一种采摘机制造技术

本发明专利技术提供一种采摘机，属于菠萝采摘技术领域。一种采摘机，包括车轮组、车架、安装板和采摘组件。车轮组安装于车架且车轮组位于车架的下方，安装板设置于车架的远离车轮组的一侧。采摘组件包括链锯、驱动装置和齿轮组，驱动装置驱动连接于齿轮组，齿轮组设置于安装板，链锯绕设于齿轮组且链锯用于切割果柄。此采摘机能够通过链锯进行菠萝的采摘，提高菠萝的采摘效率。

【技术实现步骤摘要】
一种采摘机
本专利技术涉及菠萝采摘
，具体而言，涉及一种采摘机。
技术介绍
随着经济的不断发展和科学技术的提高，各个行业都有了较大的发展，普遍形成规模化生产的发展方式，种植业就是其中的典型。在此环境下，种植业在各个生产环节实现机械化，自动化已成为必然趋势。果蔬采摘是果蔬生产中最为耗时、最费力的一个环节，其投入的劳动力约占整个果蔬生产过程的50％到70％，传统的人工手动采摘存在劳动强度大、工作环境存在一定危险性、采摘效率较低、农忙季节难雇工等弊端。据了解，现在市场上还没有专门的、成熟高效的菠萝辅助采摘机。仍采用传统的人工采摘或借助一些简单的器械依赖人力来采摘。主要的采摘方式有两种，一种是借助刀具对菠萝进行砍断菠萝的果柄收获果实，但是这种方法对经验有一定要求，否则会造成砍伐果柄过长，需要二次加工，且在进行一段时间的砍伐后，操作者要对刀具进行特殊的消毒；另一种为依靠人工扭断果柄，因为菠萝果实与果柄连接的地方比较脆弱，借助扭力，可以使其扭断，但是劳动强度更大，效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种采摘机，能够对菠萝进行采摘。本专利技术是采用以下技术方案实现的：一种采摘机，包括车轮组、车架、安装板和采摘组件；车轮组安装于车架且车轮组位于车架的下方，安装板设置于车架的远离车轮组的一侧；采摘组件包括链锯、驱动装置和齿轮组，驱动装置驱动连接于齿轮组，齿轮组设置于安装板，链锯绕设于齿轮组且链锯用于切割果柄。进一步地，本专利技术较佳的实施例中，上述车轮组包括并排间隔设置的三组，车架包括并排间隔设置的三个，一个车轮组安装于一个车架，安装板设置于三个车架上，链锯的两端分别位于安装板的两侧。进一步地，本专利技术较佳的实施例中，上述齿轮组包括三个齿轮，三个齿轮均安装于安装板的下表面且分别位于三个车架的上方。进一步地，本专利技术较佳的实施例中，上述安装板的远离链锯的一端设置有手柄，安装板的靠近链锯的一侧间隔设置有多个锯齿，锯齿的远离安装板的一端朝下倾斜。进一步地，本专利技术较佳的实施例中，上述采摘机还包括挡板组件，挡板组件包括第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板，第一挡板和第四挡板分别设置于安装板的两侧，第二挡板和第三挡板均设置于安装板且位于第一挡板和第四挡板之间，第二挡板和第三挡板的靠近锯齿的一端连接，另一端朝向两侧延伸。进一步地，本专利技术较佳的实施例中，上述采摘机还包括第一延伸板和第二延伸板，第一延伸板的一端连接于安装板的远离锯齿的一侧，第一延伸板的两侧分别连接第一挡板和第二挡板，第二延伸板的一端连接于安装板的远离锯齿的一侧，第二延伸板的两侧分别连接第三挡板和第四挡板。进一步地，本专利技术较佳的实施例中，上述第一延伸板和第二延伸板均设置有多个条形孔。进一步地，本专利技术较佳的实施例中，上述挡板组件还包括连接板，连接板的一侧连接与安装板，连接板的两端分别与第二挡板和第三挡板连接，使连接板、第二挡板、第三挡板和安装板之间形成安装槽，驱动装置设置于安装槽内。进一步地，本专利技术较佳的实施例中，上述车架包括上板、下板、第一框架、第二框架、第一滑动架和第二滑动架，下板与车轮组连接，上板与安装板连接，第一滑动架安装于下板的上表面，第二滑动架安装于上板的下表面，第一框架和第二框架铰接，第一框架的一端与上板铰接，另一端滑动设置于第一滑动架，第二框架的一端与下板铰接，另一端滑动设置于第二滑动架。进一步地，本专利技术较佳的实施例中，上述每个车轮组包括前轮、后轮和车轮驱动件，前轮、后轮和车轮驱动件均设置于下板，车轮驱动件驱动连接后轮。本专利技术的较佳实施例提供的采摘机的有益效果是：菠萝采摘的过程中，车轮组在菠萝地里滚动，使采摘机向前推进，当链锯接触果柄的时候，启动驱动装置，使齿轮组转动，从而带动链锯一起转动，并与果柄不断摩擦，从而将果柄切断，对菠萝进行采摘，能够切断硬质果柄，菠萝采摘效率高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图也属于本专利技术的保护范围。图1为本专利技术实施例提供的采摘机的第一结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的采摘机的第二结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的采摘机中采摘组件的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的采摘机中挡板组件的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的采摘机中车轮组与车架之间的连接结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的采摘机中车架的结构示意图。图标：100－采摘机；200－手柄；300－车轮组；400－车架；500－安装板；600－采摘组件；700－挡板组件；610－链锯；620－驱动装置；630－齿轮组；640－链导板；631－齿轮；710－第一挡板；720－第二挡板；730－第三挡板；740－第四挡板；210－左支撑杆；212－右支撑杆；213－连接杆；510－锯齿；750－连接板；751－安装槽；520－第一延伸板；530－第二延伸板；521－条形孔；410－上板；420－下板；430－第一框架；440－第二框架；450－第一滑动架；460－第二滑动架；451－第一侧板；452－第二侧板；453－第一端板；454－第一滑动槽；455－第二滑动槽；456－螺纹孔；457－螺钉；461－第三侧板；462－第四侧板；463－第三滑动槽；310－前轮；320－后轮；330－车轮驱动件；340－链条。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。实施例请参阅图1和图2，采摘机100包括手柄200、车轮组300、车架400、安装板500、采摘组件600和挡板组件700。车轮组300安装于车架400且车轮组300位于车架400的下方，安装板500设置于车架400的远离车轮组300的一侧，菠萝采摘的过程中，车轮组300在菠萝地里滚动，使采摘机100向前推进。可选地，车轮组300包括并排间隔设置的三组，车架400包括并排间隔设置的三个，一个车轮组300安装于一个车架400，安装板500设置于三个车架400上。采摘机100能够对两行菠萝进行采摘。可选地，采摘机100可以设置两组车轮组300，相应地，设置两个车架400，对一行菠萝进行采摘，也可以设置四组车轮组300，四个车架400，对三行菠萝进行采摘等。请参阅图3，采摘组件600包括链锯610、驱动装置620和齿轮组630，驱动装置620驱动连接于齿轮组630，齿轮组630设置于安装板500，链本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采摘机，其特征在于，包括车轮组、车架、安装板和采摘组件；所述车轮组安装于所述车架且所述车轮组位于所述车架的下方，所述安装板设置于所述车架的远离所述车轮组的一侧；所述采摘组件包括链锯、驱动装置和齿轮组，所述驱动装置驱动连接于所述齿轮组，所述齿轮组设置于所述安装板，所述链锯绕设于所述齿轮组且所述链锯用于切割果柄。

