【技术实现步骤摘要】
吸附力可控制吸盘的性能测试装置
本专利技术涉及一种吸盘的性能测试装置，特别是吸附力可控制吸盘的性能测试装置。
技术介绍
吸盘作为一种真空设备执行器件，在自动化领域有非常广泛地应用。常见的吸盘均是借助外力排出内腔气体形成负压而产生吸附力，其吸附力无法调节与控制，导致吸盘的应用方式也较为单一。面向吸附力可控吸盘的设计与优化，需要提出对应的吸盘性能测试装置，以获得吸盘结构参数、外部控制输入量等与吸附力之间的关系。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种吸附力可控制吸盘的性能测试装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术由电控膜片泵、压力传感器、拉力传感器、拉力发生器、平板和被测吸盘组成。被测吸盘内有一个控制腔和一个被控腔，控制腔与外部控制气源相连，被控腔靠近吸附平面，两个腔室由内膜分隔开。测试时，被测吸盘与平板紧密贴合，被测吸盘的控制腔与电控膜片泵相连接。通过改变输入电压来改变膜片的膨胀或收缩状态，来实现电控膜片泵对控制腔体积的控制，进而改变被控腔内的真空度，从而实现对被测吸盘与平板之间吸附力的调节。控制腔和被控腔的真空度可以由压力传感器测得。拉力发生器通过绳索拉被测吸盘，被测吸盘与平板之间的吸附力可由拉力传感器测得。本专利技术具有的有益效果是：（1）通过传感器可方便地测量输入与输出信号，为较为全面地评价被测吸盘的吸附性能提供了实验数据。（2）该试验装置的结构较为简单，易于维护，使用方便。附图说明图1是本专利技术的总体示意图，此时吸盘的吸附力下降。图2是本专利技术中吸盘吸附力增大的状态。图中：1、被测吸盘，2、压力传感器，3、拉力传感器，4、电...
【技术保护点】
1.吸附力可控制吸盘的性能测试装置，由吸盘（1）、压力传感器（2）、拉力传感器（3）、电控膜片泵（4）、平板（5）和拉力发生器（6）组成，其特征在于：被测吸盘内有一个控制腔和一个被控腔，控制腔与外部控制气源相连，被控腔靠近吸附平面，两个腔室由内膜分隔开；测试时，被测吸盘（1）与平板（5）紧密贴合，被测吸盘（1）的控制腔与电控膜片泵（4）相连接；通过改变输入电压来改变膜片的膨胀或收缩状态，来实现电控膜片泵（4）对控制腔体积的控制，进而改变被控腔内的真空度，从而实现对被测吸盘（1）与平板（5）之间吸附力的调节；控制腔和被控腔的真空度由压力传感器（2）测得；拉力发生器（6）通过绳索拉被测吸盘，被测吸盘（1）与平板（5）之间的吸附力由拉力传感器（3）测得。
【技术特征摘要】
1.吸附力可控制吸盘的性能测试装置，由吸盘（1）、压力传感器（2）、拉力传感器（3）、电控膜片泵（4）、平板（5）和拉力发生器（6）组成，其特征在于：被测吸盘内有一个控制腔和一个被控腔，控制腔与外部控制气源相连，被控腔靠近吸附平面，两个腔室由内膜分隔开；测试时，被测吸盘（1）与平板（5）紧密贴合，被测吸盘（1）的控制腔与电控膜...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋伟，李铁风，侯锦睿，王诗卉，王钱浩，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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