用于工业耦合器安装的压装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于工业耦合器安装的压装机。本实用新型专利技术包括底座、承重体、水平推进气缸、支撑架、压紧气缸和视觉识别系统；所述底座上一侧固定承重体，支撑架一侧设置由两个带紧固孔板的半孔组成的紧固孔，承重体穿过紧固孔，紧定螺钉穿过两个紧固孔板将支撑架紧固，承重体顶端固定顶板，调节螺钉依次穿过固定顶板和支撑架，支撑架另一侧顶面安装压紧气缸，压紧气缸的气缸杆连接压头；支撑架另一侧的端面安装彼此连接的视觉识别系统和显示器，视觉识别系统底面安装摄像头，视觉识别系统内安装图像处理软件。本实用新型专利技术压装机构能够自动识别铜芯位置和大小，从而完成耦合器的自动压装及定位，提高了压装效率。

Press mounting machine for industrial coupler installation

The utility model discloses a press mounting machine for the installation of industrial couplers. The utility model comprises a base, a load-bearing body, a horizontal propulsion cylinder, a support frame, a compression cylinder and a visual recognition system; the load-bearing body is fixed on one side of the base, and a fastening hole composed of two half holes with a fastening orifice plate is arranged on the other side of the support frame; the load-bearing body passes through the fastening hole, and the fastening screw passes through the two fastening orifice plates to support the load-bearing body. Fixed frame, fixed top plate at the top of load-bearing body, adjusting screw passing through fixed top plate and support frame in turn, compressed cylinder is installed on the top of the other side of support frame, cylinder rod of compressed cylinder is connected with press head; visual recognition system and display are connected with each other on the other side of support frame, and camera is installed on the bottom of visual recognition system. An image processing software is installed in the visual identification system. The pressing mechanism of the utility model can automatically identify the position and size of the copper core, thereby completing the automatic pressing and positioning of the coupler and improving the pressing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
用于工业耦合器安装的压装机
本技术涉及一种压装机构，尤其涉及一种用于工业耦合器安装的压装机。
技术介绍
