一种预切种式开式双行横向智能甘蔗种植机制造技术

本发明专利技术公开了一种预切种式开式双行横向智能甘蔗种植机，包括：行走机构，其包括机架、地轮和调深辅助轮组，调深辅助轮组位于地轮的后方，且调深辅助轮组包括支撑杆、辅助轮支架和辅助轮，所述支撑杆的上端以能够转动的方式安装在机架上，辅助轮通过辅助轮支架以能够调节高度的方式安装在支撑杆的下端；以及至少一个种植装置，每个种植装置安装于行走机构上，每个种植装置自前至后分别包括开沟机构、施肥机构、播种器、覆土机构和喷药机构。采用本发明专利技术甘蔗种植机集开沟、施肥、排种、覆土、喷洒农药与一体，可同时多行种植，横向播种，排种均匀，提高出芽率和种植效率，特别适用于大面积甘蔗种植作业。

【技术实现步骤摘要】
一种预切种式开式双行横向智能甘蔗种植机
本专利技术涉及农业机械
，特别是涉及一种预切种式开式双行横向智能甘蔗种植机。
技术介绍
甘蔗是我国重要的食糖作物为主要制糖原料，甘蔗的种植方式多数为机械式人工现切种植。但普遍存在如下问题：对开弯曲的蔗种不易喂入，而我国主要蔗区因风害严重，甘蔗多数为弯曲；若以蔗梢为蔗种，蔗种短且工效低，影响使用效果；伤芽率高，由于切割是随意的，不可避免地会切伤蔗种；工人喂入甘蔗的速度不均，容易造成漏播或播种过多的现象，甘蔗种植不均匀，种植效率低，因而很难推广应用。在上世纪九十年代我国农垦系统开始引进国外成套甘蔗生产机械(主要是美国和澳大利亚的)，由于国外的甘蔗种植机械对于我国目前相对粗放的环境条件和现状存在着以下共同的问题：机型大，地轮承受压力较大，作业时容易深陷泥土中，从而使甘蔗种植机无法正常工作；国外的甘蔗种植机均属牵引式，转弯半径大(6m以上)，田间地头需要人工配合种植的面积较多；漏播率和伤芽率高。目前市场上销售的甘蔗种植机的种植方式为纵向种植，甘蔗通风性不好，漏播率和伤芽率高，不符合农艺需求；且现有的甘蔗种植机为单行种植，无法同时多行种植，从而导致甘蔗的种植效率低下，无法满足大面积甘蔗种植作业的需求。为了满足农艺需求，结合甘蔗良种良法的种植，需要设计出种植方式为横向种植的甘蔗种植机。而研制出适用于横向甘蔗种植，实现均匀布种，避免多种漏种，是该领域的一个技术问题。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。专利技术内容本专利技术的目的在于提供一种预切种式开式双行横向智能甘蔗种植机，从而克服现有的甘蔗种植机的转弯半径大、地轮易深陷、种植效率低和无法满足大面积甘蔗种植作业的需求的缺点。为实现上述目的，本专利技术提供了一种预切种式开式双行横向智能甘蔗种植机，包括：行走机构，其包括机架、地轮和调深辅助轮组，所述调深辅助轮组位于所述地轮的后方，且所述调深辅助轮组包括支撑杆、辅助轮支架和辅助轮，所述支撑杆的上端以能够转动的方式安装在所述机架上，所述辅助轮通过所述辅助轮支架以能够调节高度的方式安装在所述支撑杆的下端；以及至少一个种植装置，每个该种植装置安装于所述行走机构上，每个该种植装置包括开沟机构、施肥机构、播种器、覆土机构和喷药机构，所述播种器位于所述开沟机构的后方，所述施肥机构位于所述开沟机构和所述播种器之间，所述覆土机构位于所述播种器的后方，且所述喷药机构位于所述覆土机构的后方。优选地，上述技术方案中，所述开沟机构包括：开沟支架，且安装在所述行走机构上；上摇摆臂，其一端以能够上下摆动的方式铰接于所述开沟支架上；该上摇摆臂通过一上摇摆机构驱动进行上下摆动；下摇摆臂，其上端以能够前后摆动的方式铰接于所述上摇摆臂的另一端；该下摇摆臂通过一下摇摆机构驱动进行前后摆动；开沟刀体，其以能够转动的方式设置于所述下摇摆臂的下端，该开沟刀体通过一开沟驱动机构驱动进行转动；以及开沟犁，其架设于所述下摇摆臂上，该开沟犁位于所述开沟刀体的后面。