The utility model relates to a light guide arm device for non-metallic laser cutting, which comprises an initial device, eight joints, a first light guide cylinder, a second light guide cylinder, a light output cylinder, a concentrator, a fixing seat of the concentrator and two movable joints; along the laser direction, the initial device, the first joint, the second joint, the third joint and the movable joint. The head, the first light guide, the fourth joint, the fifth joint, the second light guide, the movable joint, the sixth joint, the seventh joint, the eighth joint, the light emitter and the fixing seat of the concentrator are connected and connected in turn. The concentrator is installed in the fixing seat of the concentrator, and the laser entrance and the laser exit of the joint are perpendicular to each other. The joint is equipped with a reflector that turns the laser to 90 degrees, and the eight joints are rotated together with the adjacent parts. The robot can be mounted and used with eight joints, which can better adapt to the flexibility of the robot arm. The invention also relates to a laser cutting machine comprising the device, which belongs to the optical mechanical technology field.
【技术实现步骤摘要】
一种非金属激光切割导光臂装置和激光切割机
本专利技术涉及光学机械
,尤其涉及一种非金属激光切割导光臂装置,涉及采用非金属激光切割导光臂装置的激光切割机。
技术介绍
激光加工设备中,一般会采用导光臂传导激光,为了增强激光加工的活动范围和无人操控的灵活性,通常会使用多关节激光导光臂。目前现有的导光臂的关节数量为六个或是七个,在加工时,尤其是利用机器操控工作时,导光臂的灵活性较差,不能完全地全方位地切割,存在切割死角,以至于切割物件激光切割后还需要进行后处理的工序,增加了加工工序。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题,本专利技术的目的是:提供一种机器人可搭载,由机器人牵引完成智能三维动作的非金属激光切割导光臂装置,以及一种采用非金属激光切割导光臂装置的激光切割机。为了达到上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种非金属激光切割导光臂装置,包括:初始装置、八个关节、第一导光筒、第二导光筒、出光筒、聚光镜、聚光镜固定座和两个活动连接头;沿着激光走向,初始装置、第一个关节、第二个关节、第三个关节、活动连接头、第一导光筒、第四个关节、第五个关节、第二导光筒、活动连接头、第六个关节、第七个关节、第八个关节、出光筒、聚光镜固定座依次连接并连通,聚光镜安装在聚光镜固定座内部,关节的激光入口和激光出口相互垂直,关节内设有将激光转向90°的反射镜;八个关节均与相邻部件转动式连接。关节包括第一转向节、第二转向节和反射镜安装腔,第一转向节与第二转向节相互垂直,反射镜安装腔连接第一转向节和第二转向节,反射镜以激光的入射角为45°倾斜安装在反射镜安装腔内。采用这种结构后,可将进 ...
【技术保护点】
1.一种非金属激光切割导光臂装置,其特征在于,包括:初始装置、八个关节、第一导光筒、第二导光筒、出光筒、聚光镜、聚光镜固定座和两个活动连接头;沿着激光走向,初始装置、第一个关节、第二个关节、第三个关节、活动连接头、第一导光筒、第四个关节、第五个关节、第二导光筒、活动连接头、第六个关节、第七个关节、第八个关节、出光筒、聚光镜固定座依次连接并连通,聚光镜安装在聚光镜固定座内部,关节的激光入口和激光出口相互垂直,关节内设有将激光转向90°的反射镜;八个关节均与相邻部件转动式连接。
【技术特征摘要】
1.一种非金属激光切割导光臂装置,其特征在于,包括:初始装置、八个关节、第一导光筒、第二导光筒、出光筒、聚光镜、聚光镜固定座和两个活动连接头;沿着激光走向,初始装置、第一个关节、第二个关节、第三个关节、活动连接头、第一导光筒、第四个关节、第五个关节、第二导光筒、活动连接头、第六个关节、第七个关节、第八个关节、出光筒、聚光镜固定座依次连接并连通,聚光镜安装在聚光镜固定座内部,关节的激光入口和激光出口相互垂直,关节内设有将激光转向90°的反射镜;八个关节均与相邻部件转动式连接。2.按照权利要求1所述的非金属激光切割导光臂装置,其特征在于:关节包括第一转向节、第二转向节和反射镜安装腔,第一转向节与第二转向节相互垂直,反射镜安装腔连接第一转向节和第二转向节,反射镜以激光的入射角为45°倾斜安装在反射镜安装腔内。3.按照权利要求1所述的非金属激光切割导光臂装置,其特征在于:在第四个关节和第五个关节之间设有复位弹簧结构,从而第四个关节与第五个关节之间转角为5-175°,其余关节与相邻部件转角为360°。4.按照权利要求1所述的非金属激光切割导光臂装置,其特征在于:初始装置与激光器连接,初始装置输入的激光与激光器输出的激光同轴。5.按照权利要求1所述的非金属激光切割导光臂装置,其特征在于:初始装置与激光器连接,初始装置采用金属材料制成,激光器的外壳采用强度高、不变形且能耐高低温的金属材料制成。6....
【专利技术属性】
技术研发人员:耿魁伟,伍波,王海军,
申请(专利权)人:广州锐速智能科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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