自动割草机系统及其自动割草机技术方案

技术编号:19419438 阅读:29 留言:0更新日期:2018-11-14 09:04
一种自动割草机,包括:壳体;割草装置;驱动装置;电机装置;边界线信号检测装置;储能电池,用于向电机装置提供电力;储能电池包括多个电池单元;多个电池单元串联设置且储能电池单元的电压高于安全电压;以及控制装置,用于控制所述储能电池中的多个电池单元依次串联以使得所述储能电池单元的电压高于安全电压后向所述电机装置供电。上述自动割草机,控制装置用于控制储能电池中的多个电池单元依次串联以使得储能电池的电压高于安全电压后向电机装置进行供电从而达到减小电机装置的工作电流的效果,进而可以有效减小电机装置对边界线信号检测装置产生的干扰,确保自动割草机能够正常工作。还提供一种自动割草机系统。

【技术实现步骤摘要】
自动割草机系统及其自动割草机
本专利技术涉及电动工具
,特别是涉及一种自动割草机系统及其自动割草机。
技术介绍
自动割草机内通常设置有边界信号检测模块,以便割草机能够判断是在边界线内还是在边界线外。边界线用于界定自动割草机的工作区域。自动割草机内设置有电机,电机内有高频的周期变化的相电流,其会产生往外辐射的电磁干扰。由于产品尺寸限制的关系,边界线信号检测模块中的传感器设置在电机附近,从而使得传感器会受到电机的干扰,无法正常判断自身是在边界线内还是在边界线外,进而导致自动割草机无法正常工作。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种能够有效降低电机干扰的自动割草机,还提供一种自动割草机系统。一种自动割草机,包括:壳体,所述壳体内中空形成收容腔;割草装置,用于实现割草功能;驱动装置,用于实现行走功能;电机装置,设置在所述收容腔内;所述电机装置分别与所述割草装置和所述驱动装置电性连接,用于控制所述割草装置和所述驱动装置工作;边界线信号检测装置,设置在所述收容腔内;所述边界线信号检测装置用于检测边界线信号以确定所述自动割草机是位于边界线内还是位于边界线外;所述边界线用于界定自动割草机的工作区域;储能电池,设置在所述收容腔内;所述储能电池与所述电机装置电性连接,用于向所述电机装置提供电力;所述储能电池包括多个电池单元;以及控制装置,所述控制装置分别与所述充电接口、所述储能电池和所述边界线信号检测装置电性连接;所述控制装置用于控制所述储能电池中的多个电池单元依次串联以使得所述储能电池单元的电压高于安全电压后向所述电机装置用电。上述自动割草机,可以通过电机装置控制割草装置和驱动装置工作,从而实现自动割草功能。控制装置用于控制储能电池中的多个电池单元依次串联以使得储能电池的电压高于安全电压后向电机装置进行供电,从而在电机装置输出功率不变的基础上可以减小电机装置的工作电流,进而可以有效减小电机装置对边界线信号检测装置产生的干扰,确保自动割草机能够正常工作。同时,壳体采用绝缘壳体可以提高自动割草机的安全性。在其中一个实施例中,所述壳体上还固定有充电接口;所述充电接口输入的电压为安全电压;所述控制装置还与所述充电接口连接;所述控制装置还用于对所述充电接口输入的安全电压进行处理后给所述储能电池充电。在其中一个实施例中,所述储能电池中的多个电池单元依次串联;所述控制装置用于对所述充电接口输入的安全电压进行升压处理后给所述储能电池充电。在其中一个实施例中,所述控制装置还用于控制所述储能电池中的多个电池单元并联后,将所述充电接口输入的安全电压输出至所述储能电池中对所述储能电池进行充电;或者所述控制装置用于控制所述充电接口输入的安全电压依次给所述储能电池中的各电池单元充电。在其中一个实施例中,还包括无线充电模块;所述无线充电模块设置在所述收容腔内,用于实现所述自动割草机的无线充电功能。