【技术特征摘要】
1.一种采摘机，其特征在于，包括车轮组、车架、安装板和采摘组件；所述车轮组安装于所述车架且所述车轮组位于所述车架的下方，所述安装板设置于所述车架的远离所述车轮组的一侧；所述采摘组件包括链锯、驱动装置和齿轮组，所述驱动装置驱动连接于所述齿轮组，所述齿轮组设置于所述安装板，所述链锯绕设于所述齿轮组且所述链锯用于切割果柄。2.根据权利要求1所述的采摘机，其特征在于，所述车轮组包括并排间隔设置的三组，所述车架包括并排间隔设置的三个，一个所述车轮组安装于一个所述车架，所述安装板设置于三个所述车架上，所述链锯的两端分别位于所述安装板的两侧。3.根据权利要求2所述的采摘机，其特征在于，所述齿轮组包括三个齿轮，所述三个齿轮均安装于所述安装板的下表面且分别位于三个车架的上方。4.根据权利要求3所述的采摘机，其特征在于，所述安装板的远离所述链锯的一端设置有手柄，所述安装板的靠近所述链锯的一侧间隔设置有多个锯齿，所述锯齿的远离所述安装板的一端朝下倾斜。5.根据权利要求4所述的采摘机，其特征在于，所述采摘机还包括挡板组件，所述挡板组件包括第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板，所述第一挡板和所述第四挡板分别设置于所述安装板的两侧，所述第二挡板和所述第三挡板均设置于所述安装板且位于所述第一挡板和所述第四挡板之间，所述第二挡板和所述第三挡板的靠近所述锯齿的一端连接，另一端朝向两侧延伸。6.根据权利要求5所述的采摘机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨显宏，覃理世，刘振安，邱奕志，陈亚腾，
申请(专利权)人：贺州学院，
类型：发明
国别省市：广西,45