减速器（32）机械连接，步进电机（31）与控制单元（2）电连接，所述减速器（32）与马达手柄机械连接，所述控制单元（2）分别与人机交互组件（1）、电源（5）电连接，控制单元（2）与控制软件组件（4）信号连接；所述人机交互组件（1），用于发送控制信号给控制单元（2）；所述控制单元（2），用于接收人机交互组件（1）发送的控制信息及控制动力驱动组件（3）动作；所述控制软件组件（4），用于实现控制指令的采集、逻辑控制与信号处理，并通过控制单元（2）输出控制步进电机（31）驱动执行动作。
【技术特征摘要】
1.一种便携式电动舷边遥控装置，其特征在于，该便携式电动舷边遥控装置包括人机交互组件（1）、控制单元（2）、动力驱动组件（3）、控制软件组件（4），所述动力驱动组件（3）包括步进电机（31）与减速器（32），所述步进电机（31）与减速器（32）机械连接，步进电机（31）与控制单元（2）电连接，所述减速器（32）与马达手柄机械连接，所述控制单元（2）分别与人机交互组件（1）、电源（5）电连接，控制单元（2）与控制软件组件（4）信号连接；所述人机交互组件（1），用于发送控制信号给控制单元（2）；所述控制单元（2），用于接收人机交互组件（1）发送的控制信息及控制动力驱动组件（3）动作；所述控制软件组件（4），用于实现控制指令的采集、逻辑控制与信号处理，并通过控制单元（2）输出控制步进电机（31）驱动执行动作。2.根据权利要求1所述的一种便携式电动舷边遥控装置，其特征在于：所述人机交互组件（1）包括有线遥控按钮盒（11）与过渡接线盒（12），所述过渡接线盒（12）上的软电缆通过接插件与有线遥控按钮盒（11）电连接，过渡接线盒（12）与控制单元（2）电连接。3.根据权利要求1所述的一种便携式电动舷边遥控装置，其特征在于：所述人机交互组件（1）包括无线遥控器（13）与无线接收器（14），所述无线接收器（14）与无线遥控器（13）信号连接，无线接收器（14）与控制单元（2）电连接。4.根据权利要求1所述的一种便携式电动舷边遥控装置，其特征在于：所述步进电机（31）的数量为多个，所述减速器（32）的数量为多个。5.一种权利要求1所述的便携式电动舷边遥控装置的控制方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：高怡，马志刚，肖开明，张恒，明国军，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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