一种快递柜制造技术

本实用新型专利技术公开一种快递柜，包括柜体、可移动机械臂装置、信息交换处理装置；所述柜体上设有快递员投递口、无人机投递口、出货口，柜体内有多个小柜子，每个小柜子底部均为带有长条孔的底板，底板上有标识该底板位置的独特条形码，便于快递员扫描录入信息；所述可移动机械臂装置设置在柜体内部，由电机驱动进行前进、后退以及放货、取货；所述信息交换处理装置上设有触摸液晶显示器；使用本实用新型专利技术提供的快递柜，可将柜体放入地下，减少占地面积，储物空间隐蔽，增强保管安全性，增加无人机投放口，与时俱进，解放双手。

【技术实现步骤摘要】
一种快递柜
本技术涉及包裹快递领域，具体涉及一种快递柜。
技术介绍
现今快递量巨大，为了解决快递员与顾客时间冲突，市面上出现了许多快递柜，但是随着快递柜的投入使用，现有快递柜的不足也日益凸显。由于土地租金高昂，现有快递柜占地面积较大，造成店内拥挤或者是租金成本较大；现有快递柜操作繁琐，快递员需要将快递柜柜门挨个打开进行投放，耗时又耗力，同时安全性还较差。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种快递柜，在一定的容纳能力的情况下，本技术快递柜占地面积较小，投放和取快递便捷，安全性较高。本技术采用如下技术方案：一种快递柜，包括柜体、可移动机械臂装置和信息交换处理装置，柜体内壁上设置有多个用于放置包裹的小柜体，柜体上还设有出货口和投递口；可移动机械臂装置设置在柜体的内部，用于将小柜体内的包裹运送至出货口，或用于将投递口的包裹放置在空的小柜体内；信息交换处理装置设置在柜体上或设置在柜体旁边，信息交换处理装置用于接收取件信息并与可移动机械臂装置连接。每个小柜体上与柜体侧壁相对一侧为开口面，每个小柜体的底面由开口面方向向内开设有梳齿状长条孔；可移动机械臂装置包括若干机械臂以及若干用于驱动机械臂移动的步进电机，所有步进电机均与信息交换处理装置连接，机械臂包括机械臂A、机械臂B、机械臂C、机械臂D和机械臂E，机械臂A和机械臂B相互平行且均固定设置在柜体的底部；机械臂C设置在机械臂A和机械臂B的上部，机械臂C的两端分别与机械臂A和机械臂B之间通过丝杆丝母传动机构连接，机械臂C能够沿机械臂A的长度方向和机械臂B的长度方向移动；机械臂D竖直设置且与机械臂C垂直，机械臂D的下端与机械臂C通过丝杆丝母传动机构连接，机械臂D能够沿机械臂C的长度方向移动；机械臂E水平设置且与机械臂D垂直，机械臂E与机械臂D通过丝杆丝母传动机构连接，机械臂E能够沿机械臂D的高度方向移动；机械臂E朝向小柜体的一侧设置为与小柜体底面梳齿状长条孔相互对插适配的梳妆齿板；每套丝杆丝母传动机构均连接有步进电机，步进电机的输出轴与丝杆的端部固定连接。小柜体设置在柜体内部长度方向的两个侧壁上。信息交换处理装置上设有用于输入取件号的LED触摸显示屏以及用于扫描取件二维码的扫描装置。柜体顶部设置的小柜体的顶面开口，柜体与开口对应位置开设无人机投递口。柜体设置在地面以上或地面以下。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术的柜体内壁上设置有多个用于放置包裹的小柜体，可移动机械臂装置设置在柜体的内部，用于将小柜体内的包裹运送至出货口，或用于将投递口的包裹放置在空的小柜体内，由于设置了可移动机械臂装置，因此在一定占地面积下，本技术的柜体能够设置的尽可能高，只要空间允许，不用考虑人身高的问题，因此能容纳更多的包裹，而且人只需要在出货口等快递即可，而不会出现由于柜体太高而够不着柜子拿不到快递的尴尬情况，因此取快递很轻松；同时，放置包裹的小柜体全部处于柜体的内部，没有向外的开口，因此不用担心柜体门锁安全性问题，因此本技术的快递柜更加安全；信息交换处理装置能够获取取件信息，并控制可移动机械臂装置将快件信息对应小柜体内的包裹取下并运送至出货口；在投放快递时，先让信息交换处理装置获取快件信息，信息交换处理装置再根据柜体内小柜体存放包裹的情况选择空着的小柜体编号，并将小柜体编号与快件编号对应起来，当快件放入投递口后，可移动机械臂装置将该快件运送至与该快件编号对应的小柜体内；因此本技术的快递柜更加智能，功能更加多样化，既方便取件又方便投件；本技术的出货口和投递口单一，使得顾客可以在固定位置取件，增加了顾客满意度。附图说明图1是本技术快递柜的外形结构图；图2是本技术快递柜的主视图；图3是本技术快递柜的俯视图；图4是本技术快递柜的可移动机械臂装置的结构图；图5是本技术快递柜的内部结构图。图中，100-信息交换处理装置，101-柜体，102-LED触摸显示屏，103-出货口，104-无人机投递口，105-快递员投递口，300-小柜体，301-长条孔，400-可移动机械臂装置，401-步进电机，402-机械臂A，403-机械臂B，404-机械臂C，405-机械臂D，406-机械臂E，4061-梳妆齿板。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明，但是本技术的保护范围并不局限于本实施方式表述的范围。参照图1至图5，本技术的快递柜，包括柜体101、可移动机械臂装置400和信息交换处理装置100，柜体101内壁上设置有多个用于放置包裹的小柜体300，小柜体300设置在柜体101内部长度方向的两个侧壁上，柜体101上还设有出货口103和投递口；可移动机械臂装置400设置在柜体101的内部，用于将小柜体300内的包裹运送至出货口103，或用于将投递口的包裹放置在空的小柜体300内；信息交换处理装置100设置在柜体101上或设置在柜体101旁边，信息交换处理装置100上设有用于输入取件号的LED触摸显示屏102以及用于扫描取件二维码的扫描装置，信息交换处理装置100用于接收取件信息并与可移动机械臂装置400连接；顾客可在LED触摸显示屏102查询物流信息并且输入取件号进行取件，也可以利用扫描装置扫描系统发送的二维码进行取件，减少取件时间。信息交换处理装置能够在快递柜反馈快递信息时发送取件码给顾客，在顾客输入取件码时定位货物所在柜位，机械臂将其取出送至取货口，取货口柜门打开，顾客取货。如图3和图5，每个小柜体300上与柜体101侧壁相对一侧为开口面，每个小柜体300的底面即底板由开口面方向向内开设有梳齿状长条孔301，梳齿状长条孔301朝向可移动机械臂装置400，每个小柜体300的底面上有标识该底面位置的条形码，便于快递员扫描录入信息；如图4和图5，可移动机械臂装置400包括若干机械臂以及若干用于驱动机械臂移动的步进电机，所有步进电机均与信息交换处理装置100连接，机械臂包括机械臂A402、机械臂B403、机械臂C404、机械臂D405和机械臂E406，机械臂A402和机械臂B403相互平行且均固定设置在柜体101的底部；机械臂C404设置在机械臂A402和机械臂B403的上部，机械臂C404的两端分别与机械臂A402和机械臂B403之间通过丝杆丝母传动机构连接，机械臂C404能够沿机械臂A402的长度方向和机械臂B403的长度方向移动；机械臂D405竖直设置且与机械臂C404垂直，机械臂D405的下端与机械臂C404通过丝杆丝母传动机构连接，机械臂D405能够沿机械臂C404的长度方向移动；机械臂E406水平设置且与机械臂D405垂直，机械臂E406与机械臂D405通过丝杆丝母传动机构连接，机械臂E406能够沿机械臂D405的高度方向移动；机械臂E406朝向小柜体300的一侧设置为与小柜体300底面梳齿状长条孔相互对插适配的梳妆齿板，机械臂E406用于进行取货和放货的动作；每套丝杆丝母传动机构均连接有步进电机，步进电机的输出轴与丝杆的端部固定连接。参照图4和图5，机械臂A402、机械臂B403、机械臂C404、机械臂D405和机械臂E406分别连接丝杆丝母传动机构A、丝杆丝母传动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快递柜，其特征在于，包括柜体(101)、可移动机械臂装置(400)和信息交换处理装置(100)，柜体(101)内壁上设置有多个用于放置包裹的小柜体(300)，柜体(101)上还设有出货口(103)和投递口；可移动机械臂装置(400)设置在柜体(101)的内部，用于将小柜体(300)内的包裹运送至出货口(103)，或用于将投递口的包裹放置在空的小柜体(300)内；信息交换处理装置(100)用于接收取件信息并与可移动机械臂装置(400)连接。

