一种非金属激光切割导光臂装置和激光切割机制造方法及图纸

技术编号:19408016 阅读:52 留言:0更新日期:2018-11-13 23:09
涉及一种非金属激光切割导光臂装置,包括:初始装置、八个关节、第一导光筒、第二导光筒、出光筒、聚光镜、聚光镜固定座和两个活动连接头;沿着激光走向,初始装置、第一个关节、第二个关节、第三个关节、活动连接头、第一导光筒、第四个关节、第五个关节、第二导光筒、活动连接头、第六个关节、第七个关节、第八个关节、出光筒、聚光镜固定座依次连接并连通,聚光镜安装在聚光镜固定座内部,关节的激光入口和激光出口相互垂直,关节内设有将激光转向90°的反射镜;八个关节均与相邻部件转动式连接。该装置机器人可搭载使用,关节数量为八个,更好的适应机器人手臂的灵活性。还涉及一种包括该装置的激光切割机,属于光学机械技术领域。

A non-metal laser cutting arm device and laser cutting machine

The utility model relates to a light guide arm device for non-metallic laser cutting, which comprises an initial device, eight joints, a first light guide cylinder, a second light guide cylinder, a light output cylinder, a concentrator, a fixing seat of the concentrator and two movable joints; along the laser direction, the initial device, the first joint, the second joint, the third joint and the movable joint. The head, the first light guide, the fourth joint, the fifth joint, the second light guide, the movable joint, the sixth joint, the seventh joint, the eighth joint, the light emitter and the fixing seat of the concentrator are connected and connected in turn. The concentrator is installed in the fixing seat of the concentrator, and the laser entrance and the laser exit of the joint are perpendicular to each other. The joint is equipped with a reflector that turns the laser to 90 degrees, and the eight joints are rotated together with the adjacent parts. The robot can be mounted and used with eight joints, which can better adapt to the flexibility of the robot arm. The invention also relates to a laser cutting machine comprising the device, which belongs to the optical mechanical technology field.

