一种载货汽车右转弯视觉盲区警示系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种载货汽车右转弯视觉盲区警示系统：包括电磁继电器、广角摄像头、电控单元、显示模块及报警模块；所述广角摄像头设置于载货汽车前进方向的右侧车身上；电控单元包括与显示模块、电磁继电器相连的微处理器。本实用新型专利技术利用了汽车自带的转向角传感器采集的汽车转向信号，并通过触发广角摄像头采集汽车转向时右侧盲区的图像信息，及借助报警模块在盲区存在行人时发出报警。本实用新型专利技术将显示与报警联合，提供更加直观、可靠的预警信息，有利于驾驶员做出及时有效的规避动作，提高了载货汽车行驶安全性。

A visual blind area warning system for truck turning right

The utility model provides a visual blind area warning system for right turn of a truck, which comprises an electromagnetic relay, a wide angle camera, an electronic control unit, a display module and an alarm module; the wide angle camera is arranged on the right side of the truck body in the forward direction of the truck; the electronic control unit includes a display module and an electromagnetic relay connected. Microprocessor. The utility model utilizes the steering signal collected by the steering angle sensor of the automobile, and collects the image information of the right blind area when the automobile steers by triggering the wide-angle camera, and sends out an alarm when there is a pedestrian in the blind area by means of an alarm module. The utility model combines display and alarm, provides more intuitive and reliable early warning information, is beneficial for drivers to make timely and effective evasive actions, and improves the driving safety of trucks.

