一种用于机械手抓取治具的定位机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于机械手抓取治具的定位机构，包括设于箱体开口边缘的左侧定位机构和右侧定位机构，所述左侧定位机构和所述右侧定位机构彼此相对；所述左侧定位机构包括左侧固定板和左侧滑板；所述左侧固定板设于所述箱体开口左侧边缘；所述左侧滑板滑动连接所述左侧固定板，并且所述右侧定位机构位于所述左侧滑板的滑动方向上；所述右侧定位机构包括右侧固定板和右侧滑板；所述右侧固定板设于所述箱体开口右侧边缘；所述右侧滑板滑动连接所述右侧固定板，并且所述左侧定位机构位于所述右侧滑板的滑动方向上。

A positioning mechanism for manipulator grasping fixture

The utility model provides a positioning mechanism for a manipulator to grasp a therapeutic tool, including a left positioning mechanism and a right positioning mechanism arranged at the edge of the opening of the box body, the left positioning mechanism and the right positioning mechanism are opposite to each other, the left positioning mechanism includes a left fixed plate and a left sliding plate, and the left positioning mechanism is fixed on the left side. The board is located at the left edge of the box opening; the left slide plate slides to connect the left fixed plate, and the right positioning mechanism is located in the sliding direction of the left slide plate; the right positioning mechanism includes the right fixed plate and the right slide plate; the right fixed plate is located at the right edge of the box opening; The right slide plate slides to connect the right fixed plate, and the left positioning mechanism is located in the sliding direction of the right slide plate.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手抓取治具的定位机构
本技术涉及机械手配件
，特别涉及一种用于机械手抓取治具的定位机构。
技术介绍
在机械手抓取治具中，为了达到更好的抓取效果，一般都会设置定位机构。但是，由于机械手抓取治具自身构造的多样性。因此，各个机械手抓取治具上的定位机构之间，彼此不能替换。并且，由于产品的特殊性，目前并没有一款可以适用在以箱体为载体的定位机构。
技术实现思路
为解决上述的技术问题，本技术提出一种用于机械手抓取治具的定位机构，适用在箱体为载体的机械手抓取治具中。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种用于机械手抓取治具的定位机构，包括设于箱体开口边缘的左侧定位机构和右侧定位机构，所述左侧定位机构和所述右侧定位机构彼此相对；所述左侧定位机构包括左侧固定板和左侧滑板；所述左侧固定板设于所述箱体开口左侧边缘；所述左侧滑板滑动连接所述左侧固定板，并且所述右侧定位机构位于所述左侧滑板的滑动方向上；所述右侧定位机构包括右侧固定板和右侧滑板；所述右侧固定板设于所述箱体开口右侧边缘；所述右侧滑板滑动连接所述右侧固定板，并且所述左侧定位机构位于所述右侧滑板的滑动方向上。作为一种可实施方式，所述左侧定位机构还包括左第一导杆、左第二导杆、左第一直线轴承座、左第二直线轴承座、以及传感器探头；所述左第一导杆和所述左第二导杆分别固定在所述左侧滑板上，并且两者之间平行；所述左第一直线轴承座和所述左第二直线轴承座分别固定在所述左侧固定板上，并且分别提供所述左第一导杆和所述左第二导杆定位；所述传感器探头安装在所述左侧固定板上，并且和所述左第一导杆、所述左第二导杆的朝向相同。作为一种可实施方式，所述左侧定位机构还包括左第一轴承套和左第二轴承套；所述左第一轴承套和所述左第二轴承套分别安装在所述左第一直线轴承座和所述左第二直线轴承座内。作为一种可实施方式，所述右侧定位机构还包括右第一导杆、右第二导杆、右第一直线轴承座、右第二直线轴承座、以及电动缸；所述右第一导杆和所述右第二导杆分别固定在所述右侧滑板上，并且两者之间平行；所述右第一直线轴承座和所述右第二直线轴承座分别固定在所述右侧固定板上，并且分别提供所述右第一导杆和所述右第二导杆定位；所述电动缸安装在所述右侧固定板上，并且所述电动缸的导杆和所述右第一导杆、所述右第二导杆的朝向相同。作为一种可实施方式，所述右侧定位机构还包括右第一轴承套和右第二轴承套；所述右第一轴承套和所述右第二轴承套分别安装在所述右第一直线轴承座和所述右第二直线轴承座内。本技术相比于现有技术的有益效果在于：本技术提供了一种用于机械手抓取治具的定位机构，由于设置了左侧固定板和右侧固定板，可以分别固定在箱体开口左侧边缘和右侧边缘。并且由于设置了左侧滑板和右侧滑板，可以在箱体开口位置相向滑动，从而形成抓取动作。因此，该定位机构适用在箱体为载体的机械手抓取治具中。附图说明图1为本技术实施例提供的用于机械手抓取治具的定位机构的立体图；图2为本技术实施例提供的左侧定位机构的立体图；图3为本技术实施例提供的右侧定位机构的立体图。图中：1、箱体；2、左侧定位机构；21、左侧固定板；22、左侧滑板；23、左第一导杆；24、左第二导杆；25、左第一直线轴承座；26、左第二直线轴承座；27、传感器探头；28、左第一轴承套；29、左第二轴承套；3、右侧定位机构；31、右侧固定板；32、右侧滑板；33、右第一导杆；34、右第二导杆；35、右第一直线轴承座；36、右第二直线轴承座；37、电动缸；38、右第一轴承套；39、右第二轴承套。具体实施方式以下结合附图，对本技术上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。在一个实施例中，如图1所示。本实施例提供了一种用于机械手抓取治具的定位机构，其包括设于箱体1开口边缘的左侧定位机构2和右侧定位机构3，左侧定位机构2和右侧定位机构3彼此相对；左侧定位机构2包括左侧固定板21和左侧滑板22；左侧固定板21设于箱体1开口左侧边缘；左侧滑板22滑动连接左侧固定板21，并且右侧定位机构3位于左侧滑板22的滑动方向上；右侧定位机构3包括右侧固定板31和右侧滑板32；右侧固定板31设于箱体1开口右侧边缘；右侧滑板32滑动连接右侧固定板31，并且左侧定位机构2位于右侧滑板32的滑动方向上。在本实施例中，由于设置了左侧固定板21和右侧固定板31，可以分别固定在箱体1开口左侧边缘和右侧边缘。并且由于设置了左侧滑板22和右侧滑板32，可以在箱体1开口位置相向滑动，从而形成抓取动作。因此，该定位机构适用在箱体1为载体的机械手抓取治具中。在一个实施例中，如图2所示。本实施例提供了一种用于机械手抓取治具的定位机构，左侧定位机构2还包括左第一导杆23、左第二导杆24、左第一直线轴承座25、左第二直线轴承座26、以及传感器探头27；左第一导杆23和左第二导杆24分别固定在左侧滑板22上，并且两者之间平行；左第一直线轴承座25和左第二直线轴承座26分别固定在左侧固定板21上，并且分别提供左第一导杆23和左第二导杆24定位；传感器探头27安装在左侧固定板21上，并且和左第一导杆23、左第二导杆24的朝向相同。在本实施例中，左侧滑板22可以通过左第一导杆23、左第二导杆24相对左侧固定板21滑动，其中左第一直线轴承座25和左第二直线轴承座26起到了限制方向的作用。相应的在一个实施例中，如图2所示。左侧定位机构2还包括左第一轴承套28和左第二轴承套29；左第一轴承套28和左第二轴承套29分别安装在左第一直线轴承座25和左第二直线轴承座26内。在另一个实施例中，如图3所示。本实施例提供了一种用于机械手抓取治具的定位机构，右侧定位机构3还包括右第一导杆33、右第二导杆34、右第一直线轴承座35、右第二直线轴承座36、以及电动缸37；右第一导杆33和右第二导杆34分别固定在右侧滑板32上，并且两者之间平行；右第一直线轴承座35和右第二直线轴承座36分别固定在右侧固定板31上，并且分别提供右第一导杆33和右第二导杆34定位；电动缸37安装在右侧固定板31上，并且电动缸37的导杆和右第一导杆33、右第二导杆34的朝向相同。在本实施例中，右侧滑板32可以通过右第一导杆33、右第二导杆34相对右侧固定板31滑动，其中右第一直线轴承座35和右第二直线轴承座36起到了限制方向的作用。相应的在一个实施例中，如图3所示。右侧定位机构3还包括右第一轴承套38和右第二轴承套39；右第一轴承套38和右第二轴承套39分别安装在右第一直线轴承座35和右第二直线轴承座36内。以上的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限定本技术的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械手抓取治具的定位机构，其特征在于，包括设于箱体(1)开口边缘的左侧定位机构(2)和右侧定位机构(3)，所述左侧定位机构(2)和所述右侧定位机构(3)彼此相对；所述左侧定位机构(2)包括左侧固定板(21)和左侧滑板(22)；所述左侧固定板(21)设于所述箱体(1)开口左侧边缘；所述左侧滑板(22)滑动连接所述左侧固定板(21)，并且所述右侧定位机构(3)位于所述左侧滑板(22)的滑动方向上；所述右侧定位机构(3)包括右侧固定板(31)和右侧滑板(32)；所述右侧固定板(31)设于所述箱体(1)开口右侧边缘；所述右侧滑板(32)滑动连接所述右侧固定板(31)，并且所述左侧定位机构(2)位于所述右侧滑板(32)的滑动方向上。

