笔记本用五轴斜锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术公开了笔记本用五轴斜锁螺丝机，包括桌架、设置在桌架上的四轴机械手、与四轴机械手输出端相连的锁付组件、设置在桌架上的螺丝供料器及连接在桌架上且位于锁付组件下方的传送组件；锁付组件包括第一连接架，第一连接架上设置有横向的第一电机和纵向的第一图像传感器，第一电机的输出端连接有第二连接架，第二连接架上连接有锁付器及第一位置传感器；锁付器包括第二电机、起子头及与真空气管连通的吸嘴，起子头与第二电机的输出端相连，吸嘴套设在起子头的外围。本实用新型专利技术可对笔记本电脑外壳的不规则表面进行精准的锁螺丝工作，具有生产效率高、生产质量佳、运行可靠及使用寿命长的优点。

Five axis diagonal screw machine for notebook

The utility model discloses a five-axis oblique locking screw machine for notebook, which comprises a table rack, a four-axis manipulator installed on the table rack, a locking component connected with the output end of the four-axis manipulator, a screw feeder arranged on the table rack and a transmission component connected on the table rack and located under the locking component; the locking component comprises a first connection; The first connecting rack is provided with a transverse first motor and a longitudinal first image sensor, the output end of the first motor is connected with a second connecting rack, and the second connecting rack is connected with a locking device and a first position sensor; the locking device includes a second motor, a starting head and a suction nozzle connected with the vacuum pipe, and the starting head and the second connecting rack are connected with the first position sensor. The output end of the motor is connected, and the suction nozzle sleeve is arranged at the periphery of the screwdriver head. The utility model can accurately lock the screw on the irregular surface of the notebook computer shell, and has the advantages of high production efficiency, good production quality, reliable operation and long service life.

【技术实现步骤摘要】
笔记本用五轴斜锁螺丝机
本技术涉及笔记本加工
，尤其是涉及笔记本用五轴斜锁螺丝机。
技术介绍
