跟随式机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种跟随式机器人，包括：头部组件，布置有跟随摄像头，用于捕捉所跟随人员的运动；主壳体，内置有控制器，所述控制器用于根据跟随摄像头的捕捉结果，控制跟随式机器人的动作，并且在所述主壳体上安置有置物装置；以及立柱，用于连接头部组件和主壳体。

Following robot

The utility model provides a follow-up robot, which comprises a head assembly arranged with a follow-up camera for capturing the movement of the follower; a main housing with a built-in controller for controlling the action of the follow-up robot according to the capture result of the follow-up camera, and is mounted on the main housing. A placing device is arranged, and a column is used for connecting the head assembly and the main shell.

【技术实现步骤摘要】
跟随式机器人
本技术涉及机器人技术，更具体地，涉及一种跟随式机器人，能够实现移动办公平台。
技术介绍
当前在面对图书、档案或者库房管理等一系列需要离开工位的移动办公需求时，工作人员往往需要随身携带记录本、文件夹、笔记本电脑等多种办公用品，有时甚至需要暂时回到工位。这增加了工作人员的负担，给工作带来了极大的不便，降低了工作效率。此外，在一些特殊应用环境中，需要对工作人员的工作情况进行记录保存，传统的监控系统往往固定在一个地方不动，存在监控死角，并且对于较大的工作场所，监控距离通常较远，清晰度差。因此，需要一种能够提供移动办公平台的设备。
技术实现思路
本公开提出了一种跟随式机器人，其能够跟随人员移动，并且通过在所述跟随式机器人上提供置物装置，能够给所跟随人员提供移动办公平台。根据本技术的第一方面，提出了一种跟随式机器人，包括：头部组件，布置有跟随摄像头，用于捕捉所跟随人员的运动；主壳体，内置有控制器，所述控制器用于根据跟随摄像头的捕捉结果，控制跟随式机器人的动作，并且在所述主壳体上安置有置物装置；以及立柱，用于连接头部组件和主壳体。根据本公开的实施例，在所述头部组件上安装有计算机，用于接收输入并存储所述输入。根据本公开的实施例，在所述头部组件上安装有承托部件，能够承托外部设备。根据本公开的实施例，在所述头部组件上安装有支撑部件，用于支撑所述承托部件，且所述立柱内置有导轨，所述支撑部件能够与所述导轨上的定位孔配合以调整所述承托部件的高度或方向。根据本公开的实施例，所述承托部件包括托盘和桌板。根据本公开的实施例，所述支撑部件包括弹杆。根据本公开的实施例，跟随式机器人还包括监控摄像头，用于捕捉跟随式机器人周围的图像。根据本公开的实施例，在底部安装有轮组，在所述控制器的控制下移动跟随式机器人。根据本公开的实施例，所述轮组包括驱动轮和支撑轮。根据本公开的实施例，所述头部组件上还布置有激光雷达、超声传感器、红外传感器，用于检测所述跟随式机器人前进方向以及四周的障碍物或地表状况，实现跟随式机器人的移动。根据本公开的实施例，所述跟随式机器人包括跟随模式或自主巡航模式。根据本公开的实施例，在跟随模式下，所述跟随式机器人根据所跟随人员进行移动。根据本公开的实施例，在自主巡航模式下，跟随式机器人能够随机地、按照预设路线、或者按照指令移动。附图说明通过下面结合附图说明本技术的优选实施例，将使本技术的上述及其它目的、特征和优点更加清楚，其中：图1示出了根据本公开实施例的跟随式机器人的外观示意图；图2示出了根据本公开实施例的跟随式机器人的正视图；图3示出了根据本公开实施例的跟随式机器人的侧视图；以及图4示出了根据本公开实施例的跟随式机器人的后视图。具体实施方式以下参照附图，对本技术的示例实施例进行详细描述。在以下描述中，一些具体实施例仅用于描述目的，而不应该理解为对本技术有任何限制，而只是本技术的示例。在可能导致对本技术的理解造成混淆时，将省略常规结构或构造。图1是根据本公开实施例的跟随式机器人的外观示意图。如图1所示，根据本公开实施例的跟随式机器人具有置物装置(在图1中示出为置物框)，从而在跟随式机器人跟随人员移动时，该人员可以将其需要随身携带的物品放置在置物装置中，方便其工作并提高其工作效率。下面结合其他附图来详细描述根据本公开实施例的跟随式机器人的结构。图2示出了根据本公开实施例的跟随机器人的正视图，图3示出了根据本公开实施例的跟随式机器人的侧视图，并且图4示出了根据本公开实施例的跟随式机器人的后视图。本领域技术人员可以认识到，根据本公开实施例的跟随式机器人还布置有图中未示出的其他组件，以实现其跟随、移动和其他基本功能。