一种小龙虾自动去头装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种小龙虾自动去头装置，属于食品加工设备技术领域，设有传送带（1）、Z轴移动电机（2）、传感器（3）、刀片（5）、控制器（6）、推料装置（7），传送带（1）一侧设有立板，立板上设置传感器（3），传感器（3）用于判断传送带（1）上的小龙虾是否到达预定位置；立板上方设置所述Z轴移动电机（2），Z轴移动电机（2）上设置所述刀片（5）；推料装置（7）位于Z轴移动电机（2）后方；控制器（6）分别连接所述Z轴移动电机（2）、传感器（3）、推料装置（7）。本发明专利技术可以实现小龙虾虾头的自动切除，相对于人工去除虾头而言，大大提高了切除效率，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种小龙虾自动去头装置
本专利技术涉及一种食品加工设置，具体涉及一种小龙虾自动去头装置。
技术介绍
公开日为2016年10月26日、公开号为CN106037456A的中国专利技术专利申请专利公开了一种海鲜蒸柜，包括蒸柜本体，其包括进气孔、出气孔以及控制元件，所述进气孔、出气孔设于所述蒸柜本体侧壁，所述控制元件设于所述蒸柜本体上；蒸汽发生室，与所述蒸柜本体连接，用以产生蒸汽并输送至所述蒸柜本体内；进气管，通过第一管道连接至所述进气孔，且所述进气管的蒸汽入口连接至所述蒸汽发生室，以将所述蒸汽发生室产生的蒸汽经由所述第一管道输送至所述蒸柜本体内；以及出气管，通过第二管道连接至所述出气孔，所述出气管的蒸汽出口上设置有抽风装置；当操作所述控制元件至第一工作状态时，所述第一管道与所述进气孔闭合，所述第二管道与所述出气孔连通，所述抽风装置开启并经由所述出气管送风至所述蒸柜本体内；当操作所述控制元件至第二工作状态时，所述第一管道与所述进气孔连通，所述第二管道与所述出气孔闭合，所述抽风装置关闭并停止送风至所述蒸柜本体内。采用上述结构的蒸柜，仅能实现对海鲜产品的蒸煮，不能实现小龙虾虾头的自动去除。公开日为2015年4月29日、公开号为CN104542888A的中国专利技术专利申请公开了一种鲜活海鲜清洗机，供水泵后边接一个抽水管，供水泵前边接一个供水管，供水泵装在加长板上，联轴器把供水管、水力喷搅管连在一起，插柄接在插板左端、并插入插孔内、堵住漏水孔，插孔焊接在漏水孔左右两侧，漏水孔设在半椭圆形清洗筒左下部边缘处，1号固定螺丝、2号固定螺丝将水力喷搅管固定在半椭圆形清洗筒中部的两端，进虾斗装在半椭圆形清洗筒左上部，喷水眼按螺旋轴的螺旋向设在水力喷搅管上，二次清洗水管装在半椭圆形清洗筒右上部，二次喷水眼设在二次清洗水管上，海鲜出口装在半椭圆形清洗筒右下侧；保持15度的斜度，海鲜出口为簸箕形状，其底部全部设有筛眼。左支腿焊接在半椭圆形清洗筒左下部，右支腿焊接在半椭圆形清洗筒右下部，升降螺管套装在右支腿中部；漏水孔由多个漏水眼构成。右支腿中部设置与相适应的螺纹。除杂毛刷排列装在清洗筒内。升降控制板装在右支腿上部，安装眼设置在升降控制板上。必要时可在右支腿，左支腿下端装配四个移动轮。采用上述结构的清洗机，仅能实现对海鲜产品的清洗，不能实现小龙虾虾头的自动去除。因此，需要一种新的河蚌蚌肉自取装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种小龙虾自动去头装置，可以实现小龙虾虾头的自动切除，相对于人工去除虾头而言，大大提高了切除效率，使用方便。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的，一种小龙虾自动去头装置，设有传送带、Z轴移动电机、传感器、刀片、控制器、推料装置，传送带一侧设有立板，立板上设置传感器，传感器用于判断传送带上的小龙虾是否到达预定位置；立板上方设置所述Z轴移动电机，Z轴移动电机上设置所述刀片；推料装置位于Z轴移动电机后方；控制器分别连接所述Z轴移动电机、传感器、推料装置。优选的，所述刀片与传送带垂直设置。