笔记本电脑的外壳既是保护机体的最直接方式，也是影响笔记本电脑散热效果、重量及美观度的重要因素。为适应当代笔记本电脑外观、性能及设计理念的发展，笔记本电脑的外壳通常具有平面、斜面及弧面。笔记本电脑外壳的装配通常是通过螺丝进行锁定，目前企业大多采用自动锁螺丝机对外壳的平面进行锁螺丝工作，由于现有的自动锁螺丝机中锁付结构移动的维度有限，它并不能适用于锁付斜面及弧面等不规则表面，因而对外壳斜面及弧面的锁螺丝工作则采用人工方式操作，这样，不仅劳动强度大，且亦会影响生产效率及生产质量。另外，在生产线上，多是通过传送带来实现笔记本电脑的上料和下料工作，在传送过程中，为减少笔记本电脑的移动摩擦，通常会在传送带的周边设置有滚轮，但这样的结构会降低定位笔记本电脑的稳定性，进而会影响锁螺丝工序的运行。若采用夹具结构固定笔记本电脑，并通过人工进行上下料，这样虽能提高笔记本电脑锁螺丝工序的稳定性但又会大大降低生产效率并提高操作员的劳动强度。可见，现有的传送及夹具结构并不能兼具生产效率高及生产质量佳的优点。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的上述问题，提供笔记本用五轴斜锁螺丝机，可对笔记本电脑外壳的不规则表面进行精准的锁螺丝工作，具有生产效率高、生产质量佳、运行可靠及使用寿命长的优点。本技术的目的主要通过以下技术方案实现：笔记本用五轴斜锁螺丝机，包括桌架、设置在桌架上的四轴机械手、与四轴机械手输出端相连的锁付组件、设置在桌架上的螺丝供料器及连接在桌架上且位于锁付组件下方的传送组件；锁付组件包括第一连接架，第一连接架上设置有横向的第一电机和纵向的第一图像传感器，第一电机的输出端连接有第二连接架，第二连接架上连接有锁付器及第一位置传感器；锁付器包括第二电机、起子头及与真空气管连通的吸嘴，吸嘴和第二电机均固连在第二连接架上，起子头与第二电机的输出端相连，吸嘴套设在起子头的外围。本技术中，桌架用于支撑各个功能组件。传送组件用于传送笔记本电脑，实现它的上料和下料。四周机械手用于移动锁付器的位置，使之能在螺丝供料器和笔记本电脑上螺丝孔上灵活移动。第一图像传感器用于采集螺丝供料器处螺丝的位置以便于吸嘴的精准吸附。第一位置传感器的设置用于监测锁付器下移的位移量，以避免螺丝发生移动过量或者移动不足。本技术应用时，真空气管连通有真空发生器。零位状态时，锁付器竖直设置，将笔记本电脑半成品放置在传送组件上，在传送组件的传送作用下，半成品移动至设定位置处，再启动四轴机械手和真空发生器，使得吸嘴能吸附螺丝并从螺丝供料器处移动至笔记本电脑外壳上，并在平面处的特定螺丝孔处进行锁螺丝工作，具体地，启动四轴机械手和第二电机，使其驱动起子头转动并下移。待完成外壳平面上的锁螺丝工作后，再启动第一电机，调整锁付器相对笔记本电脑的角度使之能与外壳不规则表面相适应，并重复前述锁螺丝动作。其中，在完成锁螺丝工作后，通过第一图像传感器的设置，可监测笔记本电脑锁螺丝处是否有划伤痕迹，以便于分选不良品。进一步地，所述传送组件包括传送架、设置在传送架上的传送皮带及用于驱动传送皮带滚动的驱动组件；传送架的一侧设置有若干个滚轮组件，滚轮组件包括转动设置的滚轮；传送架的另一侧设置有夹紧组件，夹紧组件包括推杆和用于驱动推杆向靠近或者远离滚轮组件方向移动的第一动力缸。本技术中，滚轮组件的设置可减少笔记本电脑在传送时与传送架之间的摩擦，进而可避免划伤笔记本电脑外壳。夹紧组件用于定位笔记本电脑以便于锁付器能对其进行锁螺丝工作，具体地，当笔记本电脑在传送组件的传送作用下移动至所设定的位置，则启动第一动力缸，使之移动推杆将笔记本电脑压紧在滚轮组件上，这样，可避免笔记本电脑在锁螺丝时发生位置偏移。为提高对笔记本电脑定位的稳定性，进一步地，所述滚轮组件还包括连接在所述传送架上的安装座，安装座上竖直设置的支撑杆，支撑杆顶端设有活动孔，支撑杆的两侧设置有与活动孔连通的条形开口，所述滚轮通过轴承转动套设在支撑杆上；滚轮的顶端设置有内凹的制动槽，制动槽内壁设置有若干个环形排列的齿槽；安装座还设置有第二动力缸，第二动力缸的输出端连接有贯穿安装座并置入活动孔内的连接杆，连接杆的两侧均设置有穿过条形开口并可与齿槽置入配合的制动柱，第二动力缸作用于连接杆，使得：制动柱脱离或者置入齿槽内。当需要移动笔记本电脑时，启动第二动力缸使其通过连接杆带动制动柱上移以脱离齿槽，这样，当传送皮带传送笔记本电脑时，滚轮则可自由跟随笔记本电脑的移动而发生转动以减小两者之间的摩擦力。当需要对笔记本电脑进行锁螺丝工作时，则启动第二动力缸驱动连接杆下移直至制动柱置入齿槽内，这样，滚轮则会锁死在支撑杆上。这时，启动第一动力缸，通过推杆将笔记本电脑压紧在各个滚轮上时，则可有效避免笔记本电脑在锁螺丝时发生晃动甚至移动。进一步地，所述传送架在所述传送皮带的输入端还转动设置有输入调速杆和用于驱动输入调速杆转动的第三电机。输入调速杆的设置可调节笔记本电脑上料的快慢。进一步地，所述传送架上还设置有若干个第二位置传感器。通过第二位置传感器的设置，可监测笔记本电脑的定位位置并判断是否位于所设定的位置上，这样可便于锁付器的精准工作。进一步地，所述桌架上还设置有第二图像传感器。