为了不使得本公开模糊，下面仅描述与本公开有关的部件。根据本公开实施例的跟随式机器人包括：头部组件9、立柱12和主壳体18。如图2所示，在头部组件9上布置有跟随摄像头1，用于捕捉所跟随人员的运动。为了能够捕捉所跟随人员的运动，跟随摄像头1通常布置在跟随式机器人的正面。主壳体18内部可安装控制器，控制器用于根据跟随摄像头1的捕捉结果来控制跟随式机器人的工作，以能够跟随所要跟随的人员。例如，控制器可以根据工作人员的手势(例如，通过用手近距离靠近摄像头来开启或关闭跟随模式)或通过模式转换开关来开启或关闭跟随模式。在一个实施例中，可以将在按下开启跟随模式时跟随摄像头1所捕获的人员确定为所要跟随的人员，并且根据跟随摄像头后续所捕获的图像，确定该人员的运动速度，控制跟随式机器人以相同的速度前进，并且根据跟随摄像头所捕获的图像中该人员的位置，确定其运动方向，调整跟随式机器人的前进方向，从而跟随所跟随的人员。主壳体18内部还可安装主控板、传感器板、路由器、电池等机器人所必需的元器件。根据本公开的一个实施例，在主壳体18内部安装有电池的情况下，可以将主壳体18的一侧，例如其上盖板，设置为活动的，从而可以在需要更换电池时将其移除或者掀开。根据本公开的一个实施例，当主壳体18内部安装有扬声器时，可以在主壳体18上设置扬声器孔，例如在主壳体18的两侧。如图所示，根据本公开的一个实施例，在主壳体18上安装有置物装置19。在图3中，置物装置19被示出为置物框。当然，根据本公开的其他实施例，置物装置19可以是其他可以放置物品的装置，例如可以是柔性的置物袋。根据本公开的实施例，当跟随式机器人跟随人员移动时，该人员可以将其所需携带的物品，例如笔记本、文件夹等，放置在置物装置19内，这样可以减轻其负担，为其工作提供了便利，提高了工作效率。根据本公开的一个实施例，可以在置物装置19和主壳体18之间设置配合装置，例如在置物装置19上设置凸起，在主壳体18上设置与该凸起配合的凹槽。这样，当将置物装置19的凸起与该凹槽配合时，可以防止在跟随式机器人移动时置物装置19相对于主壳体移动。本领域技术人员可以认识到，所述配合装置不局限于凸起和凹槽，能够用于稳固置物装置19的其他配合装置也是适用的。例如，根据本公开的一个实施例中，可以在置物装置19上的凸起和主壳体18上的凹槽中设置磁铁，以进一步稳固置物装置。根据本公开的一个实施例，可以在置物装置19上设置凹槽而在主壳体18上设置凸起。当置物装置19具有其他形态时，例如针对置物袋，配合装置可以是例如锁孔和锁眼、拉链等。立柱12用于连接头部组件9和主壳体18。根据本公开的一个实施例，可以在头部组件9上安装计算机23，用于接收输入并存储所述输入。如图4所示，计算机23可以是PAD、便携式计算机、甚至其他记录装置。用户可以在计算机23上记录工作期间所要记录的内容，而无需携带文件夹、笔记本电脑等。此外，可以给所有工作人员配备统一的计算机23，这样可以方便人员的工作和交流。根据本公开的一个实施例，可以在头部组件9上安装有承托部件，能够承托外部设备。如图3所示，承托部件可以包括托盘21和桌板22。本领域技术人员可以认识到，承托部件不局限于托盘和桌板。根据本公开的一个实施例，如图4所示，立柱12内置有导轨24，用于调节头部组件上的承托部件与主壳体之间的距离和方位。例如，导轨24可以升降，以调节承托部件的高度，或者根据本公开的一个实施例，导轨24可以旋转，以调节承托部件的方向。工作人员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跟随式机器人，其特征在于包括：头部组件，布置有跟随摄像头，用于捕捉所跟随人员的运动；主壳体，内置有控制器，所述控制器用于根据跟随摄像头的捕捉结果，控制跟随式机器人的动作，并且在所述主壳体上安置有置物装置；以及立柱，用于连接头部组件和主壳体。

【技术特征摘要】
1.一种跟随式机器人，其特征在于包括：头部组件，布置有跟随摄像头，用于捕捉所跟随人员的运动；主壳体，内置有控制器，所述控制器用于根据跟随摄像头的捕捉结果，控制跟随式机器人的动作，并且在所述主壳体上安置有置物装置；以及立柱，用于连接头部组件和主壳体。2.根据权利要求1所述的跟随式机器人，其特征在于，在所述头部组件上安装有计算机，用于接收输入并存储所述输入。3.根据权利要求1所述的跟随式机器人，其特征在于，在所述头部组件上安装有承托部件，能够承托外部设备。4.根据权利要求3所述的跟随式机器人，其特征在于，在所述头部组件上安装有支撑部件，用于支撑所述承托部件，且所述立柱内置有导轨，所述支撑部件能够与所述导轨上的定位孔配合以调整所述承托部件的高度或方向。5.根据权利要求3或4所述的跟随式机器人，其特征在于，所述承托部件包括托盘和桌板。6.根据权利要求4所述的跟随式机器人，其特征在于，所述支撑部件包括弹杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：林东，陈萌，崔锦，胡斌，张清，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11