一种多智能体控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多智能体控制系统，它涉及多智能体系统技术领域；采集装置通过导线与输入接插器连接，输入接插器安装在壳体的侧壁上，输入接插器通过导线与处理器的输入端连接，处理器的存储端与存储器电连接，处理器的输出端通过导线与检测继电器线圈的一端电连接，检测继电器线圈的另一端与数据传输器电连接，处理器的通讯端与无线通讯模块电连接，处理器的发送端与无线发送器电连接，不间断电源的供电端与检测继电器常闭触点的一端连接，检测继电器常闭触点的另一端与无线发送器的电源端连接；本实用新型专利技术能实现快速数据的处理与发送，便于采集数据，通过采集装置能实现采集数据；能实现实时检测，便于及时发现故障。

A multi agent control system

The utility model discloses a multi-agent control system, which relates to the technical field of multi-agent system; the acquisition device is connected with the input connector through a wire, the input connector is installed on the side wall of the shell, the input connector is connected with the input terminal of the processor through a wire, and the memory terminal of the processor is electrically connected with the memory terminal of the processor. The output end of the processor is electrically connected with one end of the detection relay coil through the wire, the other end of the detection relay coil is electrically connected with the data transmitter, the communication end of the processor is electrically connected with the wireless communication module, the transmitter end of the processor is electrically connected with the wireless transmitter, and the power supply end of the uninterruptible power supply is often connected with the detection relay. One end of the closed contact is connected, the other end of the normal closed contact of the detection relay is connected with the power supply end of the wireless transmitter; the utility model can realize fast data processing and transmission, facilitate data acquisition, realize data acquisition through the acquisition device, realize real-time detection, and facilitate timely detection of faults.