【技术实现步骤摘要】
一种非金属激光切割导光臂装置和激光切割机
本专利技术涉及光学机械
,尤其涉及一种非金属激光切割导光臂装置,涉及采用非金属激光切割导光臂装置的激光切割机。
技术介绍
激光加工设备中,一般会采用导光臂传导激光,为了增强激光加工的活动范围和无人操控的灵活性,通常会使用多关节激光导光臂。目前现有的导光臂的关节数量为六个或是七个,在加工时,尤其是利用机器操控工作时,导光臂的灵活性较差,不能完全地全方位地切割,存在切割死角,以至于切割物件激光切割后还需要进行后处理的工序,增加了加工工序。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题,本专利技术的目的是:提供一种机器人可搭载,由机器人牵引完成智能三维动作的非金属激光切割导光臂装置,以及一种采用非金属激光切割导光臂装置的激光切割机。为了达到上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种非金属激光切割导光臂装置,包括:初始装置、八个关节、第一导光筒、第二导光筒、出光筒、聚光镜、聚光镜固定座和两个活动连接头;沿着激光走向,初始装置、第一个关节、第二个关节、第三个关节、活动连接头、第一导光筒、第四个关节、第五个关节、第二导光筒、活动连接头、第六个关节、第七个关节、第八个关节、出光筒、聚光镜固定座依次连接并连通,聚光镜安装在聚光镜固定座内部,关节的激光入口和激光出口相互垂直,关节内设有将激光转向90°的反射镜;八个关节均与相邻部件转动式连接。关节包括第一转向节、第二转向节和反射镜安装腔,第一转向节与第二转向节相互垂直,反射镜安装腔连接第一转向节和第二转向节,反射镜以激光的入射角为45°倾斜安装在反射镜安装腔内。采用这种结构后,可将进入关节的激光实现90°转向。在第四个关节和第五个关节之间设有复位弹簧结构,从而第四个关节与第五个关节之间转角为5-175°度,其余关节与相邻部件转角为360°。采用这种结构后,保证非金属激光切割导光臂装置在进行切割时,第一导光筒与第二导光筒之间始终保持上凸的状态而不会与机器人手臂发生干涉,且确保非金属激光切割导光臂装置能够正常工作和复位。初始装置与激光器连接,初始装置输入的激光与激光器输出的激光同轴。采用这种结构后,导光臂的能够输出稳定的、光束质量好的激光光束。初始装置与激光器连接,初始装置采用金属材料制成,激光器的外壳采用强度高、不变形且能耐高低温的金属材料制成。采用这种结构后,能够使初始装置输入的激光与激光器输出的激光同轴。在初始装置与第一个关节、第一个关节与第二个关节、第二个关节与第三个关节、第一导光筒与第四个关节、第四个关节与第五个关节、活动连接头与第六个关节、第六个关节与第七个关节、第七个关节与第八个关节之间均设有轴承;轴承为旋转轴承,用于实现关节旋转。复位弹簧结构安装在第四个关节和第五个关节之间的旋转轴承内部。一种激光切割机,包括:承载台、机器人手臂、激光器、机架和非金属激光切割导光臂装置;用于承载切割物件的承载台设在机器人手臂的前侧,机架设在机器人手臂的后侧,激光器水平固定在机架上且位于机器人手臂的上方,非金属激光切割导光臂装置的初始装置与激光器的激光输出端同轴连接、出光筒装夹在机器人手臂前端的连接夹具中,机器人手臂牵引非金属激光切割导光臂装置对承载台上的物件进行激光切割工作。非金属激光切割导光臂装置的第四个关节和第五个关节之间的旋转轴承内部设有复位弹簧结构,保证非金属激光切割导光臂装置在进行切割时,第一导光筒与第二导光筒之间始终保持上凸的状态。采用这种结构后,避免非金属激光切割导光臂装置与机器人手臂发生干涉。激光器左右方向水平输出的激光经非金属激光切割导光臂装置的转向,能够在承载台上方以任意角度输出。采用这种结构后,激光切割机可以更加准确的切割物件的各个角度。总的说来,本专利技术具有如下优点:1.机器人可搭载使用,关节数量为八个,更好的适应机器人手臂的灵活性。2.初始装置和激光器的激光输出端保持同轴,保证了初始装置输入的激光与激光器输出的激光同轴;保证输出稳定的、光束质量好的激光光束。3.导光臂装置结构简单,利用旋转轴承实现装置的360°旋转,灵活性更高,激光切割适用范围更加广泛。4.导光臂装置可将激光器输出的左右水平方向输出的激光改变光路,能够在承载台上方以任意角度输出。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1的爆炸图。图3为关节结构示意图。图4为激光切割机的立体图。图中的标号和对应的零部件名称为:1为第一个关节,2为第二个关节,3为第三个关节,4为第四个关节,5为第五个关节,6为第六个关节,7为第七个关节,8为第八个关节,9为初始装置,10为第一导光筒,11为第二导光筒,12为轴承,13为反射镜,14为聚光镜固定座,15为聚光镜,16为出光筒,17为活动连接头,18为第一转向节,19为第二转向节,20为反射镜安装腔,21为激光器,22为承载台,23为机器人手臂,24为机架。具体实施方式下面将结合附图和具体实施方式来对本专利技术做进一步详细的说明。一种非金属激光切割导光臂装置,包括:初始装置、八个关节、第一导光筒、第二导光筒、出光筒、聚光镜、聚光镜固定座和两个活动连接头;沿着激光走向,初始装置、第一个关节、第二个关节、第三个关节、活动连接头、第一导光筒、第四个关节、第五个关节、第二导光筒、活动连接头、第六个关节、第七个关节、第八个关节、出光筒、聚光镜固定座依次连接并连通,八个关节均与相邻部件转动式连接,激光加工范围广、机器操控灵活性更高;聚光镜安装在聚光镜固定座内部,用于将激光聚焦后输出。关节包括第一转向节、第二转向节和连接第一转向节、第二转向节的反射镜安装腔,第一转向节与第二转向节相互垂直,反射镜以激光的入射角为45°倾斜安装在反射镜安装腔内并能将激光转向90°。初始装置与激光器连接,初始装置输入的激光与激光器输出的激光同轴。初始装置采用金属材料制成,激光器的外壳采用强度高、不变形且能耐高低温的金属材料制成。以保证装置能够输出稳定的、质量好的光束。在初始装置与第一个关节、第一个关节与第二个关节、第二个关节与第三个关节、第一导光筒与第四个关节、第四个关节与第五个关节、活动连接头与第六个关节、第六个关节与第七个关节、第七个关节与第八个关节之间均设有用于实现关节旋转的旋转轴承;第四个关节和第五个关节之间的旋转轴承内部安装有复位弹簧结构,以保证装置工作时,第一导光筒和第二导光筒之间始终保持上凸的状态,避免非金属激光切割导光臂装置与机器人手臂发生干涉;其余关节与相邻部件的转角为360°。一种激光切割机,包括:承载台、机器人手臂、激光器、机架和非金属激光切割导光臂装置;用于承载切割物件的承载台设在机器人手臂的前侧,机架设在机器人手臂的后侧,激光器水平固定在机架上且位于机器人手臂的上方,非金属激光切割导光臂装置的初始装置与激光器的激光输出端同轴连接、出光筒装夹在机器人手臂前端的连接夹具中,机器人手臂牵引非金属激光切割导光臂装置对承载台上的物件进行激光切割工作。非金属激光切割导光臂装置在进行切割时,第一导光筒与第二导光筒之间始终保持上凸的状态,避免非金属激光切割导光臂装置与机器人手臂发生干涉。激光切割机,通过非金属激光切割导光臂装置的转向,能够将激光器左右方向水平输出的激光,在承载台上方以任意角度输出。上述实施例为专利技术较佳的实施方式,但本专利技术的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非金属激光切割导光臂装置,其特征在于,包括:初始装置、八个关节、第一导光筒、第二导光筒、出光筒、聚光镜、聚光镜固定座和两个活动连接头;沿着激光走向,初始装置、第一个关节、第二个关节、第三个关节、活动连接头、第一导光筒、第四个关节、第五个关节、第二导光筒、活动连接头、第六个关节、第七个关节、第八个关节、出光筒、聚光镜固定座依次连接并连通,聚光镜安装在聚光镜固定座内部,关节的激光入口和激光出口相互垂直,关节内设有将激光转向90°的反射镜;八个关节均与相邻部件转动式连接。

