The utility model discloses an automatic capacitance appearance detection machine based on the structure of a double-arm robot, which comprises a conveying mechanism. The conveying mechanism is provided with a hollow column, an upper arm and a lower arm. The upper arm and a lower arm are respectively installed on the left and right sides of the column, and also includes a rectangular detection platform, a detection mechanism, a display device and a finished product collection box. The scrap recovery box and the controller automatically complete the charging, testing and cutting of capacitance by the electric charging arm, the cutting arm and the capacitance detection mechanism. The double arms of the utility model work together, and the feeding, testing and cutting can be completed in parallel, which can significantly improve the efficiency of capacitance appearance detection.
【技术实现步骤摘要】
一种基于双臂机器人结构的电容外观自动检测机
本技术涉及一种基于双臂机器人结构的电容外观自动检测机,属于电容自动编带系统工装
技术介绍
在电容生产过程中,国内电容生产企业大多采用人眼在高倍显微镜下进行电容表面缺陷检查,如套管剖裂、起泡、划痕、打痕、胶塞露出等。长时的人工视觉检测,难以满足批量生产时对电容外观的精准检测。随着电容生产企业对电容外观自动检测装置的需求日益迫切,目前国内也出现一些电容自动检测装置,但是均存在系统结构复杂,难以嵌入现有的生产线中,检测精度差、效率低。
技术实现思路
本技术提出了一种基于双臂机器人结构的电容外观自动检测机,解决现有技术中容自动检测装置存在系统结构复杂、难以嵌入现有的生产线,检测精度差、效率低的技术问题。为了解决上述技术问题,本技术采用如下具体技术方案:一种基于双臂机器人结构的电容外观自动检测机,包括搬运机构、矩形检测台、检测机构、显示装置、成品收集箱、废品回收箱以及控制器;所述搬运机构包括中空立柱、上料臂和下料臂,上料臂和下料臂分别安装于中空立柱左右两侧,上料臂和下料臂均包括一个用以协同搬运电容至检测时所需的相应位姿的五自由度操作臂;所述矩形检测台安装于搬运机构下方,用于支撑搬运机构;所述检测机构和显示装置均安装在搬运机构上,分别用以检测电容外观缺陷和显示电容检测结果;所述成品收集箱和废品回收箱分别摆放在矩形检测台右侧和下方,用以收集电容的成品和废品;所述控制器控制上料臂、下料臂和电容检测机构完成对电容上料、检测、下料操作。控制器控制上料臂和下料臂夹取待检测电容,上料臂和下料臂均包括一个用以协同搬运电容至检测时所需 ...
【技术保护点】
1.一种基于双臂机器人结构的电容外观自动检测机,其特征在于:包括搬运机构(1)、矩形检测台(2)、检测机构(3)、显示装置(6)、成品收集箱(5)、废品回收箱(4)和控制器;所述搬运机构(1)包括中空立柱(11)、上料臂和下料臂,上料臂和下料臂分别安装于中空立柱(11)左右两侧,上料臂和下料臂均包括一个用以协同搬运电容至检测时所需的相应位姿的五自由度操作臂(12);所述矩形检测台(2)安装于搬运机构(1)下方,用于支撑搬运机构(1);所述检测机构(3)和显示装置(6)均安装在搬运机构(1)上,分别用以检测电容外观缺陷和显示电容检测结果;所述成品收集箱(5)和废品回收箱(4)分别摆放在矩形检测台(2)右侧和下方,用以收集电容的成品和废品;所述控制器控制上料臂、下料臂和电容检测机构完成对电容上料、检测、下料操作。
【技术特征摘要】
1.一种基于双臂机器人结构的电容外观自动检测机,其特征在于:包括搬运机构(1)、矩形检测台(2)、检测机构(3)、显示装置(6)、成品收集箱(5)、废品回收箱(4)和控制器;所述搬运机构(1)包括中空立柱(11)、上料臂和下料臂,上料臂和下料臂分别安装于中空立柱(11)左右两侧,上料臂和下料臂均包括一个用以协同搬运电容至检测时所需的相应位姿的五自由度操作臂(12);所述矩形检测台(2)安装于搬运机构(1)下方,用于支撑搬运机构(1);所述检测机构(3)和显示装置(6)均安装在搬运机构(1)上,分别用以检测电容外观缺陷和显示电容检测结果;所述成品收集箱(5)和废品回收箱(4)分别摆放在矩形检测台(2)右侧和下方,用以收集电容的成品和废品;所述控制器控制上料臂、下料臂和电容检测机构完成对电容上料、检测、下料操作。2.根据权利要求1所述的基于双臂机器人结构的电容外观自动检测机,其特征在于:所述五自由度操作臂(12)包括肩部伸缩气缸(121)、肩部支撑壳体(122)、L型臂杆一(123)、关节摆动气缸(124)、关节伸缩气缸(125)、L型臂杆二(126)、腕部摆动气缸(127)和手部夹紧气缸(128);所述部伸缩气缸(121)、关节摆动气缸(124)、关节伸缩气缸(125)、腕部摆动气缸(127)和手部夹紧气缸(128)均与控制器之间电连接,肩部伸缩气缸(121)安装在中空立柱(11)的内侧壁上,肩部伸缩气缸(121)活塞杆可伸缩地穿过中空立柱(11)侧壁与L型臂杆一(123)的一端相连;所述肩部支撑壳体(122)安装在中空立柱(11)外侧壁上;所述L型臂杆一(123)与肩部伸...
【专利技术属性】
技术研发人员:高华,单以才,
申请(专利权)人:南京信息职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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