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手抓取治具的定位机构，其特征在于，包括设于箱体(1)开口边缘的左侧定位机构(2)和右侧定位机构(3)，所述左侧定位机构(2)和所述右侧定位机构(3)彼此相对；所述左侧定位机构(2)包括左侧固定板(21)和左侧滑板(22)；所述左侧固定板(21)设于所述箱体(1)开口左侧边缘；所述左侧滑板(22)滑动连接所述左侧固定板(21)，并且所述右侧定位机构(3)位于所述左侧滑板(22)的滑动方向上；所述右侧定位机构(3)包括右侧固定板(31)和右侧滑板(32)；所述右侧固定板(31)设于所述箱体(1)开口右侧边缘；所述右侧滑板(32)滑动连接所述右侧固定板(31)，并且所述左侧定位机构(2)位于所述右侧滑板(32)的滑动方向上。2.根据权利要求1所述的用于机械手抓取治具的定位机构，其特征在于，所述左侧定位机构(2)还包括左第一导杆(23)、左第二导杆(24)、左第一直线轴承座(25)、左第二直线轴承座(26)、以及传感器探头(27)；所述左第一导杆(23)和所述左第二导杆(24)分别固定在所述左侧滑板(22)上，并且两者之间平行；所述左第一直线轴承座(25)和所述左第二直线轴承座(26)分别固定在所述左侧固定板(21)上，并且分别提供所述左第一导杆(23)和所述左第二导杆(24)定位；所述传感器探头(27)安装在所述左侧固定板(21)上，并且和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：付饶，周鹏，赵利娜，
申请(专利权)人：付饶，
类型：新型
国别省市：辽宁,21