一种基于虫害防治设备的虫害防治方法技术

本发明专利技术提供了一种基于虫害防治设备的虫害防治方法，通过视觉装置捕抓环境害虫数量信息，并基于该信息判断设备的启动基于视觉装置的虫害防治设备；通过基于光、声、信息素、热辐射设计的诱捕机构诱捕并通过灭活机构杀死害虫，具有良好的害虫灭活功能；通过收集箱对虫尸进行收集，回收利用虫尸，具有良好的实用性；通过热风机构对害虫尸体进行烘干，减少害虫实体重量，便于搬运；结合基于视觉装置的虫害防治设备的定期性运行的性质，使用太阳能板进行供能和使用蓄电池进行储能，具有良好的经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种基于虫害防治设备的虫害防治方法
本专利技术涉及到虫害防治方法领域，具体涉及到一种基于虫害防治设备的虫害防治方法。
技术介绍
病虫害防治是为了减轻或防止害虫危害作物或人畜，而人为地采取某些手段，一般可以分为采用杀虫剂等化学物质进行的化学防治和利用光或射线等物理能或建造障壁的物理防治。第二次世界大战以后，以有机合成药剂为主的农药的发展，杀灭害虫已比较容易，但同时，由于抗药性的增加和天敌的减少而使害虫再度增加以及原来并无危害的潜在害虫造成危害；同时，由于这些农药直接危害人畜，或农药的残留通过食物链进行生物浓缩而对人畜造成危害，人们对这些问题已意识到要进行综合防治或病虫害的控制，应以不互相冲突的形式协调地使用所有可能利用的手段。视觉、声音、信息素和热源辐射等对昆虫近距离寻找食物、寄主和配偶等行为有着重要的作用。因此，可以以此为基础针对害虫进行诱捕，对害虫进行诱导和捕杀。
技术实现思路
为了解决现有的问题，本专利技术提供了一种基于虫害防治设备的虫害防治方法，通过视觉装置捕抓环境害虫数量信息，并基于该信息判断设备的启动基于视觉装置的虫害防治设备；通过基于光、声、信息素、热辐射设计的诱捕机构诱捕并通过灭活机构杀死害虫，具有良好的害虫灭活功能；通过收集箱对虫尸进行收集，回收利用虫尸，具有良好的实用性；通过热风机构对害虫尸体进行烘干，减少害虫实体重量，便于搬运；结合基于视觉装置的虫害防治设备的定期性运行的性质，使用太阳能板进行供能和使用蓄电池进行储能，具有良好的经济效益。相应的，本专利技术提供了一种基于虫害防治设备的虫害防治方法，所述虫害防治设备包括用于支撑的壳体、用于储电供能的蓄电装置、用于害虫诱捕和害虫灭活的诱杀装置、用于运送害虫尸体的输送装置、用于回收害虫尸体的收集装置、用于获取环境害虫信息和获取害虫尸体信息的视觉装置和用于控制的控制装置；所述控制装置分别与所述视觉装置、诱杀装置、输送装置、收集装置连接；所述基于虫害防治设备的虫害防治方法包括以下步骤：以一预设时间为探测时间间隔，基于所述视觉装置获取实时环境图像；基于所述实时环境图像，所述控制装置计算虫害预测因子并判断虫害预测因子是否超过安全预测因子；当所述虫害预测因子小于安全预测因子时，执行所述以探测间隔时间为间隔，基于所述视觉装置获取实时环境图像步骤；当所述虫害预测因子大于或等于安全预测因子时，所述控制装置控制所述诱杀装置、输送装置、收集装置启动；所述诱杀装置、输送装置、收集装置按预设程序运行一周期后，有序停止运行，执行所述以探测间隔时间为间隔，基于所述视觉装置获取实时环境图像步骤。优选的实施方式，所述视觉装置包括可见光传感器、红外传感器和多光谱传感器；所述基于所述视觉装置获取实时环境图像包括以下步骤：所述可见光传感器获取可见光环境图像信息；所述红外传感器获取热红外环境图像信息；所述多光谱传感器获取多光谱环境图像信息。优选的实施方式，所述虫害防治设备还包括用于获取环境温度和湿度信息的感应装置，所述感应装置与所述控制装置连接；所述控制装置包括MCU和储存器，所述储存器中储存有多张参考阈值数据表和病虫害识别分类库；所述基于所述实时环境图像，所述控制装置实时计算虫害预测因子包括以下步骤：所述MCU接收可见光环境图像信息、热红外环境图像信息、多光谱环境图像信息和由所述感应装置获取的温度信息和湿度信息；预设周期时间为；基于所述温度信息和湿度信息，所述MCU从所述储存器中提取参考阀值；基于所述MCU统计单个周期内所述可见光环境图像信息中的害虫数量，并计算害虫的数量指数；基于所述MCU和所述病虫害识别分类库识别所述红外环境图像信息、多光谱环境图像信息中的害虫种类和害虫的危害程度，得到病虫害指数；构建病虫害预测因子，。