一种触觉反馈装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及触觉反馈技术领域，公开了一种触觉反馈装置，包括基座、固定件、支撑件和振动组件；振动组件包括导杆、振子、第一弹性件、第二弹性件和第一记忆合金线，通过将导杆连接在基座上，振子可滑动地连接在所述导杆上，固定件和支撑件连接在基座上，并且在振子和固定件之间设置第一弹性件，在振子和支撑件之间设置第二弹性件，在第一记忆合金线收缩时，第一记忆合金线能够带动振子沿支撑件方向移动至预设位置，同时压缩第二弹性件，从而实现蓄能，进而实现振子的快速起振，通过第一弹性件和第二弹性件使振子能够在导杆上往复运动，以提高所述触觉反馈装置的振动响应速率，实现同步产生振动反馈。

A haptic feedback device

The utility model relates to the technical field of tactile feedback, and discloses a tactile feedback device, which comprises a base, a fixing member, a supporting member and a vibration component; the vibration component includes a guide rod, a vibrator, a first elastic member, a second elastic member and a first memory alloy wire. By connecting the guide rod to the base, the vibrator can be slidably connected to the base. On the guide rod, the fixing member and the supporting member are connected on the base, and a first elastic member is arranged between the oscillator and the fixing member, and a second elastic member is arranged between the oscillator and the supporting member. When the first memory alloy line shrinks, the first memory alloy line can drive the oscillator to move to the preset position along the direction of the supporting member and compress simultaneously. The second elastic member realizes energy storage, and then realizes rapid vibration starting of the oscillator. Through the first elastic member and the second elastic member, the oscillator can move to and fro on the guide rod, so as to improve the vibration response rate of the tactile feedback device and realize synchronous vibration feedback.

【技术实现步骤摘要】
一种触觉反馈装置
本技术涉及触觉反馈
，特别是涉及一种触觉反馈装置。
技术介绍
触觉反馈是通过作用力或振动等一系列动作为用户再现触感的技术，即对电子设备上相应的手势或触觉予以反馈。借助触觉反馈技术，电子设备制造商能够在其设备上为特定的互动体验创造与众不同的个性化触觉反馈，从而为用户提供更具价值且更为逼真的独特体验。现阶段的触觉反馈装置中实现执行器振动的成熟技术主要是偏心转子马达(ERM)，偏心转子马达以偏心锤转动的离心力来实现执行器的振动，然而，其利用电磁感应原理，通过线圈通电产生电磁力作为主要驱动力，由于基于电磁感应原理制成的触觉反馈装置中存在磁滞现象，使得触觉反馈装置在触觉反馈振动产生过程中有明显的延迟感，并且由于此类触觉反馈装置中的线圈与被驱动元件之间的气隙大，造成能量转化效率低，从而导致触觉反馈装置的振动反馈性能不佳。