恒力浮动打磨机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种恒力浮动打磨机构，它包括压力传感器、柔性打磨组件、外壳、控制器和驱动组件；其中，柔性打磨组件，所述柔性打磨组件安装在压力传感器上，所述压力传感器用于采集柔性打磨组件在打磨工件时受到的反馈力信号；所述驱动组件安装在外壳内，并且压力传感器的信号输出端与控制器的信号输入端相连，所述控制器的控制输出端与所述驱动组件的驱动输入端相连，所述驱动组件与所述压力传感器相连，以便所述驱动组件根据压力传感器传递的反馈力信号驱动所述压力传感器连同其上的柔性打磨组件一起向着靠近工件或远离工件的方向移动。本实用新型专利技术能够实现恒力打磨的效果，提高打磨质量。

Constant force floating grinding mechanism

The utility model discloses a constant force floating grinding mechanism, which comprises a pressure sensor, a flexible grinding component, a shell, a controller and a driving component, wherein the flexible grinding component is installed on a pressure sensor, and the pressure sensor is used to collect the flexible grinding component when grinding a workpiece. A feedback force signal is received; the driving component is installed in the housing, and the signal output terminal of the pressure sensor is connected with the signal input terminal of the controller, the control output terminal of the controller is connected with the driving input terminal of the driving component, and the driving component is connected with the pressure sensor for the driving component. According to the feedback force signal transmitted by the pressure sensor, the pressure sensor and the flexible grinding assembly on it are driven to move towards or away from the workpiece. The utility model can realize the grinding effect of constant force and improve the grinding quality.