优选的实施方式，所述输送装置包括有输送带，所述输送带前端与所述诱杀装置末端相对；所述储存器中储存有预设的安全预测因子；所述收集装置包括用于收集害虫尸体的收集箱，所述收集箱与所述输送带末端相对；所述当所述虫害预测因子超过安全预测因子时，所述控制装置控制所述诱杀装置、输送装置、收集装置启动包括以下步骤：当所述虫害预测因子超过安全预测因子时，基于所述MCU控制诱杀装置启动开始诱杀害虫，害虫尸体落入至所述输送带前端；基于MCU控制所述输送带运动，将所述害虫尸体从输送带前端运至输送带末端并基于所述视觉装置获取所述输送带表面的虫尸图像；基于MCU将所述虫尸图像储存在所述储存器中；基于MCU控制收集装置启动，所述害虫尸体从所述输送带末端落入至所述收集箱中。优选的实施方式，所述收集装置包括用于干燥害虫尸体的热风机构；所述热风机构设置在所述收集箱与所述输送带末端相对的一侧，包括风机和环状的电热管；所述风机固定在所述虫箱内，所述电热管设置在所述风机出风一侧；所述基于MCU控制收集装置启动包括以下步骤：基于MCU控制风机和电热管启动。优选的实施方式，所述收集装置还包括用于压缩收集箱中害虫尸体的压缩机构；所述压缩机构包括多片转动压板、驱动所述多片转动压板沿自身轴线转动的压板转动驱动机构、驱动所述多片转动压板沿竖直方向运动的压板平动驱动机构；所述收集箱两相对侧面上分别开有压板导槽；所述转动压板呈片状结构，两端分别滑动设置在相对的压板导槽上；多片转动压板运动同步且相互平行；所述多片转动压板受所述压板平动驱动机构驱动沿所述压板导槽运动，受所述压板转动驱动机构驱动沿自身轴线转动；所述基于MCU控制收集装置启动包括以下步骤：基于MCU控制所述压板转动驱动机构和所述压板平动驱动机构配合运动，驱动所述转动压板压缩所述收集箱中的害虫尸体。优选的实施方式，所述壳体背面底部开有喂养槽，所述收集箱靠近所述喂养槽一侧的壁上开有通槽，所述通槽与所述喂养槽连通；所述基于MCU控制收集装置启动还包括以下步骤：基于MCU控制所述压板转动驱动机构和所述压板平动驱动机构配合运动，驱动所述转动压板将所述收集箱中的虫尸经所述通槽扫进所述喂养槽中。优选的实施方式，所述诱杀装置包括多条并列布置的导槽，所述多条导槽倾斜的设置在所述壳体上；每条导槽上设置有用于害虫灭活的灭活机构和不同种类的诱捕机构；所述诱捕机构包括发出用于吸引具有趋光性的害虫的光的光诱捕机构、模拟害虫求偶声音的声诱捕机构、散发害虫求偶信息素的化学诱捕机构、发出用于吸引具有趋热性害虫的热辐射的热辐射诱捕机构；所述灭活机构包括布置于所述导槽底部的高压电网；所述当所述虫害预测因子超过安全预测因子时，控制装置控制诱杀装置启动开始诱杀害虫，害虫尸体落入至所述输送带前端包括以下步骤：基于所述MCU启动所述光诱捕机构、声诱捕机构、化学诱捕机构和热辐射诱捕机构，诱导害虫靠近所述导槽；基于所述MCU启动所述高压电网，对所述导槽上的害虫进行灭活；害虫尸体经所述导槽滑落至所述输送带前端。优选的实施方式，所述诱杀装置还包括用于带动所述导槽振动的振动器，所述振动器设置在所述导槽背面；所述害虫尸体经所述导槽滑落至所述输送带前端，包括以下步骤：基于所述振动器，所述害虫尸体从所述导槽震落至所述输送带前端。本专利技术提供的基于虫害防治设备的虫害防治方法，通过视觉装置捕抓环境害虫数量信息，并基于该信息判断设备的启动基于视觉装置的虫害防治设备；通过基于光、声、信息素、热辐射设计的诱捕机构诱捕并通过灭活机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于虫害防治设备的虫害防治方法，其特征在于，所述虫害防治设备包括用于支撑的壳体、用于储电供能的蓄电装置、用于害虫诱捕和害虫灭活的诱杀装置、用于运送害虫尸体的输送装置、用于回收害虫尸体的收集装置、用于获取环境害虫信息和获取害虫尸体