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种触觉反馈装置，以实现同步产生振动反馈，从而提高振动响应速率。为了解决上述技术问题，本技术提供一种触觉反馈装置，包括基座、固定件、支撑件和振动组件；所述振动组件包括导杆、振子、第一弹性件、第二弹性件和第一记忆合金线；所述导杆连接在所述基座上，所述振子可滑动地连接在所述导杆上，所述固定件和所述支撑件连接在所述基座上；所述振子的一端上设有第一凸起部，所述振子的另一端上设有第二凸起部，所述第一弹性件套设在所述第一凸起部上，且所述第一弹性件的一端抵靠在所述振子的一端上，所述第一弹性件的另一端抵靠在所述固定件上；所述第二弹性件套设在所述第二凸起部上，且所述第二弹性件的一端抵靠在所述振子的另一端上，所述第二弹性件的另一端抵靠在所述支撑件上；所述第一记忆合金线绕设在所述支撑件上，且所述第一记忆合金线的第一端连接在所述固定件上，所述第一记忆合金线的第二端连接在所述振子上。作为优选方案，所述第一记忆合金线为2条，且一条所述第一记忆合金线平行设置于另一条所述第一记忆合金线的正上方；一条所述第一记忆合金线的第一端连接在所述振子的一侧上，一条所述第一记忆合金线的第二端连接在所述固定件的一侧上；另一条所述第一记忆合金线的第一端连接在所述振子的另一侧上，另一条所述第一记忆合金线的第二端连接在所述固定件的另一侧上。作为优选方案，一条所述第一记忆合金线的第一端连接在所述振子的一侧靠近所述固定件的一端上，另一条所述第一记忆合金线的第一端连接在所述振子的另一侧靠近所述固定件的一端上。作为优选方案，所述第一记忆合金线为U型结构。作为优选方案，述触觉反馈装置还包括卡扣组件，所述卡扣组件包括弹性卡扣和第二记忆合金线；所述弹性卡扣连接在所述支撑件上，所述第二记忆合金线绕过所述弹性卡扣，且所述第二记忆合金线的第一端与所述弹性卡扣的一侧连接，所述第二记忆合金线的第二端与所述弹性卡扣的另一侧连接；在所述振子沿靠近所述支撑件的方向移动至预设位置时，所述第二记忆合金线舒张，以使所述弹性卡扣锁紧所述振子。作为优选方案，所述弹性卡扣包括本体、第一弹性臂和第二弹性臂，所述第一弹性臂的一端连接在所述本体的一端上，所述第二弹性臂的另一端连接在所述本体的另一端上，所述振子上设有第三凸起部；在所述振子沿靠近所述支撑件的方向移动至预设位置时，所述第二记忆合金线舒张，以使所述第一弹性臂和所述第二弹性臂夹紧所述第三凸起部。作为优选方案，所述支撑件上设有第四凸起部，所述第一弹性臂和所述第二弹性臂夹紧在所述第四凸起部上。作为优选方案，所述第二记忆合金线为U型结构，所述弹性卡扣为U型结构。作为优选方案，所述导杆的一端上设有第一阻挡部，当所述振子移动至右极限位置时，所述振子的一端抵靠在第一阻挡部上；所述导杆的另一端上设有第二阻挡部，当所述振子移动至左极限位置时，所述振子的另一端抵靠在第二阻挡部上。作为优选方案，所述振子上设有限位结构，所述限位结构包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块之间形成限位空间，所述第一记忆合金线穿过所述限位空间。本技术提供一种触觉反馈装置，通过将导杆连接在基座上，振子可滑动地连接在所述导杆上，固定件和支撑件连接在基座上，并且在振子和固定件之间设置第一弹性件，在振子和支撑件之间设置第二弹性件，以使得振子能够在导杆上往复运动，从而实现振动；此外，通过将第一记忆合金线绕设在支撑件上，且第一记忆合金线的第一端连接在固定件上，第一记忆合金线的第二端连接在振子上，以使得在第一记忆合金线收缩时，第一记忆合金线能够带动振子沿支撑件方向移动至预设位置，同时压缩第二弹性件，从而实现蓄能，进而实现振子的快速起振；在振子到达预设位置时，并且在使第一记忆合金线舒张时，第二弹性件立刻恢复原有状态，以使振子沿固定件方向移动并压缩第一弹性件，从而使得第一弹性件在恢复原有状态时，振子沿支撑件方向运动并压缩第二弹性件，最终使得振子在第一弹性件和第二弹性件的作用下往复运动，以提高所述触觉反馈装置的振动响应速率，从而实现同步产生振动反馈。此外，现有的触觉反馈装置采用磁铁或电磁线圈造成起振慢、电磁波信号干扰以及不便于元器件校准的问题，而本技术的触觉反馈装置通过反馈迅速的第一记忆合金线进行驱动，无需起振即可直接达到响应的最大振幅，因此大大缩短了触觉反馈装置的反馈时间；由于本技术无需磁铁或电磁线圈，因此消除了电磁干扰，从而确保了信号传输的稳定性以及便于元器件校准；此外，由于第一记忆合金线的体积较小，因此有利于减小所述触觉反馈装置的体积。