【技术特征摘要】
1.一种非金属激光切割导光臂装置,其特征在于,包括:初始装置、八个关节、第一导光筒、第二导光筒、出光筒、聚光镜、聚光镜固定座和两个活动连接头;沿着激光走向,初始装置、第一个关节、第二个关节、第三个关节、活动连接头、第一导光筒、第四个关节、第五个关节、第二导光筒、活动连接头、第六个关节、第七个关节、第八个关节、出光筒、聚光镜固定座依次连接并连通,聚光镜安装在聚光镜固定座内部,关节的激光入口和激光出口相互垂直,关节内设有将激光转向90°的反射镜;八个关节均与相邻部件转动式连接。2.按照权利要求1所述的非金属激光切割导光臂装置,其特征在于:关节包括第一转向节、第二转向节和反射镜安装腔,第一转向节与第二转向节相互垂直,反射镜安装腔连接第一转向节和第二转向节,反射镜以激光的入射角为45°倾斜安装在反射镜安装腔内。3.按照权利要求1所述的非金属激光切割导光臂装置,其特征在于:在第四个关节和第五个关节之间设有复位弹簧结构,从而第四个关节与第五个关节之间转角为5-175°,其余关节与相邻部件转角为360°。4.按照权利要求1所述的非金属激光切割导光臂装置,其特征在于:初始装置与激光器连接,初始装置输入的激光与激光器输出的激光同轴。5.按照权利要求1所述的非金属激光切割导光臂装置,其特征在于:初始装置与激光器连接,初始装置采用金属材料制成,激光器的外壳采用强度高、不变形且能耐高低温的金属材料制成。6....

【专利技术属性】
技术研发人员:耿魁伟伍波王海军
申请(专利权)人:广州锐速智能科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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