工业耦合器安装时，需将铜芯能准确快速的压装。传统的安装方法，采用人工方式将铜芯放入耦合器中，在手工放入固定夹具位置，压紧完成后，通过人工观察铜芯位置，而人工操作很容易错装，在装配时容易将铜芯放错位置，降低了其压装效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服上述现有技术中存在的不足，提供一种效率较高的用于工业耦合器安装的压装机。本技术用于工业耦合器安装的压装机，所述压装机包括底座、承重体、水平推进气缸、支撑架、压紧气缸和视觉识别系统；所述底座上一侧固定承重体，支撑架一侧设置由两个带紧固孔板的半孔组成的紧固孔，承重体穿过紧固孔，紧定螺钉穿过两个紧固孔板将支撑架紧固，承重体顶端固定顶板，调节螺钉依次穿过固定顶板和支撑架，支撑架另一侧顶面安装压紧气缸，压紧气缸的气缸杆连接压头；支撑架另一侧的端面安装彼此连接的视觉识别系统和显示器，视觉识别系统底面安装摄像头，视觉识别系统内安装图像处理软件；所述底座上安装导轨，导轨的一侧分别安装挡块一和挡块二，导轨的另一侧安装由按钮盒控制的水平推进气缸，水平推进气缸的气缸杆前端通过连接板与模具底座连接，模具底座安装在导轨上，模具底座上安装模具盖，模具盖通过拉簧销固定耦合器。所述视觉识别系统通过调整板与支撑架连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术压装机构能够自动识别铜芯位置和大小，从而完成耦合器的自动压装及定位，提高了压装效率。附图说明图1工业耦合器压装机主视图；图2工业耦合器压装机俯视图；图3工业耦合器压装机侧视图；图4工业耦合器压装机三维图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图1-4所示，所述压装机包括底座1、承重体2、水平推进气缸4、支撑架6、压紧气缸9和视觉识别系统10；所述底座1上一侧固定承重体2，支撑架6一侧设置由两个带紧固孔板的半孔组成的紧固孔，承重体2穿过紧固孔，紧定螺钉穿过两个紧固孔板将支撑架6紧固，承重体2顶端固定顶板，调节螺钉8依次穿过固定顶板和支撑架6，支撑架6另一侧顶面安装压紧气缸9，压紧气缸9的气缸杆连接压头13；支撑架6另一侧的端面安装彼此连接的视觉识别系统10和显示器27，视觉识别系统10底面安装摄像头，视觉识别系统10内安装图像处理软件。视觉识别系统可以采用集成电路板，具体型号可以采用OpenMV2。所述底座上安装导轨22，导轨22的一侧分别安装挡块一和挡块二，导轨22的另一侧安装由按钮盒20控制的水平推进气缸4，水平推进气缸4的气缸杆3前端通过连接板21与模具底座17连接，模具底座17安装在导轨22上，模具底座17上安装模具盖16，模具盖16通过拉簧销16固定耦合器。在工业耦合器压装机的承重体2上有支撑架6，支撑架6的高度可由调节螺钉8来改变，当调节到适当位置时，固定紧定螺钉5。在承重体2上固定有导轨22和两个挡块23，水平推进气缸4的气缸杆3前端通过连接板21与模具底座17连接。气缸的行程由挡块23来限制。为准确判断铜芯所在耦合器孔位置，该装置配有视觉识别系统10，该视觉识别系统配有调整板，可以保证摄像头准确采集耦合器上铜芯的图像，由视觉识别系统10的摄像头拍下正下方模具盖16的图像，传递到显示器27上，利用图像处理软件分析耦合器上各铜芯尺寸和颜色，与标准图像进行对比，若显示器上出现绿色框，则表示各铜芯放置准确，若出现红色框，则表示铜芯安装错误，需要重新安装，操作人员只需观察显示器27上信息。如果出现显示器27上出现绿色框，操作人员继续按下双手按钮盒20，利用水平推进气缸4将模具底座17拉回到压装位置，然后压紧气缸9向下运动，推动压头13将铜芯压入插头15内，然后压紧气缸9往上回退，再由水平气缸4将模具底座17推出，拔出拉簧销16，将安装好铜芯的耦合器从模具底座17中取出。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出的是，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工业耦合器安装的压装机，其特征是，所述压装机包括底座、承重体、水平推进气缸、支撑架、压紧气缸和视觉识别系统；所述底座上一侧固定承重体，支撑架一侧设置由两个带紧固孔板的半孔组成的紧固孔，承重体穿过紧固孔，紧定螺钉穿过两个紧固孔板将支撑架紧固，承重体顶端固定顶板，调节螺钉依次穿过固定顶板和支撑架，支撑架另一侧顶面安装压紧气缸，压紧气缸的气缸杆连接压头；支撑架另一侧的端面安装彼此连接的视觉识别系统和显示器，视觉识别系统底面安装摄像头，视觉识别系统内安装图像处理软件；所述底座上安装导轨，导轨的一侧分别安装挡块一和挡块二，导轨的另一侧安装由按钮盒控制的水平推进气缸，水平推进气缸的气缸杆前端通过连接板与模具底座连接，模具底座安装在导轨上，模具底座上安装模具盖，模具盖通过拉簧销固定耦合器。

【技术特征摘要】
1.一种用于工业耦合器安装的压装机，其特征是，所述压装机包括底座、承重体、水平推进气缸、支撑架、压紧气缸和视觉识别系统；所述底座上一侧固定承重体，支撑架一侧设置由两个带紧固孔板的半孔组成的紧固孔，承重体穿过紧固孔，紧定螺钉穿过两个紧固孔板将支撑架紧固，承重体顶端固定顶板，调节螺钉依次穿过固定顶板和支撑架，支撑架另一侧顶面安装压紧气缸，压紧气缸的气缸杆连接压头；支撑架另一侧的端面安装彼此连接的视觉识...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，张晓川，计宏伟，陈华栋，刘晋军，曹卓尧，曹兴业，石孟昆，吴建申，
申请(专利权)人：天津商业大学，
类型：新型
国别省市：天津,12