附图说明图1是本技术实施例中的触觉反馈装置的结构示意图；图2是图1的主视图；图3是图1的俯视图；图4是图1的爆炸图；图5是本技术实施例中的卡扣组件的结构示意图；图6是本技术实施例中的振动组件和第一阻挡部的装配示意图；图7是本技术实施例中的振动组件和第二阻挡部的装配示意图；其中，1、基座；2、固定件；3、支撑件；31、第四凸起部；4、振动组件；41、导杆；411、第一阻挡部；412、第二阻挡部；42、振子；421、第一凸起部；422、第二凸起部；423、限位结构；4231、第一限位块；4232、第二限位块；424、第三凸起部；43、第一弹性件；44、第二弹性件；45、第一记忆合金线；5、卡扣组件；51、弹性卡扣；511、本体；512、第一弹性臂；513、第二弹性臂；52、第二记忆合金线。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的说明中，上、下、左、右、前和后等方位以及顶部和底部的描述都是针对图2进行限定的，当触觉反馈装置的放置方式发生改变时，其相应的方位以及顶部和底部的描述也将根据放置方式的改变而改变，本技术在此不做赘述。结合图1至图4所示，本技术优选实施例的一种触觉反馈装置，包括基座1、固定件2、支撑件3和振动组件4；所述振动组件4包括导杆41、振子42、第一弹性件43、第二弹性件44和第一记忆合金线45；所述导杆41连接在所述基座1上，所述振子42可滑动地连接在所述导杆41上，所述固定件2和所述支撑件3连接在所述基座1上；所述振子42的一端上设有第一凸起部421，所述振子42的另一端上设有第二凸起部422，所述第一弹性件4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种触觉反馈装置，其特征在于，包括基座、固定件、支撑件和振动组件；所述振动组件包括导杆、振子、第一弹性件、第二弹性件和第一记忆合金线；所述导杆连接在所述基座上，所述振子可滑动地连接在所述导杆上，所述固定件和所述支撑件连接在所述基座上；所述振子的一端上设有第一凸起部，所述振子的另一端上设有第二凸起部，所述第一弹性件套设在所述第一凸起部上，且所述第一弹性件的一端抵靠在所述振子的一端上，所述第一弹性件的另一端抵靠在所述固定件上；所述第二弹性件套设在所述第二凸起部上，且所述第二弹性件的一端抵靠在所述振子的另一端上，所述第二弹性件的另一端抵靠在所述支撑件上；所述第一记忆合金线绕设在所述支撑件上，且所述第一记忆合金线的第一端连接在所述固定件上，所述第一记忆合金线的第二端连接在所述振子上。

【技术特征摘要】
1.一种触觉反馈装置，其特征在于，包括基座、固定件、支撑件和振动组件；所述振动组件包括导杆、振子、第一弹性件、第二弹性件和第一记忆合金线；所述导杆连接在所述基座上，所述振子可滑动地连接在所述导杆上，所述固定件和所述支撑件连接在所述基座上；所述振子的一端上设有第一凸起部，所述振子的另一端上设有第二凸起部，所述第一弹性件套设在所述第一凸起部上，且所述第一弹性件的一端抵靠在所述振子的一端上，所述第一弹性件的另一端抵靠在所述固定件上；所述第二弹性件套设在所述第二凸起部上，且所述第二弹性件的一端抵靠在所述振子的另一端上，所述第二弹性件的另一端抵靠在所述支撑件上；所述第一记忆合金线绕设在所述支撑件上，且所述第一记忆合金线的第一端连接在所述固定件上，所述第一记忆合金线的第二端连接在所述振子上。2.如权利要求1所述的触觉反馈装置，其特征在于，所述第一记忆合金线为2条，且一条所述第一记忆合金线平行设置于另一条所述第一记忆合金线的正上方；一条所述第一记忆合金线的第一端连接在所述振子的一侧上，一条所述第一记忆合金线的第二端连接在所述固定件的一侧上；另一条所述第一记忆合金线的第一端连接在所述振子的另一侧上，另一条所述第一记忆合金线的第二端连接在所述固定件的另一侧上。3.如权利要求2所述的触觉反馈装置，其特征在于，一条所述第一记忆合金线的第一端连接在所述振子的一侧靠近所述固定件的一端上，另一条所述第一记忆合金线的第一端连接在所述振子的另一侧靠近所述固定件的一端上。4.如权利要求1所述的触觉反馈装置，其特征在于，所述第一记忆合金线为U型结构。5.如权利要求1-4任一项所述的触觉反馈装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张嘉栋，马威，常新亮，吴文斌，常世斌，
申请(专利权)人：新科实业有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港,81