在其中一个实施例中,所述边界线信号检测装置包括两个传感器、信号放大器、第一比较器和第二比较器;所述两个传感器对称设置于所述自动割草机的中心轴两侧,且靠近所述自动割草机的前端设置;所述信号放大器的输入端与所述传感器连接;所述信号放大器的输出端分别与所述第一比较器和所述第二比较器连接;所述信号放大器用于对所述边界线信号进行放大处理;所述第一比较器用于将所述边界线信号与上门限值比较并输出比较结果;所述第二比较器用于将所述边界线信号与下门限值比较并输出比较结果;所述控制装置用于根据比较结果确定所述自动割草机是位于边界线内还是位于边界线外。在其中一个实施例中,所述控制装置还与所述边界线信号检测装置电性连接;所述控制装置用于根据所述边界线信号检测装置检测到的边界线信号调整所述边界线信号检测装置的检测灵敏度。在其中一个实施例中,所述控制装置用于根据所述边界线信号确定所述自动割草机与边界线之间的距离,并在所述距离减小时降低所述边界线信号检测装置的检测灵敏度,在所述距离增大时提高所述边界线信号检测装置的检测灵敏度。一种自动割草机,包括:壳体,所述壳体内中空形成收容腔;割草装置,用于实现割草功能;驱动装置,用于实现行走功能;电机装置,设置在所述收容腔内;所述电机装置分别与所述割草装置和所述驱动装置电性连接,用于控制所述割草装置和所述驱动装置工作;边界线信号检测装置,设置在所述收容腔内;所述边界线信号检测装置用于检测边界线信号以确定所述自动割草机是位于边界线内还是位于边界线外或者跨在边界线上;所述边界线用于界定自动割草机的工作区域;储能电池,设置在所述收容腔内;所述储能电池的电压高于安全电压;所述储能电池与所述电机装置电性连接,用于向所述电机装置提供电力;无线充电模块,设置在所述收容腔内,用于对所述储能电池进行无线充电;以及控制装置,分别与所述电机装置、所述边界线信号检测装置、所述储能电池和所述无线充电模块连接;所述控制装置用于对所述电机装置、所述边界线信号检测装置、所述储能电池和所述无线充电模块进行控制。一种自动割草机系统,包括:如前述任一实施例所述的自动割草机;边界线,所述边界线用于界定自动割草机的工作区域;所述边界线上有脉冲电流以形成边界线信号;充电站,位于所述边界线上;所述充电站用于向所述边界线提供所述脉冲电流;所述充电站还用于接收适配器输出的安全电压并将输出给所述自动割草机,以对所述自动割草机进行充电。附图说明图1为一实施例中的自动割草机的结构框图;图2为一实施例中的边界线内的脉冲电流的波形图;图3为一实施例中的边界线信号检测装置的结构框图;图4为一实施例中的传感器检测到的微小信号的示意图;图5为一实施例中传感器位于自动割草机上的位置示意图;图6为一实施例中信号放大器对传感器检测到的信号放大后的示意图;图7为一实施例中存在电机干扰信号时传感器检测到的信号经过放大处理后的示意图;图8为另一实施例中的自动割草机的结构示意图;图9为又一实施例中的自动割草机的结构示意图;图10为一实施例中的自动割草机系统的结构示意图;图11为一实施例中充电站为自动割草机进行充电时的示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。图1为一实施例中的自动割草机的结构框图。该自动割草机包括壳体(图中未示)、割草装置110、驱动装置120、电机装置130、边界线信号检测装置140、储能电池150和控制装置160。壳体用于对自动割草机内的设备进行保护。壳体内中空形成收容腔,以收容电机装置130、边界线信号检测装置140、储能电池150以及控制装置160。壳体为绝缘壳体,从而可以提高自动割草机的使用安全性。割草装置110设置在壳体的底部,用于实现割草功能。割草装置110的结构可以根据需要进行设定。驱动装置120同样设置在壳体的底部,用于实现行走功能。驱动装置120可以为滚轮结构。驱动装置120可以包括前后两组行走轮。