【技术实现步骤摘要】
一种基于Wifi通信协议的全自动变电站巡线机器人系统
本专利技术涉及电网行业的
,尤其是指一种基于Wifi通信协议的全自动变电站巡线机器人系统。
技术介绍
业内习知,变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换,接受电能及分配电能的场所,是电力系统的重要组成部分,因此对变电站内的设备进行巡检是对电网的正常运行的重要保证。如今,随着智能电网概念的提出,电力系统运行的自动化程度和智能化程度正不断提高,也出现了越来越多的无人值守变电站,巡线的任务则落在各种自动化设备的身上。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提出了一种基于Wifi通信协议的全自动变电站巡线机器人系统,可以使机器人高效、稳定地执行巡线任务,极大地提高巡线效率,降低人力成本。为实现上述目的,本专利技术所提供的技术方案为:一种基于Wifi通信协议的全自动变电站巡线机器人系统,包括电源模块、摄像模块、Wifi通信模块、红外热感应模块、二氧化碳灭火模块、服务器终端及基于arduino主控板实现的控制电路;所述电源模块、摄像模块、红外热感应模块、二氧化碳灭火模块、Wifi通信模块分别与控制电路一一对应相接;所述Wifi通信模块与服务器终端相连,能够实现服务器终端对巡线机器人的控制以及信息传输,所述摄像模块能够得到架空线路的图像并通过Wifi通信模块回传至服务器终端;所述红外热感应模块用于检测线路的实时温度来判断是否有局部过热的现象,进而得到当前的架空线路信息;所述控制电路能够根据摄像模块和红外热感应模块得到的信息,判断是否需要驱动二氧化碳灭火模块启动;当机器人在变电站内移动时,通过红外热感 ...
【技术保护点】
1.一种基于Wifi通信协议的全自动变电站巡线机器人系统,其特征在于:包括电源模块、摄像模块、Wifi通信模块、红外热感应模块、二氧化碳灭火模块、服务器终端及基于arduino主控板实现的控制电路;所述电源模块、摄像模块、红外热感应模块、二氧化碳灭火模块、Wifi通信模块分别与控制电路一一对应相接;所述Wifi通信模块与服务器终端相连,能够实现服务器终端对巡线机器人的控制以及信息传输,所述摄像模块能够得到架空线路的图像并通过Wifi通信模块回传至服务器终端;所述红外热感应模块用于检测线路的实时温度来判断是否有局部过热的现象,进而得到当前的架空线路信息;所述控制电路能够根据摄像模块和红外热感应模块得到的信息,判断是否需要驱动二氧化碳灭火模块启动;当机器人在变电站内移动时,通过红外热感应模块和摄像模块对站内设备运行情况进行巡视,若检测到有出现线路或设备局部过热的现象,将通过Wifi通信模块把相关信息回传至服务器终端,同时判断是否需要启用二氧化碳灭火模块。
【技术特征摘要】
1.一种基于Wifi通信协议的全自动变电站巡线机器人系统,其特征在于:包括电源模块、摄像模块、Wifi通信模块、红外热感应模块、二氧化碳灭火模块、服务器终端及基于arduino主控板实现的控制电路;所述电源模块、摄像模块、红外热感应模块、二氧化碳灭火模块、Wifi通信模块分别与控制电路一一对应相接;所述Wifi通信模块与服务器终端相连,能够实现服务器终端对巡线机器人的控制以及信息传输,所述摄像模块能够得到架空线路的图像并通过Wifi通信模块回传至服务器终端;所述红外热感应模块用于检测线路的实时温度来判断是否有局部过热的现象,进而得到当前的架空线路信息;所述控制电路能够根据摄像模块和红外热感应模块得到的信息,判断是否需要驱动二氧化碳灭火模块启动;当机器人在变电站内移动时,通过红外热感应模块和摄像模块对站内设备运行情况进行巡视,若检测到有出现线路或设备局部过热的现象,将通过Wifi通信模块把相关信息回传至服务器终端,同时判断是否需要启用二氧化碳灭火模块。2.根据权利要求1所述的一种基于...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈旭涛,于宙,肖文勋,石剑涛,盛治港,苏子钊,张志康,沈栋,莫杰连,林泽康,
申请(专利权)人:华南理工大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。