优选的，所述推料装置包括Y轴移动电机和推板，Y轴移动电机驱动连接推板，Y轴移动电机与控制器相连接。优选的，设有集料斗，用于收集推料装置从传送带上推下的龙虾。优选的，所述控制器为单片机。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：第一，将小龙虾放在传送带上，小龙虾随着传送带的移动而移动，当传感器检测到小龙虾达到指定位置时，将信号发送给控制器，控制器收到信号后，发出Z轴移动电机下移的指令，Z轴移动电机下移带动刀片下移，直至把小龙虾虾头切除，之后控制器发出Z轴移动电机上移的指令，Z轴移动电机、刀片上移。虾头切掉后，虾肉在传送带的作用下继续前移，控制器发出推料装置的Y轴移动电机移动，带动推板前移，将虾肉推至集料斗，从而实现切断、收集工作，通过一个设备即可实现。第二，将刀片与传送带垂直设置，便于将小龙虾虾头快速切除。第三，通过控制器控制Z轴移动电机、传感器、推料装置的Y轴移动电机，实现切断、收全过程自动化，方便快捷。附图说明图1为本专利技术小龙虾自动去头装置的结构示意图；图2为本专利技术小龙虾自动去头装置的推料装置的结构示意图；图中：传送带1、Z轴移动电机2、传感器3、刀片5、控制器6、推料装置7、Y轴移动电机8、推板9。具体实施方式如图1所示，一种小龙虾自动去头装置，设有传送带1、Z轴移动电机2、传感器3、刀片5、控制器6、推料装置7。传送带1一侧设有立板，立板上设置传感器3，传感器3用于判断传送带1上的小龙虾是否到达预定位置。立板上方设置所述Z轴移动电机2，Z轴移动电机2上设置所述刀片5。推料装置7位于Z轴移动电机2后方。控制器6分别连接所述Z轴移动电机2、传感器3、推料装置7。刀片5与传送带1垂直设置。推料装置7包括Y轴移动电机8和推板9，Y轴移动电机8驱动连接推板9，Y轴移动电机8与控制器6相连接。一种小龙虾自动去头装置还设有集料斗，用于收集推料装置从传送带上推下的龙虾。控制器为单片机。将小龙虾放在传送带上，小龙虾随着传送带的移动而移动，当传感器检测到小龙虾达到指定位置时，将信号发送给控制器，控制器收到信号后，发出Z轴移动电机下移的指令，Z轴移动电机下移带动刀片下移，直至把小龙虾虾头切除，之后控制器发出Z轴移动电机上移的指令，Z轴移动电机、刀片上移。虾头切掉后，虾肉在传送带的作用下继续前移，控制器发出推料装置的Y轴移动电机移动，带动推板前移，将虾肉推至集料斗，从而实现切断、收集工作，通过一个设备即可实现。将刀片与传送带垂直设置，便于将小龙虾虾头快速切除。通过控制器控制Z轴移动电机、传感器、推料装置的Y轴移动电机，实现切断、收全过程自动化，方便快捷。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小龙虾自动去头装置，其特征是，设有传送带（1）、Z轴移动电机（2）、传感器（3）、刀片（5）、控制器（6）、推料装置（7），传送带（1）一侧设有立板，立板上设置传感器（3），传感器（3）用于判断传送带（1）上的小龙虾是否到达预定位置；立板上方设置所述Z轴移动电机（2），Z轴移动电机（2）上设置所述刀片（5）；推料装置（7）位于Z轴移动电机（2）后方；控制器（6）分别连接所述Z轴移动电机（2）、传感器（3）、推料装置（7）。

【技术特征摘要】
1.一种小龙虾自动去头装置，其特征是，设有传送带（1）、Z轴移动电机（2）、传感器（3）、刀片（5）、控制器（6）、推料装置（7），传送带（1）一侧设有立板，立板上设置传感器（3），传感器（3）用于判断传送带（1）上的小龙虾是否到达预定位置；立板上方设置所述Z轴移动电机（2），Z轴移动电机（2）上设置所述刀片（5）；推料装置（7）位于Z轴移动电机（2）后方；控制器（6）分别连接所述Z轴移动电机（2）、传感器（3）、推料装置（7）。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩，
申请(专利权)人：陈浩，
类型：发明
国别省市：江苏,32