优选地，上述技术方案中，所述播种器包括：播种支架，其安装在所述行走机构上；集蔗箱，其安装于所述播种支架的前部；第一输送链，其安装于所述播种支架的上部且位于所述集蔗箱的后方，该第一输送链的前部位于所述集蔗箱内且自前至后向上倾斜，且该第一输送链的后部水平分布，该第一输送链上等间隔地设置有若干个取种槽；拨蔗装置，其安装于所述集蔗箱的顶部，该拨蔗装置能够将所述第一输送链的所述取种槽内多余的蔗种拨回所述集蔗箱内；以及第二输送链，其安装于所述播种支架的下部且位于所述第一输送链的下方，该第二输送链自前至后向上倾斜，且该第二输送链上也等间隔地设置有若干个所述取种槽。优选地，上述技术方案中，所述拨蔗装置包括拨蔗杆和挡板，所述拨蔗杆横向安装于所述集蔗箱的顶部且位于所述第一输送链的前部的后上方；所述挡板的一端以能够转动的方式与所述拨蔗杆进行连接，且所述挡板与所述拨蔗杆之间设置有拨蔗压簧，所述挡板的另一端设置有防刮胶片。优选地，上述技术方案中，所述播种器还包括补种装置，所述补种装置包括：蔗种检测装置，其架设于所述第一输送链的后部的上方，该蔗种检测装置用于检测经过其下方的所述第一输送链上的所述取种槽内是否有蔗种；补蔗箱，其架设于所述第一输送链的后部的上方，该补蔗箱的下端的出蔗口与所述第一输送链的所述取种槽对应，且该补蔗箱位于所述蔗种检测装置的后方；以及耙辊，其以能够转动的方式设置于所述补蔗箱的出蔗口处，且该耙辊通过一耙蔗机构驱动进行转动；该耙辊沿周向均匀地设置有若干个耙板；该耙辊转动时，能够通过所述耙板把所述补蔗箱内的蔗种逐个向下耙出。优选地，上述技术方案中，所述施肥机构包括：施肥支架，其安装在所述行走机构上；肥料箱，其设置于所述施肥支架上；以及施肥单元，其设置于所述施肥支架上，该施肥单元包括：送肥料槽，其设置于所述施肥支架上，所述肥料箱的下端于该送肥料槽的一端的上方设置有一个料箱出口；该送肥料槽的另一端设置有一施肥出口；送料转轴，其以能够转动地设置于所述送肥料槽内，且该送料转轴通过一送料驱动机构驱动进行转动；该送料转轴上设置有螺旋叶片；以及挡料板，其设置于所述送肥料槽上与所述施肥出口对应的位置，该挡料板通过一挡料驱动机构驱动间歇地打开和关闭所述施肥出口。优选地，上述技术方案中，所述挡料板通过第一侧板和第二侧板连接成V形状，且所述挡料板的转角处通过一挡料转轴以能够转动的方式设置于所述送肥料槽上；所述挡料驱动机构包括：弹簧，其设置于所述挡料板与所述送肥料槽之间；以及凸轮轴，其以能够转动的方式设置于所述送肥料槽上，该凸轮轴由一凸轮轴转动机构驱动进行转动；所述挡料板的所述第一侧板用于控制所述施肥出口的打开和关闭，所述第二侧板顶靠在该凸轮轴的所述凸轮部上；所述凸轮轴通过持续转动来使所述凸轮部间歇地顶起所述第二侧板；所述凸轮部没有顶起所述第二侧板时，所述弹簧使所述第一侧板处于关闭所述施肥出口的位置；所述凸轮部顶起所述第二侧板时，所述第一侧板处于打开所述施肥出口的位置。优选地，上述技术方案中，所述种植装置的数量为两个，两个所述种植装置左右对称分布。优选地，上述技术方案中，还包括平台物料装置，所述平台物料装置包括活动平台板和工作平台板，两个所述活动平台板以能够拆卸的方式分别安装在所述机架的左右两侧且自前至后向上倾斜，所述工作平台板安装在所述机架上且位于两个所述种植装置之间。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1.本专利技术甘蔗种植机的行走机构上设置有调深辅助轮组，用于减轻地轮承受压力，防止地轮陷深，保证该甘蔗种植机的正常运行，且调深辅助轮组可以在竖直方向上360度转动，以减小甘蔗种植机的转弯半径；该甘蔗种植机包括至少一个种植装置，可一行或同时多行种植，提高种植效率；该甘蔗种植机集开沟、施肥、排种、覆土、喷洒农药与一体，大大减轻人工劳动强度，节省蔗种，精确种植，提高出芽率，减少劳动力和生产成本，特别适用于大面积甘蔗种植作业。2.