【技术实现步骤摘要】
恒力浮动打磨机构
本技术涉及一种恒力浮动打磨机构。
技术介绍
目前，铝合金压铸成型后往往有氧化层需要被打磨抛光去除，因为对工件表面质量要求高，一般的人工打磨往往用力不均造成废品率高。比较简单的浮动打磨头会在打磨头和装夹固定块之间增加弹簧，依靠弹簧弹力实现柔性打磨。但是由于弹簧收缩量有限不能实现大范围力控制，并且也不能实现准确的力反馈。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种恒力浮动打磨机构，它能够实现恒力打磨的效果，提高打磨质量。本技术解决上述技术问题采取的技术方案是：一种恒力浮动打磨机构，它包括压力传感器、柔性打磨组件、外壳、控制器和驱动组件；其中，柔性打磨组件，所述柔性打磨组件安装在压力传感器上，所述压力传感器用于采集柔性打磨组件在打磨工件时受到的反馈力信号；所述驱动组件安装在外壳内，并且压力传感器的信号输出端与控制器的信号输入端相连，所述控制器的控制输出端与所述驱动组件的驱动输入端相连，所述驱动组件与所述压力传感器相连，以便所述驱动组件根据压力传感器传递的反馈力信号驱动所述压力传感器连同其上的柔性打磨组件一起向着靠近工件或远离工件的方向移动。进一步提供了一种柔性打磨组件的具体结构，提高其打磨的效果，所述柔性打磨组件包括弹性元件和打磨头，所述弹性元件的一端与所述压力传感器相连，所述弹性元件的另一端与所述打磨头相连。进一步，所述弹性元件为弹簧。进一步提供了一种驱动组件的具体结构，所述驱动组件包括电机、直线模组和滑动轴承，所述滑动轴承滑配在外壳上，所述压力传感器与所述滑动轴承相连，所述电机通过直线模组与滑动轴承相连，以便所述电机通过直线模组驱动所述滑动轴承在外壳上滑动。进一步为了方便连接，所述外壳的端部设置有通用连接法兰。采用了上述技术方案后，执行打磨工作之前根据产品工艺设定打磨值范围，打磨过程中，打磨头接触到工件表面受到的反馈力为F，通过压力传感器监控力的大小，当力超过设定值时控制电机正转，滑动轴承向上运动，减小接触力；当接触力大于0但小于设定值时控制电机反转，滑动轴承向下运动，增加接触力，从而实现恒力打磨的效果；另外，为了增加系统柔性，在打磨头和压力传感器之间加入弹簧。附图说明图1为本技术的恒力浮动打磨机构的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。如图1所示，一种恒力浮动打磨机构，它包括压力传感器1、柔性打磨组件、外壳2、控制器和驱动组件；其中，柔性打磨组件，所述柔性打磨组件安装在压力传感器1上，所述压力传感器1用于采集柔性打磨组件在打磨工件时受到的反馈力信号；所述驱动组件安装在外壳2内，并且压力传感器1的信号输出端与控制器的信号输入端相连，所述控制器的控制输出端与所述驱动组件的驱动输入端相连，所述驱动组件与所述压力传感器1相连，以便所述驱动组件根据压力传感器1传递的反馈力信号驱动所述压力传感器1连同其上的柔性打磨组件一起向着靠近工件或远离工件的方向移动。如图1所示，所述柔性打磨组件包括弹性元件和打磨头3，所述弹性元件的一端与所述压力传感器1相连，所述弹性元件的另一端与所述打磨头3相连。所述弹性元件可以为弹簧4。如图1所示，所述驱动组件包括电机5、直线模组6和滑动轴承7，所述滑动轴承7滑配在外壳2上，所述压力传感器1与所述滑动轴承7相连，所述电机5通过直线模组6与滑动轴承7相连，以便所述电机5通过直线模组6驱动所述滑动轴承7在外壳2上滑动。如图1所示，所述外壳2的端部设置有通用连接法兰21。本技术的工作原理如下：执行打磨工作之前根据产品工艺设定打磨值范围，打磨过程中，打磨头3接触到工件表面受到的反馈力为F，通过压力传感器1监控力的大小，当力超过设定值时控制电机5正转，滑动轴承7向上运动，减小接触力；当接触力大于0但小于设定值时控制电机5反转，滑动轴承7向下运动，增加接触力，从而实现恒力打磨的效果；另外，为了增加系统柔性，在打磨头3和压力传感器1之间加入弹簧4。以上所述的具体实施例，对本技术解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种恒力浮动打磨机构，其特征在于，它包括压力传感器(1)、柔性打磨组件、外壳(2)、控制器和驱动组件；其中，柔性打磨组件，所述柔性打磨组件安装在压力传感器(1)上，所述压力传感器(1)用于采集柔性打磨组件在打磨工件时受到的反馈力信号；所述驱动组件安装在外壳(2)内，并且压力传感器(1)的信号输出端与控制器的信号输入端相连，所述控制器的控制输出端与所述驱动组件的驱动输入端相连，所述驱动组件与所述压力传感器(1)相连，以便所述驱动组件根据压力传感器(1)传递的反馈力信号驱动所述压力传感器(1)连同其上的柔性打磨组件一起向着靠近工件或远离工件的方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种恒力浮动打磨机构，其特征在于，它包括压力传感器(1)、柔性打磨组件、外壳(2)、控制器和驱动组件；其中，柔性打磨组件，所述柔性打磨组件安装在压力传感器(1)上，所述压力传感器(1)用于采集柔性打磨组件在打磨工件时受到的反馈力信号；所述驱动组件安装在外壳(2)内，并且压力传感器(1)的信号输出端与控制器的信号输入端相连，所述控制器的控制输出端与所述驱动组件的驱动输入端相连，所述驱动组件与所述压力传感器(1)相连，以便所述驱动组件根据压力传感器(1)传递的反馈力信号驱动所述压力传感器(1)连同其上的柔性打磨组件一起向着靠近工件或远离工件的方向移动。2.根据权利要求1所述的恒力浮动打磨机构，其特征在于：所述柔性打磨组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌，
申请(专利权)人：陈斌，
类型：新型
国别省市：江苏,32