在一实施例中,前后两组行走轮中,后轮为驱动轮,前面为从动轮,从动轮可以为1个或两个万向轮,以便利用驱动轮的差速来灵活改变自动割草机的行走方向。前面的从动轮也可是轮式的,通过皮带或履带与后轮进行联动。在另一实施例中,前后两组行走轮都是驱动轮。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动割草机,其特征在于,包括:壳体,所述壳体内中空形成收容腔;割草装置,用于实现割草功能;驱动装置,用于实现行走功能;电机装置,设置在所述收容腔内;所述电机装置分别与所述割草装置和所述驱动装置电性连接,用于控制所述割草装置和所述驱动装置工作;边界线信号检测装置,设置在所述收容腔内;所述边界线信号检测装置用于检测边界线信号以确定所述自动割草机是位于边界线内还是位于边界线外或者跨在边界线上;所述边界线用于界定自动割草机的工作区域;储能电池,设置在所述收容腔内;所述储能电池与所述电机装置电性连接,用于向所述电机装置提供电力;所述储能电池包括多个电池单元;以及控制装置,所述控制装置分别与所述电机装置、所述储能电池和所述边界线信号检测装置电性连接;所述控制装置用于控制所述储能电池中的多个电池单元依次串联以使得所述储能电池单元的电压高于安全电压后向所述电机装置供电。

【技术特征摘要】
1.一种自动割草机,其特征在于,包括:壳体,所述壳体内中空形成收容腔;割草装置,用于实现割草功能;驱动装置,用于实现行走功能;电机装置,设置在所述收容腔内;所述电机装置分别与所述割草装置和所述驱动装置电性连接,用于控制所述割草装置和所述驱动装置工作;边界线信号检测装置,设置在所述收容腔内;所述边界线信号检测装置用于检测边界线信号以确定所述自动割草机是位于边界线内还是位于边界线外或者跨在边界线上;所述边界线用于界定自动割草机的工作区域;储能电池,设置在所述收容腔内;所述储能电池与所述电机装置电性连接,用于向所述电机装置提供电力;所述储能电池包括多个电池单元;以及控制装置,所述控制装置分别与所述电机装置、所述储能电池和所述边界线信号检测装置电性连接;所述控制装置用于控制所述储能电池中的多个电池单元依次串联以使得所述储能电池单元的电压高于安全电压后向所述电机装置供电。2.根据权利要求1所述的自动割草机,其特征在于,所述壳体上还固定有充电接口;所述充电接口输入的电压为安全电压;所述控制装置还与所述充电接口连接;所述控制装置还用于对所述充电接口输入的安全电压进行处理后给所述储能电池充电。3.根据权利要求2所述的自动割草机,其特征在于,所述储能电池中的多个电池单元依次串联;所述控制装置用于对所述充电接口输入的安全电压进行升压处理后给所述储能电池充电。4.根据权利要求2所述的自动割草机,其特征在于,所述控制装置还用于控制所述储能电池中的多个电池单元并联后,将所述充电接口输入的安全电压输出至所述储能电池中对所述储能电池进行充电;或者所述控制装置用于控制所述充电接口输入的安全电压依次给所述储能电池中的各电池单元充电。5.根据权利要求1所述的自动割草机,其特征在于,还包括无线充电模块;所述无线充电模块设置在所述收容腔内,用于实现所述自动割草机的无线充电功能。6.根据权利要求1所述的自动割草机,其特征在于,所述边界线信号检测装置包括两个传感器、信号放大器、第一比较器和第二比较器;所述两个传感器对称设置于所述自动割草机的中心轴两侧,且靠近所述自动割草机的前端设置;所述信号放大器的输入端与所述传感器连接;所述信号放大器的输出端分别与所述第一比较器和所述第二比...

【专利技术属性】
技术研发人员:何明明刘芳世
申请(专利权)人:苏州宝时得电动工具有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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