The utility model discloses a conveying device capable of conveying goods on freely curved track, which comprises several conveying segments, including a conveying mechanism with a turnable chain plate and a chassis mechanism, with a chassis wheel installed on the bottom of the chassis mechanism, a conveying mechanism with a turnable chain plate, a motor and a driving wheel, and a chain plate sequential head. The chassis mechanism includes a chassis and a universal joint mechanism, and the chassis mechanism is movably connected by a universal joint mechanism. The motor is installed on the chassis, and the driving wheel contacts with the T-joint to form a chain plate driving structure. The utility model designs the chain plate and the chassis frame as a circular conveying structure which can bend left and right and up and down. The whole conveying mechanism is composed of several conveying sections, and multiple motors can be installed at both ends of each conveying section, which improves the reliability of power and overcomes the small and easy bending range of the conveying device in traditional technology. Failure.
【技术实现步骤摘要】
可实现自由弯曲轨道输送货物的传送设备
本技术涉及物品传送设备
,具体涉及一种可通过自由弯曲而将物品输送至期望位置的传送设备。
技术介绍
随着人力成本的不断提高和工作人性化的改善,许多工作越来越多地采用自动设备来完成,如对于物品的转运,目前广泛采用类似输送带机构的传送装置来运送物品。传统的此类传送装置都是固定轨道,物品只能沿固定的路径输送,然后再通过人工搬运至不同放置地点,这种方式在许多场合同样存在人工成本高、效率低、劳动强度大等缺点,如在机场往/从飞机的货舱装载或卸载行李货物时。为了解决这一问题,有人设计了可以较为自由弯曲的传送设备,如专利EP1248726中公开的传送设备通过可从主传送装置的端部延伸进飞机货舱的第二传送装置来解决该问题,该传送设置能够弓形地伸入货舱中将端部送至任何期望的位置,如此可大幅提高物品分放的效率,降低工人的劳动强度,减少所需人工数量。然而,该装置通过为数众多的传送装置单元实现物品的移动,而每个传送装置单元均有各自的驱动装置和传动机构,只要其中任意一个发生故障,就会导致整个设备无法正常工作。再如专利ZL201180040104X中公开的传送设备通过具有柔性环形构件和驱动装置的第二传送装置将物品送进货舱中,然而,该技术方案中采用链条(柔性环形构件)作为传动机构,不仅使得传送设备的长度和弯曲的幅度存在较大限制,且链条容易发生故障;另外,由于采用首尾两端各一个电机驱动整个传送链,致使电机功率大,尺寸较大,从而由此带来的结构设计导致梯板形成的输送轨道较窄,使得需要在梯板两侧设置滚轮以增加宽度,但由于在弯道时滚轮内外侧转速一样,致使货物 ...
【技术保护点】
1.一种可实现自由弯曲轨道输送货物的传送设备,其特征在于:包括有至少一组传送段,所述传送段包括有循环运转的可转弯链板传送机构,可转弯链板传送机构安装于底架机构上,底架机构的底面安装有支撑整个可转弯链板传送机构进行移动的底轮;所述可转弯链板传送机构包括有链板、电机和驱动轮,若干链板顺序串接形成链板循环传送结构,在该链板循环传送结构的至少一端设置有电机,电机连接驱动轮,驱动轮驱动可转弯链板传送机构;链板之间具有间隙,且相邻的链板之间通过一T型连接头活动连接形成可同时左右转动及上下转动的结构;所述底架机构包括有若干底架和万向关节机构,相邻底架之间具有间隙,且相邻的底架之间通过万向关节机构活动连接形成可同时左右转动及上下转动的结构;电机安装于底架上,旋转运动的驱动轮与所述T型连接头顺序依次接触形成链板的驱动结构。
【技术特征摘要】
1.一种可实现自由弯曲轨道输送货物的传送设备,其特征在于:包括有至少一组传送段,所述传送段包括有循环运转的可转弯链板传送机构,可转弯链板传送机构安装于底架机构上,底架机构的底面安装有支撑整个可转弯链板传送机构进行移动的底轮;所述可转弯链板传送机构包括有链板、电机和驱动轮,若干链板顺序串接形成链板循环传送结构,在该链板循环传送结构的至少一端设置有电机,电机连接驱动轮,驱动轮驱动可转弯链板传送机构;链板之间具有间隙,且相邻的链板之间通过一T型连接头活动连接形成可同时左右转动及上下转动的结构;所述底架机构包括有若干底架和万向关节机构,相邻底架之间具有间隙,且相邻的底架之间通过万向关节机构活动连接形成可同时左右转动及上下转动的结构;电机安装于底架上,旋转运动的驱动轮与所述T型连接头顺序依次接触形成链板的驱动结构。2.根据权利要求1所述的可实现自由弯曲轨道输送货物的传送设备,其特征在于:每一传送段均设有四个电机,每端各设有两个,两个电机均为左右对称设置,且两个电机的传动轴同轴连接到驱动轮;所述驱动轮为链轮,其上均匀设有若干啮合槽,驱动轮通过啮合槽与所述T型连接头啮合形成旋转驱动结构以带动链板运转。3.根据权利要求2所述的可实现自由弯曲轨道输送货物的传送设备,其特征在于:还包括中间的底架,其上设有上下导轨槽结构,链板中间具有导向翼板,导向翼板经由两端链轮驱动后穿过底架的上、下导轨槽,形成可传送货物的循环链板带。4.根据权利要求1所述的可实现自由弯曲轨道输送货物的传送设备,其特征在于:每一传送段的底架之间设有可使传送段水平转弯和垂直转弯的万向关节机构,该万向关节...
【专利技术属性】
技术研发人员:李荀,吴永锦,叶永玖,冯友强,
申请(专利权)人:威海广泰空港设备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。