【技术特征摘要】
1.一种快递柜，其特征在于，包括柜体(101)、可移动机械臂装置(400)和信息交换处理装置(100)，柜体(101)内壁上设置有多个用于放置包裹的小柜体(300)，柜体(101)上还设有出货口(103)和投递口；可移动机械臂装置(400)设置在柜体(101)的内部，用于将小柜体(300)内的包裹运送至出货口(103)，或用于将投递口的包裹放置在空的小柜体(300)内；信息交换处理装置(100)用于接收取件信息并与可移动机械臂装置(400)连接。2.根据权利要求1所述的一种快递柜，其特征在于，每个小柜体(300)上与柜体(101)侧壁相对一侧为开口面，每个小柜体(300)的底面由开口面方向向内开设有梳齿状长条孔；可移动机械臂装置(400)包括若干机械臂以及若干用于驱动机械臂移动的步进电机，所有步进电机均与信息交换处理装置(100)连接，机械臂包括机械臂A(402)、机械臂B(403)、机械臂C(404)、机械臂D(405)和机械臂E(406)，机械臂A(402)和机械臂B(403)相互平行且均固定设置在柜体(101)的底部；机械臂C(404)设置在机械臂A(402)和机械臂B(403)的上部，机械臂C(404)的两端分别通过丝杆丝母传动机构与机械臂A(402)和机械臂B(403)连接，机械臂C(404)能够沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱秀蕊，张丹阳，武丽馥，滕建霄，罗伟杰，杨丽洁，李苗，杨鹿伟，周港，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61