【技术实现步骤摘要】
一种多智能体控制系统
本技术属于多智能体系统
，具体涉及一种多智能体控制系统。
技术介绍
多智能体系统是多个智能体组成的集合，它的目标是将大而复杂的系统建设成小的、彼此互相通信和协调的，易于管理的系统。它的研究涉及智能体的知识、目标、技能、规划以及如何使智能体采取协调行动解决问题等。研究者主要研究智能体之间的交互通信、协调合作、冲突消解等方面，强调多个智能体之间的紧密群体合作，而非个体能力的自治和发挥，主要说明如何分析、设计和集成多个智能体构成相互协作的系统。现有的多智能体在进行控制时，通过处理器实现控制的，其处理器为主要处理数据的中心，当处理器出现故障而不能及时发现时，导致控制系统中断，其采集数据的无法处理与发送。
技术实现思路
针对上述问题，本技术要解决的技术问题是提供一种多智能体控制系统，以解决上述
技术介绍
中所提到的问题。本技术的一种多智能体控制系统，它包括采集装置、壳体、输入接插器、不间断电源、处理器、无线通讯模块、存储器、数据传输器、无线发送器、检测继电器；采集装置通过导线与输入接插器连接，输入接插器安装在壳体的侧壁上，壳体的内部分别安装有不间断电源、处理器、无线通讯模块、存储器、数据传输器、无线发送器、检测继电器，不间断电源通过导线与处理器的电源端电连接，输入接插器通过导线与处理器的输入端连接，处理器的存储端与存储器电连接，处理器的输出端通过导线与检测继电器线圈的一端电连接，检测继电器线圈的另一端与数据传输器电连接，处理器的通讯端与无线通讯模块电连接，处理器的发送端与无线发送器电连接，不间断电源的供电端与检测继电器常闭触点的一端连接，检测继电器常闭触点的另一端与无线发送器的电源端连接。作为优选，所述壳体的内部安装有散热机构。作为优选，所述采集装置包括图像采集器、环境采集器；图像采集器为摄像头，环境采集器包括温湿度传感器、烟雾传感器。作为优选，所述存储器为CFM100数据存储模块。与现有技术相比，本技术的有益效果为：一、能实现快速数据的处理与发送，在处理时，通过处理器实现数据的处理与传输，其处理速度快；二、便于采集数据，通过采集装置能实现采集数据；三、能实现实时检测，便于及时发现故障。附图说明：为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本技术的结构示意图。图中：1-采集装置；2-壳体；3-输入接插器；4-不间断电源；5-处理器；6-无线通讯模块；7-存储器；8-数据传输器；9-无线发送器KM-；检测继电器。具体实施方式：为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本技术，在附图中仅仅示出了与根据本技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本技术关系不大的其他细节。如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括采集装置1、壳体2、输入接插器3、不间断电源4、处理器5、无线通讯模块6、存储器7、数据传输器8、无线发送器9、检测继电器KM；采集装置1通过导线与输入接插器3连接，输入接插器3安装在壳体2的侧壁上，输入接插器3能输入采集装置1的信息，壳体2的内部分别安装有不间断电源4、处理器5、无线通讯模块6、存储器7、数据传输器8、无线发送器9、检测继电器KM，不间断电源4能实现不间断供电，不间断电源4通过导线与处理器5的电源端电连接，处理器5能实现输入信息的处理，处理器的型号为STM32F407；输入接插器3通过导线与处理器5的输入端连接，处理器5的存储端与存储器7电连接，存储器能实现存储信息，处理器5的输出端通过导线与检测继电器KM线圈的一端电连接，检测继电器KM线圈能实现快速实时检测处理器5的输出端，当处理器完好时，其继电器线圈通电，检测继电器KM常闭触点断开，当出现故障时，检测继电器线圈失电，检测继电器KM常闭触点闭合，无线发送器发送维修信息，检测继电器KM线圈的另一端与数据传输器8电连接，处理器5的通讯端与无线通讯模块6电连接，无线通讯模块6的芯片为CH340G，其能实现与上位机进行通讯，便于接收与发送信息，处理器5的发送端与无线发送器9电连接，无线发送器9无线数据的发送，不间断电源4的供电端与检测继电器KM常闭触点KM-1的一端连接，检测继电器KM常闭触点KM-1的另一端与无线发送器9的电源端连接。进一步的，所述壳体2的内部安装有散热机构。进一步的，所述采集装置1包括图像采集器、环境采集器；图像采集器为摄像头，环境采集器包括温湿度传感器、烟雾传感器。进一步的，所述存储器7为CFM100数据存储模块。本具体实施方式的工作原理为：在使用时，主要通过处理器实现信息的处理，在配合无线通讯模块6、存储器7、数据传输器8、无线发送器9实现信息的发送与存储，同时在检测时，通过检测继电器KM来实现，同时当处理器完好时，其继电器线圈通电，检测继电器KM常闭触点断开，当出现故障时，检测继电器线圈失电，检测继电器KM常闭触点闭合，无线发送器发送维修信息。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多智能体控制系统，其特征在于：它包括采集装置、壳体、输入接插器、不间断电源、处理器、无线通讯模块、存储器、数据传输器、无线发送器、检测继电器；采集装置通过导线与输入接插器连接，输入接插器安装在壳体的侧壁上，壳体的内部分别安装有不间断电源、处理器、无线通讯模块、存储器、数据传输器、无线发送器、检测继电器，不间断电源通过导线与处理器的电源端电连接，输入接插器通过导线与处理器的输入端连接，处理器的存储端与存储器电连接，处理器的输出端通过导线与检测继电器线圈的一端电连接，检测继电器线圈的另一端与数据传输器电连接，处理器的通讯端与无线通讯模块电连接，处理器的发送端与无线发送器电连接，不间断电源的供电端与检测继电器常闭触点的一端连接，检测继电器常闭触点的另一端与无线发送器的电源端连接。

【技术特征摘要】
1.一种多智能体控制系统，其特征在于：它包括采集装置、壳体、输入接插器、不间断电源、处理器、无线通讯模块、存储器、数据传输器、无线发送器、检测继电器；采集装置通过导线与输入接插器连接，输入接插器安装在壳体的侧壁上，壳体的内部分别安装有不间断电源、处理器、无线通讯模块、存储器、数据传输器、无线发送器、检测继电器，不间断电源通过导线与处理器的电源端电连接，输入接插器通过导线与处理器的输入端连接，处理器的存储端与存储器电连接，处理器的输出端通过导线与检测继电器线圈的一端电连接，检测继电器线圈的另一端与数据传输器电连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭冲，李凯，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23