【技术实现步骤摘要】
一种载货汽车右转弯视觉盲区警示系统
本技术属于载货汽车安全
，特别涉及一种载货汽车右转弯视觉盲区警示系统。
技术介绍
车辆转弯时，前内轮转弯半径与后内轮转弯半径存在差异，即内轮差。载货汽车右转弯时是以右后轮为支点进行移动的，前、后车轮的运动轨迹不完全相同。车身越长、转弯幅度越大，造成的内轮差就会越大。由于载货汽车车身较长、内轮差大、驾驶室离地面距离较大、后视镜可视范围有限等因素，右转弯时会在车身右侧造成一定的视野盲区。许多由载货汽车引起的交通事故都是因车辆右转弯时碰撞到视野盲区范围内的行人或非机动车造成的。现有的一些视觉盲区报警装置大多采用超声波测距传感器或雷达传感器，布置及安装复杂，可视化程度不高，不方便驾驶员做出判断，且无法将状态信息储存下来。经检索发现了关于汽车倒车障碍物检测以及汽车侧面人体检测的专利，例如，中国专利“CN102774325A”、“CN204526988U”等，但是，前者主要识别倒车路径上的障碍物，视频图像采集区域位于汽车后方，且主要以识别算法为主，后者利用了红外传感器检测人体温度，识别目标有限。而对于载货汽车右转弯视觉盲区识别和报警的技术尚未见文献报道。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷和不足，本技术的目的在于提供一种载货汽车右转弯视觉盲区警示系统。为了实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：该警示系统包括触发模块、电控单元、盲区图像采集模块、便携智能终端设备、用于车内人员监视盲区图像的显示模块及用于向车内及车外人员发出警示信息的报警模块，所述盲区图像采集模块设置于载货汽车前进方向的右侧车身上，触发模块包括电磁继电器，电磁继电器设置在所述报警模块与盲区图像采集模块的供电回路上，电控单元包括与载货汽车ECU、所述显示模块和电磁继电器相连的微处理器，以及与该微处理器相连的用于与便携智能终端设备进行通信的信息传输模块。所述盲区图像采集模块采用设置于载货汽车右侧车门上的摄像头。所述摄像头采用广角镜头。所述电控单元还包括与所述微处理器相连的信息储存模块。所述报警模块包括设置于载货汽车内的蜂鸣器，以及设置于载货汽车外的语音报警器。所述显示模块包括设置于载货汽车内的显示器。所述信息传输模块采用无线局域网卡。所述警示系统还包括与便携智能终端设备通信的远程服务器。所述远程服务器为系统维护商后台服务器或/和交管部门数据服务器。所述便携智能终端设备、报警模块以及盲区图像采集模块通过无线局域网络实现通信，或者，所述报警模块以及盲区图像采集模块与微处理器相连。与现有技术相比，本技术的有益效果体现在：本技术中，微处理器根据汽车转向信号触发，通过图像采集模块采集汽车右侧盲区的图像信息，通过显示模块将图像显示，供驾驶员监视，同时，根据图像内行人识别结果，借助报警模块在盲区存在行人时发出报警。本技术将显示与报警功能联合，提供更加直观、可靠的预警信息，有利于驾驶员做出及时有效的规避动作，提高了载货汽车行驶安全性。同时，通过设置信息传输模块以及智能终端设备，可以快速实现数据发送以及数据交换，丰富了系统的功能，安装方便灵活，实用性强，有利于提升系统的应用体验，因此，市场应用前景广阔。本技术通过引入与智能终端设备通信的远程服务器，有助于不断提升系统运行效率和可靠性，以及提升道路行车安全。附图说明图1是本技术的车载结构示意图；图2是本技术的整体结构示意图；图3是本技术在一实施例中的工作流程图；图中：1为语音报警器，2为摄像头，3为显示器，4为智能终端设备，5为数据服务器，6为后台服务器，7为微处理器，8为无线局域网卡。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步的详细说明。实施例1参见图1以图2，本技术所述载货汽车右转弯视觉盲区警示系统，包括转向角传感器(车辆自带)、触发模块、图像采集模块、电控单元、报警模块及显示模块。其中，图像采集模块与电控单元相连，向电控单元中的微处理器7(与ECU相连)输入采集的原始图像，报警模块和显示模块也与电控单元相连，微处理器7为报警模块、显示模块提供输入信号。所述转向角传感器，例如采用光电式传感器，安装于转向柱上，转向角传感器的开孔槽板随着方向盘的转动而转动，光敏晶体管根据穿过开孔槽板的光线来动作，并以电信号的形式将转向信息传送给ECU。由于开孔槽板上矩形孔均匀分布，输出的电压呈方波形，左转向与右转向时的电压有90°的相位差。通过比较电压信号的相位差就可以判断方向盘转向。所述图像采集模块，即高清广角摄像头2，安装于副驾驶车门上，能够覆盖载货汽车右转弯时的视野盲区。且带有夜视功能，使摄像头在灯光条件差的环境下仍然可以正常工作。所述触发模块的核心是电磁继电器，ECU会通过转向角传感器传输的电信号判断方向盘转向，ECU判断结果由微处理器7获取，方向盘右转时微处理器7输出一定的电压，使电磁继电器中的线圈产生电流，从而产生电磁效应，使得衔铁的动、静触电吸合，从而使得图像采集模块和报警模块的供电回路闭合，由图像采集模块向电控单元传输原始图像信息。所述电控单元还包括信息传输模块和信息储存模块。信息储存模块用于为视频信息保存到存储卡提供接口，存储的视频信息为交通事故鉴定提供重要依据。信息传输模块用于将视频信息发送给驾驶员携带的智能手机等设备，然后由该设备通过无线网络将视频信息发送给服务器，以便技术人员改进图像识别算法及交管部门分析交通事故频发地带或时段。所述显示模块采用车载显示器3，位于驾驶室内，显示器角度可调，方便驾驶员观察输出的盲区视频图像，准确、及时的进行避让操作。所述报警模块包括电阻、三极管、蜂鸣器和语音报警器1。其中，蜂鸣器位于显示器3下方，可在接收到微处理器7发出的脉冲信号后发出警报，提示车内驾驶员及时避让行人；语音报警器1安装于右侧车身外，可在接收到微处理器7发出的脉冲信号后，播报提示车外人员保持安全距离的语音信息。参见图3，上述载货汽车右转弯视觉盲区警示系统的工作流程为：在车辆正常行驶过程中，转向角传感器采集到转向信号，并以电信号的方式发送给ECU，ECU根据此信号判断车辆是否右转向，若未右转向，则保持正常行驶状态，即电磁继电器不会工作，若发生右转向，微处理器7会输出一定的电压，使电磁继电器工作，由微处理器7控制高清广角摄像头采集右侧盲区图像。高清广角摄像头向微处理器7发送原始图像，微处理器7对原始图像进行时间、地点等状态信息标注后，将输出图像传递给显示器3。基于机器视觉识别算法，微处理器7还对图像进行检测，识别图像所显示的盲区内是否有行人，若检测到行人，微处理器7发出信号，使报警模块工作，同时警示车内驾驶员及车外人员及时避让。并将视频信息同时储存到存储卡及发送到服务器。实施例2为了系统快速部署、工作，充分发挥了智能终端设备和具有无线组网能力的设备(例如网络摄像头、智能音箱)的优势，上述载货汽车右转弯视觉盲区警示系统的一种更优的工作流程为：微处理器7不对图像进行检测，而是在触发后，首先由局域网内的摄像头将采集的图像发送至驾驶人员的智能手机等具有无线通信能力的智能终端设备上，由该设备完成行人识别检测(同时发送给微处理器完成车内显示)，然后微处理器7接收该设备发送的检测结果，并进行相应的存储，智能终端设备自身完成报警控制和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载货汽车右转弯视觉盲区警示系统，其特征在于：该警示系统包括触发模块、电控单元、盲区图像采集模块、便携智能终端设备(4)、用于车内人员监视盲区图像的显示模块及用于向车内及车外人员发出警示信息的报警模块，所述盲区图像采集模块设置于载货汽车前进方向的右侧车身上，触发模块包括电磁继电器，电磁继电器设置在所述报警模块与盲区图像采集模块的供电回路上，电控单元包括与载货汽车ECU、所述显示模块和电磁继电器相连的微处理器(7)，以及与该微处理器(7)相连的用于与便携智能终端设备(4)进行通信的信息传输模块。

【技术特征摘要】
1.一种载货汽车右转弯视觉盲区警示系统，其特征在于：该警示系统包括触发模块、电控单元、盲区图像采集模块、便携智能终端设备(4)、用于车内人员监视盲区图像的显示模块及用于向车内及车外人员发出警示信息的报警模块，所述盲区图像采集模块设置于载货汽车前进方向的右侧车身上，触发模块包括电磁继电器，电磁继电器设置在所述报警模块与盲区图像采集模块的供电回路上，电控单元包括与载货汽车ECU、所述显示模块和电磁继电器相连的微处理器(7)，以及与该微处理器(7)相连的用于与便携智能终端设备(4)进行通信的信息传输模块。2.根据权利要求1所述一种载货汽车右转弯视觉盲区警示系统，其特征在于：所述盲区图像采集模块采用设置于载货汽车右侧车门上的摄像头(2)。3.根据权利要求2所述一种载货汽车右转弯视觉盲区警示系统，其特征在于：所述摄像头(2)采用广角镜头。4.根据权利要求1所述一种载货汽车右转弯视觉盲区警示系统，其特征在于：所述电控单元还包括与所述微处理器(7)相连的信息储存模块。...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋晓妍，刘佳慧，张锦思，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61