信息的视觉装置和用于控制的控制装置；所述控制装置分别与所述视觉装置、诱杀装置、输送装置、收集装置连接；所述基于虫害防治设备的虫害防治方法包括以下步骤：以一预设时间为探测时间间隔，基于所述视觉装置获取实时环境图像；基于所述实时环境图像，所述控制装置计算虫害预测因子并判断所述虫害预测因子是否超过安全预测因子；当所述虫害预测因子小于安全预测因子时，执行所述以探测间隔时间为间隔，基于所述视觉装置获取实时环境图像步骤；当所述虫害预测因子大于或等于安全预测因子时，所述控制装置控制所述诱杀装置、输送装置、收集装置启动；所述诱杀装置、输送装置、收集装置按预设程序运行一周期后，有序停止运行，执行所述以探测间隔时间为间隔，基于所述视觉装置获取实时环境图像步骤。

【技术特征摘要】
1.一种基于虫害防治设备的虫害防治方法，其特征在于，所述虫害防治设备包括用于支撑的壳体、用于储电供能的蓄电装置、用于害虫诱捕和害虫灭活的诱杀装置、用于运送害虫尸体的输送装置、用于回收害虫尸体的收集装置、用于获取环境害虫信息和获取害虫尸体信息的视觉装置和用于控制的控制装置；所述控制装置分别与所述视觉装置、诱杀装置、输送装置、收集装置连接；所述基于虫害防治设备的虫害防治方法包括以下步骤：以一预设时间为探测时间间隔，基于所述视觉装置获取实时环境图像；基于所述实时环境图像，所述控制装置计算虫害预测因子并判断所述虫害预测因子是否超过安全预测因子；当所述虫害预测因子小于安全预测因子时，执行所述以探测间隔时间为间隔，基于所述视觉装置获取实时环境图像步骤；当所述虫害预测因子大于或等于安全预测因子时，所述控制装置控制所述诱杀装置、输送装置、收集装置启动；所述诱杀装置、输送装置、收集装置按预设程序运行一周期后，有序停止运行，执行所述以探测间隔时间为间隔，基于所述视觉装置获取实时环境图像步骤。2.如权利要求1所述的基于虫害防治设备的虫害防治方法，其特征在于，所述视觉装置包括可见光传感器、红外传感器和多光谱传感器；所述基于所述视觉装置获取实时环境图像包括以下步骤：所述可见光传感器获取可见光环境图像信息；所述红外传感器获取热红外环境图像信息；所述多光谱传感器获取多光谱环境图像信息。3.如权利要求2所述的基于虫害防治设备的虫害防治方法，其特征在于，所述虫害防治设备还包括用于获取环境温度和湿度信息的感应装置，所述感应装置与所述控制装置连接；所述控制装置包括MCU和储存器，所述储存器中储存有多张参考阈值数据表和病虫害识别分类库；所述基于所述实时环境图像，所述控制装置实时计算虫害预测因子包括以下步骤：所述MCU接收可见光环境图像信息、热红外环境图像信息、多光谱环境图像信息和由所述感应装置获取的温度信息和湿度信息；预设周期时间为t；基于所述温度信息和湿度信息，所述MCU从所述储存器中提取参考阀值aref；基于所述MCU统计单个周期内所述可见光环境图像信息中的害虫数量Sumt，并计算害虫的数量指数基于所述MCU和所述病虫害识别分类库识别所述红外环境图像信息、多光谱环境图像信息中的害虫种类和害虫的危害程度，得到病虫害指数b(0≤b≤1)；构建病虫害预测因子α＝Ka(a-aref)+Kbb，Ka,Kb为预设置的权重常数且Ka,Kb≥0。4.如权利要求3所述的基于虫害防治设备的虫害防治方法，其特征在于，所述输送装置包括有输送带，所述输送带前端与所述诱杀装置末端相对；所述储存器中储存有预设的安全预测因子；所述收集装置包括用于收集害虫尸体的收集箱，所述收集箱与所述输送带末端相对；所述当所述虫害预测因子超过安全预测因子时，所述控制装置控制所述诱杀装置、输送装置、收集装置启动包括以下步骤：当所述虫害预测因子超过安全预测因子时，基于所述MCU控制诱杀装置启动开始诱杀害虫，害虫尸体落入至所述输送带前端；基于MCU控制所述输送带运动，将...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐宇，陈再励，钟震宇，骆少明，侯超钧，庄家俊，郭琪伟，
申请(专利权)人：仲恺农业工程学院，华南智能机器人创新研究院，广东省智能制造研究所，
类型：发明
国别省市：广东,44