The utility model belongs to the technical field of manipulator grip, in particular to a large diameter and wide range adjustable grip. It includes a multi jaw cylinder, a cylinder fixed disk and a plurality of hand grasping bodies. The multi-claw cylinder includes a plurality of cylinder rod heads under the multi-claw cylinder. The multi-claw cylinder rod heads are arranged outward and distributed uniformly along the circumference. The connecting blocks are fixed at the bottom of the multi-claw cylinder rod heads. Cylinder fixing disc is fixed at the bottom of multi-claw cylinder. The cylinder fixing disc is provided with a long through hole matched with the connecting block. The connecting block passes through the long through hole. The lower surface of the cylinder fixing disc is equipped with a slideway corresponding to the positions of the connecting blocks, and the slideways are evenly distributed along the circumference. The top of the grasping body is provided with a slider matching with the slideway. The grasping body is sliding connected with the slideway through the slider. The connecting block is fixed with the grasping body on the corresponding slideway. The grasping diameter of the grasping body can be adjusted, and a clamping device is included. The utility model has the advantages of simple structure, large grasping force and wide application range.
【技术实现步骤摘要】
一种大直径大范围可调式手抓
本技术属于机械手抓
,尤其是涉及一种大直径大范围可调式手抓。
技术介绍
在自动化装配过程中,气动夹爪装置广泛地应用于各种工件的夹持及移送。传统的气动夹爪装置,其手抓直接固定在多爪气缸的气缸杆头上,其抓取产品的重量全部由气缸杆头承担,因此其抓取力度有限,小型的多爪气缸只能抓取重量较小的产品,当需要抓取重量相对较大的产品时只能使用大型的多爪气缸,生产成本较大。且传统的手抓可抓取的直径为一定值,适应范围较小。
技术实现思路
本技术的目的是要解决现有技术的不足之处,而提供一种结构简单、抓取力度大的大直径大范围可调式手抓。本技术的目的是通过下列技术方案解决的:一种大直径大范围可调式手抓,其特征在于:包括多爪气缸、气缸固定盘和多个手抓本体;所述多爪气缸包括有多个处于多爪气缸下方的气缸杆头,多个气缸杆头朝外设置且沿圆周均匀分布,多个气缸杆头底部各固定有连接块;所述气缸固定盘固定在多爪气缸外底部,气缸固定盘上开设有与连接块配合的长条形通孔,连接块穿过长条形通孔,气缸固定盘下表面与多个连接块对应的位置各设有一滑道,多条滑道沿圆周均匀分布;所述手抓本体顶部设有与滑道相配合的滑块,手抓本体通过滑块与滑道滑移连接,连接块与处于相对应滑道上的手抓本体固定连接。优选的,本技术所述手抓本体为可调节抓取直径的手抓本体,包括有安装底座和设置在安装底座下表面的移动手指,所述滑块固定在安装底座顶部;安装底座下表面均匀设有第一波纹,移动手指上表面设有与第一波纹相配合的第二波纹;安装底座下表面沿竖直方向开设有长条形安装孔,移动手指上沿竖直方向开设有与长条形安装孔相配合的圆 ...
【技术保护点】
1.一种大直径大范围可调式手抓,其特征在于:包括多爪气缸、气缸固定盘和多个手抓本体;所述多爪气缸包括有多个处于多爪气缸下方的气缸杆头,多个气缸杆头朝外设置且沿圆周均匀分布,多个气缸杆头底部各固定有连接块;所述气缸固定盘固定在多爪气缸外底部,气缸固定盘上开设有与连接块配合的长条形通孔,连接块穿过长条形通孔,气缸固定盘下表面与多个连接块对应的位置各设有一滑道,多条滑道沿圆周均匀分布;所述手抓本体顶部设有与滑道相配合的滑块,手抓本体通过滑块与滑道滑移连接,连接块与处于相对应滑道上的手抓本体固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种大直径大范围可调式手抓,其特征在于:包括多爪气缸、气缸固定盘和多个手抓本体;所述多爪气缸包括有多个处于多爪气缸下方的气缸杆头,多个气缸杆头朝外设置且沿圆周均匀分布,多个气缸杆头底部各固定有连接块;所述气缸固定盘固定在多爪气缸外底部,气缸固定盘上开设有与连接块配合的长条形通孔,连接块穿过长条形通孔,气缸固定盘下表面与多个连接块对应的位置各设有一滑道,多条滑道沿圆周均匀分布;所述手抓本体顶部设有与滑道相配合的滑块,手抓本体通过滑块与滑道滑移连接,连接块与处于相对应滑道上的手抓本体固定连接。2.根据权利要求1所述的大直径大范围可调式手抓,其特征在于:所述手抓本体为可调节抓取直径的手抓本体,包括有安装底座和设置在安装底座下表面的移动手指,所述滑块固定在安装底座顶部;安装底座下表面均匀设有第一波纹,移动手指上表面设有与第一波纹相配合的第二波纹;安装底座下表面沿竖直...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗宝民,
申请(专利权)人:温岭市正大工业机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。