第二图像传感器用于监测锁付器起子头的位置，若该位置与所设定的位置出现偏差，则通过机械手对其进行矫正。为避免损伤笔记本电脑的外壳，进一步地，所述推杆的内侧端面设置有弹性垫片层。为实现四轴机械手对锁付器在四个维度上的移动，进一步地，所述四轴机械手包括第一机械座，第一机械座上转动连接有第一机械臂，第一机械臂的自由端部转动连接有第二机械座，第二机械座的自由端转动连接有可相对第二机械座上下移动的第二机械臂；所述锁付组件与第二机械臂的末端相连。进一步地，还包括控制机箱；所述桌架上安装有与控制机箱相连的显示器、蜂鸣报警灯。本技术具有以下有益效果：1、通过四轴机械手和第一电机的设置，可实现锁付器在多个维度上的移动，并可调节锁付器相对笔记本电脑的倾斜角度，以便于对外壳上不规则表面(弧面或者斜面)进行精准的锁螺丝工作。2、锁付组件中，通过第一图像传感器的设置，可采集螺丝供料器处螺丝的位置以便于吸嘴的精准吸附；通过第一位置传感器的设置，可监测锁付器下移的位移量，以避免螺丝发生移动过量或者移动不足。3、传送组件中，通过制动柱与制动槽间的置入配合，既可在锁螺丝工作时，锁紧滚轮以提高笔记本电脑定位的稳定性；又可在移动笔记本电脑时，解锁滚轮使其能在笔记本电脑的移动带动下自由转动以减少对笔记本电脑的磨损。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施例，下面将对描述本技术实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。图1为本技术所述的笔记本用五轴斜锁螺丝机一个具体实施例的结构示意图；图2为本技术所述的笔记本用五轴斜锁螺丝机中锁付组件一个具体实施例的结构示意图；图3为本技术所述的笔记本用五轴斜锁螺丝机中安装座和滚轮一个具体实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.笔记本用五轴斜锁螺丝机，其特征在于：包括桌架(1)、设置在桌架(1)上的四轴机械手、与四轴机械手输出端相连的锁付组件、设置在桌架(1)上的螺丝供料器及连接在桌架(1)上且位于锁付组件下方的传送组件；锁付组件包括第一连接架(2)，第一连接架(2)上设置有横向的第一电机(3)和纵向的第一图像传感器(4)，第一电机(3)的输出端连接有第二连接架(8)，第二连接架(8)上连接有锁付器及第一位置传感器(5)；锁付器包括第二电机(6)、起子头(9)及与真空气管连通的吸嘴(7)，吸嘴(7)和第二电机(6)均固连在第二连接架(8)上，起子头(9)与第二电机(6)的输出端相连，吸嘴(7)套设在起子头(9)的外围。

【技术特征摘要】
1.笔记本用五轴斜锁螺丝机，其特征在于：包括桌架(1)、设置在桌架(1)上的四轴机械手、与四轴机械手输出端相连的锁付组件、设置在桌架(1)上的螺丝供料器及连接在桌架(1)上且位于锁付组件下方的传送组件；锁付组件包括第一连接架(2)，第一连接架(2)上设置有横向的第一电机(3)和纵向的第一图像传感器(4)，第一电机(3)的输出端连接有第二连接架(8)，第二连接架(8)上连接有锁付器及第一位置传感器(5)；锁付器包括第二电机(6)、起子头(9)及与真空气管连通的吸嘴(7)，吸嘴(7)和第二电机(6)均固连在第二连接架(8)上，起子头(9)与第二电机(6)的输出端相连，吸嘴(7)套设在起子头(9)的外围。2.根据权利要求1所述的笔记本用五轴斜锁螺丝机，其特征在于：所述传送组件包括传送架(10)、设置在传送架(10)上的传送皮带(11)及用于驱动传送皮带(11)滚动的驱动组件；传送架(10)的一侧设置有若干个滚轮组件，滚轮组件包括转动设置的滚轮(12)；传送架(10)的另一侧设置有夹紧组件，夹紧组件包括推杆(37)和用于驱动推杆(37)向靠近或者远离滚轮组件方向移动的第一动力缸(13)。3.根据权利要求2所述的笔记本用五轴斜锁螺丝机，其特征在于：所述滚轮组件还包括连接在所述传送架(10)上的安装座(14)，安装座(14)上竖直设置的支撑杆(15)，支撑杆(15)顶端设有活动孔(16)，支撑杆(15)的两侧设置有与活动孔(16)连通的条形开口(17)，所述滚轮(12)通过轴承转动套设在支撑杆(15)上；滚轮(12)的顶端设置有内凹的制动槽(18)，制动槽(18)内壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚玉川，徐华波，胡明春，
申请(专利权)人：重庆市灵龙自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50