硅片槽式设备所用机械臂挂钩制造技术

本实用新型专利技术涉及一种硅片槽式设备所用机械臂挂钩，包括钩体和设在钩体前端面用于垂吊花篮的钩尖，所述的钩体后端为具有连接螺纹的安装部，钩体前端为锥形部，连接部与锥形部之间具有连接部，所述的钩尖内端侧的径向顶部与钩体的锥形部前端面之间转动连接或钩尖与钩体的锥形部前端面滑动连接。本实用新型专利技术通过钩尖与钩体的转动或滑动连接，使得钩尖在受到一个由下至上的作用力时实现钩尖向上转动或向上滑动，以此有效地解决了机械臂提取花篮时位置不对儿导致挂钩折断的问题。

Mechanical arm hanger for silicon trough equipment

The utility model relates to a mechanical arm hook for silicon wafer groove type equipment, which comprises a hook body and a hook tip arranged on the front end face of the hook body for hanging a flower basket vertically. The rear end of the hook body is a mounting part with connecting threads, the front end of the hook body is a conical part, the connecting part and the conical part have a connecting part, and the radial side of the inner end of the hook tip. Rotating connection between the top and the front end face of the conical part of the hook body or sliding connection between the hook tip and the front end face of the conical part of the hook body. The utility model makes the hook tip rotate upward or slide upward when it is subjected to a force from bottom to top through the rotation or sliding connection of the hook tip and the hook body, thereby effectively solving the problem that the hook is broken when the position of the hook tip is not right when the mechanical arm extracts the flower basket.

【技术实现步骤摘要】
硅片槽式设备所用机械臂挂钩
本技术涉及一种硅片槽式设备所用机械臂挂钩。
技术介绍
太阳能硅片制作所用的400片槽式设备上的机械手挂钩，其钩尖和钩体通常采用注塑加工而成一体结构，使用过程中，挂钩的钩尖从花篮的空档下来右移后再上升做一个提篮的动作，但是如果出现花篮位移后机械手下来的位置不在花篮的空档中，就会使钩尖受到一个由下至上的作用力，导致挂钩的钩尖折断，频繁更换挂钩不仅给正常生产带来不利影响，而且造成生产成本的提高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本技术提供一种硅片槽式设备所用机械臂挂钩，以有效解决机械臂取篮时位置不对导致挂钩折断的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种硅片槽式设备所用机械臂挂钩，包括钩体和设在钩体前端面用于垂吊花篮的钩尖，所述的钩体后端为具有连接螺纹的安装部，钩体前端为锥形部，安装部与锥形部之间具有连接部，所述的钩尖内端侧的径向顶部与钩体的锥形部前端面之间转动连接或钩尖与钩体的锥形部前端面滑动连接，使得钩尖在受到一个由下至上的作用力时实现钩尖向上转动，防止受力折断。优选地，所述的钩体的锥形部前端面安装有固定架，钩尖内端侧的径向顶部设有与固定架转动连接的销钉。进一步地，为提高钩尖支撑力，所述的钩体的锥形部前端面具有内凹腔，钩尖内端部与内凹腔内表面相配合。还可以，所述的钩体的锥形部前端面具有卡口朝上的倒梯形的燕尾卡槽，钩尖内端部与燕尾卡槽滑动配合，使得钩尖在受到一个由下至上的作用力时实现钩尖向上滑动，防止受力折断。本技术的有益效果是：本技术通过钩尖与钩体的转动或滑动连接，使得钩尖在受到一个由下至上的作用力时实现钩尖向上转动或向上滑动，以此有效地解决了机械臂提取花篮时位置不对儿导致挂钩折断的问题。附图说明下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。图1是本技术第一种实施方式的结构示意图。图2是本技术第二种实施方式的结构示意图。图中：1.钩体1-1.安装部1-2.锥形部1-3.连接部1-4.内凹腔1-5.燕尾卡槽2.钩尖3.固定架4.销钉具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。实施方式一：如图1所示的一种硅片槽式设备所用机械臂挂钩，包括钩体1和设在钩体1前端面用于垂吊花篮的钩尖2，所述的钩体1后端为具有连接螺纹的安装部1-1，钩体1前端为锥形部1-2，安装部1-1与锥形部1-2之间具有连接部1-3，所述的钩体1的锥形部1-2前端面安装有固定架3，钩尖2内端侧的径向顶部设有与固定架3转动连接的销钉4，所述的钩体1的锥形部1-2前端面具有内凹腔1-4，钩尖2内端部卡入内凹腔1-4与内凹腔1-4内表面相配合。这样在正常作业时，钩尖2内端部抵压于内凹腔1-4内表面而承受花篮垂吊于钩尖2上的作用力；如果出现花篮位移使得机械手下来的位置不在花篮的空档中，钩尖2受到一个由下至上的作用力时，钩尖2绕销钉4向上转动，从而防止了钩尖2的受力折断。实施方式二：如图2所示的一种硅片槽式设备所用机械臂挂钩，包括钩体1和设在钩体1前端面用于垂吊花篮的钩尖2，所述的钩体1后端为具有连接螺纹的安装部1-1，钩体1前端为锥形部1-2，安装部1-1与锥形部1-2之间具有连接部1-3，所述的钩体1的锥形部1-2前端面具有卡口朝上的倒梯形的燕尾卡槽1-5，钩尖2内端部通过卡口与燕尾卡槽1-5滑动配合，这样在正常作业时，钩尖2内端部抵压于燕尾卡槽1-5内表面而承受花篮垂吊于钩尖2上的作用力；如果出现花篮位移使得机械手下来的位置不在花篮的空档中，钩尖2受到一个由下至上的作用力时，钩尖2向上滑动，从而防止了钩尖2的受力折断。本技术通过钩尖2与钩体1的转动或滑动连接，使得钩尖2在受到一个由下至上的作用力时实现钩尖2向上转动或向上滑动，以此有效地解决了机械臂提取花篮时位置不对而导致挂钩折断的问题。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硅片槽式设备所用机械臂挂钩，包括钩体和设在钩体前端面用于垂吊花篮的钩尖，所述的钩体后端为具有连接螺纹的安装部，钩体前端为锥形部，安装部与锥形部之间具有连接部，其特征是：所述的钩尖内端侧的径向顶部与钩体的锥形部前端面之间转动连接或钩尖与钩体的锥形部前端面滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种硅片槽式设备所用机械臂挂钩，包括钩体和设在钩体前端面用于垂吊花篮的钩尖，所述的钩体后端为具有连接螺纹的安装部，钩体前端为锥形部，安装部与锥形部之间具有连接部，其特征是：所述的钩尖内端侧的径向顶部与钩体的锥形部前端面之间转动连接或钩尖与钩体的锥形部前端面滑动连接。2.如权利要求1所述的硅片槽式设备所用机械臂挂钩，其特征是：所述的钩体的锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴佳俊，吴家宏，张凯胜，姚伟忠，孙铁囤，
申请(专利权)人：常州亿晶光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32