本专利技术种植装置包括开沟机构，从而便于一边开沟一边种植蔗种，其结构简单，装拆方便；而且，开沟机构通过上摇摆臂和下摇摆臂的摆动，其既能完全升起开沟刀体和开沟犁以方便甘蔗种植机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预切种式开式双行横向智能甘蔗种植机，其特征在于，包括：行走机构，其包括机架、地轮和调深辅助轮组，所述调深辅助轮组位于所述地轮的后方，且所述调深辅助轮组包括支撑杆、辅助轮支架和辅助轮，所述支撑杆的上端以能够转动的方式安装在所述机架上，所述辅助轮通过所述辅助轮支架以能够调节高度的方式安装在所述支撑杆的下端；以及至少一个种植装置，每个该种植装置安装于所述行走机构上，每个该种植装置包括开沟机构、施肥机构、播种器、覆土机构和喷药机构，所述播种器位于所述开沟机构的后方，所述施肥机构位于所述开沟机构和所述播种器之间，所述覆土机构位于所述播种器的后方，且所述喷药机构位于所述覆土机构的后方。

【技术特征摘要】
1.一种预切种式开式双行横向智能甘蔗种植机，其特征在于，包括：行走机构，其包括机架、地轮和调深辅助轮组，所述调深辅助轮组位于所述地轮的后方，且所述调深辅助轮组包括支撑杆、辅助轮支架和辅助轮，所述支撑杆的上端以能够转动的方式安装在所述机架上，所述辅助轮通过所述辅助轮支架以能够调节高度的方式安装在所述支撑杆的下端；以及至少一个种植装置，每个该种植装置安装于所述行走机构上，每个该种植装置包括开沟机构、施肥机构、播种器、覆土机构和喷药机构，所述播种器位于所述开沟机构的后方，所述施肥机构位于所述开沟机构和所述播种器之间，所述覆土机构位于所述播种器的后方，且所述喷药机构位于所述覆土机构的后方。2.根据权利要求1所述的预切种式开式双行横向智能甘蔗种植机，其特征在于，所述开沟机构包括：开沟支架，且安装在所述行走机构上；上摇摆臂，其一端以能够上下摆动的方式铰接于所述开沟支架上；该上摇摆臂通过一上摇摆机构驱动进行上下摆动；下摇摆臂，其上端以能够前后摆动的方式铰接于所述上摇摆臂的另一端；该下摇摆臂通过一下摇摆机构驱动进行前后摆动；开沟刀体，其以能够转动的方式设置于所述下摇摆臂的下端，该开沟刀体通过一开沟驱动机构驱动进行转动；以及开沟犁，其架设于所述下摇摆臂上，该开沟犁位于所述开沟刀体的后面。3.根据权利要求1所述的预切种式开式双行横向智能甘蔗种植机，其特征在于，所述播种器包括：播种支架，其安装在所述行走机构上；集蔗箱，其安装于所述播种支架的前部；第一输送链，其安装于所述播种支架的上部且位于所述集蔗箱的后方，该第一输送链的前部位于所述集蔗箱内且自前至后向上倾斜，且该第一输送链的后部水平分布，该第一输送链上等间隔地设置有若干个取种槽；拨蔗装置，其安装于所述集蔗箱的顶部，该拨蔗装置能够将所述第一输送链的所述取种槽内多余的蔗种拨回所述集蔗箱内；以及第二输送链，其安装于所述播种支架的下部且位于所述第一输送链的下方，该第二输送链自前至后向上倾斜，且该第二输送链上也等间隔地设置有若干个所述取种槽。4.根据权利要求3所述的预切种式开式双行横向智能甘蔗种植机，其特征在于，所述拨蔗装置包括拨蔗杆和挡板，所述拨蔗杆横向安装于所述集蔗箱的顶部且位于所述第一输送链的前部的后上方；所述挡板的一端以能够转动的方式与所述拨蔗杆进行连接，且所述挡板与所述拨蔗杆之间设置有拨蔗压簧，所述挡板的另一端设置有防刮胶片。5.根据权利要求3所述的预切种式开式双行横向智能甘蔗种植机，其特征在于，所述播种器还包括补种装置，所述补种装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李尚平，陈宝善，刘天翔，吴飞，玉运发，李玉凤，覃东东，王中彬，龙禹平，胡佳成，张伟，王梦萍，王旭艳，莫德庆，张可，陈远玲，麻芳兰，郑广平，何永玲，钟家勤，何维，文春明，黄有总，李凯华，莫瀚宁，罗延，何峰，王开国，米远慧，梁斌，张华健，袁泓磊，李向辉，
申请(专利权)人：广西大学，广西民族大学，广西钦州力顺机械有限公司，钦州学院，
类型：发明
国别省市：广西,45