一种输变电线路监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种输变电线路监测装置，包括至少三个输送装置，所述输送装置之间通过连接杆铰链在一起，所述输送装置包括竖轴，所述竖轴两端均设置有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承内套入有轴杆，所述轴杆两端连接有凹形轮，所述轴杆上还设置有第一齿轮，所述第二轴承套入有第二电机的旋转轴，所述第二电机的旋转轴上连接有与第一齿轮相对应的第二齿轮，所述夹体上设置有第三轴承，所述第三轴承内套入有第一电机的旋转轴。通过将监控设备沿着线路上的电线进行行走，能够对输变电线路进行自动行走监测，用于探测高压输变电线是否存在破损，该设计巧妙的代替电力检修工人，避免了电磁场干扰无人机带来的损失。

【技术实现步骤摘要】
一种输变电线路监测装置
本技术属于电力输变电监控
，尤其涉及一种输变电线路监测装置。
技术介绍
随着我国超高压、特高压输电线路的不断建立，输电网络正朝着全面覆盖的方向发展。我国地域辽阔，地理环境多样化，输电网络的广阔覆盖导致线路运行环境恶劣，难以保证供电的稳定性和安全性，一旦发生线路故障将给人们的正常生产和生活带来巨大损失。专利号为CN201420581861.9，申请日为2014-10-09，公开了一种高压输变电线检测装置，其特征在于：它包括无人机、感应电源模块、悬臂和探伤模块；所述的感应电源模块安装于无人机上，用于从高压输变电线上感应电源给无人机和探伤模块提供能源；所述的探伤模块通过悬臂安装于无人机的下方，用于探测高压输变电线是否存在破损；所述的无人机内设置有探伤信息存储与处理中心；所述的探伤模块为非接触式探伤模块。上述专利通过无人机带着探伤模块对电线进行无接触式检测，效率高，也更加安全。但是由于现场输变电设备，特别是变电站电磁环境复杂，无人机就不可避免的会被我们电力设备的电磁场所干扰，轻则飞机受损，重则破坏电力设施和造成人员伤亡，危害巨大，进而无法进入站内开展巡检工作。
技术实现思路
本技术为了克服上述现有技术的缺陷，本技术提出了一种输变电线路监测装置，能够对输变电线路进行自动行走监测，不需要使用无人机，避免了电磁场干扰无人机带来的损失。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下。一种输变电线路监测装置，其特征在于：包括至少三个输送装置，所述输送装置之间通过连接杆铰链在一起，所述输送装置包括竖轴，所述竖轴两端均设置有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承内套入有轴杆，所述轴杆两端连接有凹形轮，所述轴杆上还设置有第一齿轮，所述第二轴承套入有第二电机的旋转轴，所述第二电机的旋转轴上连接有与第一齿轮相对应的第二齿轮，所述连接杆上设置有夹体，所述夹体上设置有第三轴承，所述第三轴承内套入有第一电机的旋转轴，所述第一电机的旋转轴固定连接在竖轴的中间位置，所述第一电机固定安装在连接杆上，所述连接杆上设置有监控设备和感应电源模块，所述感应电源模块通过导线分别与第一电机、第二电机和监控设备连接。所述监控设备包括设备箱、微气象监测装置、电缆温度监测仪、覆冰厚度信号遥测仪、摄像头和导航装置。所述竖轴的两端头安装有双向伸缩杆，所述双向伸缩杆上连接有与凹形轮相对应的滚筒。所述第一电机和第二电机均采用伺服电机。所述连接杆采用铝合金材质。所述凹形轮的外表面布满有花纹，且采用绝缘材料。采用本技术的优点在于。1、通过将监控设备沿着线路上的电线进行行走，能够对输变电线路进行自动行走监测，用于探测高压输变电线是否存在破损，该设计巧妙的代替电力检修工人，避免了电磁场干扰无人机带来的损失，同时通过第一电机旋转，将输送装置依次升高，每一个输送装置可以依次绕过铁塔顶部，从上一段线路夸人下一段线路，便于对整条输变电线路进行一次性监测，简单方便，且通过感应电源模块安装于装置上，用于从高压输变电线上感应电源给设备提供能源。2、通过各装置，可以对线路的各方面因素进行数据收集。3、通过双向伸缩杆带动滚筒对应凹形轮的环凹槽，可将环凹槽内的电线卡住，避免大风将整个设备吹落。4、通过伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对。5、通过铝合金材质可降低装置的重量。6、通过花纹可以增加凹形轮与电线之间的摩擦力，便于前行，同时绝缘材料避免传电将设备烧坏。附图说明下面将结合说明书附图和具体实施方式对本技术作进一步的具体说明，其中。图1为本技术的结构示意图。图2为图1中A向的结构示意图。图3为前端输送装置升起的结构示意图。图4为中端输送装置升起的结构示意图。图中标记：1、竖轴，2、第一轴承，3、第一齿轮，4、第二齿轮，5、第一电机,6、第二电机，7、第二轴承，8、轴杆，9、第三轴承，10、凹形轮，11、夹体，12、连接杆，13、双向伸缩杆，14、滚筒，15、电线，16、铁塔，17、监控设备，18、感应电源模块。具体实施方式实施例1如图1至2所示，一种输变电线路监测装置，包括至少三个输送装置，所述输送装置之间通过连接杆12铰链在一起，所述输送装置包括竖轴1，所述竖轴1两端均设置有第一轴承2和第二轴承7，所述第一轴承2内套入有轴杆8，所述轴杆8两端连接有凹形轮10，所述轴杆8上还设置有第一齿轮3，所述第二轴承7套入有第二电机6的旋转轴，所述第二电机6的旋转轴上连接有与第一齿轮3相对应的第二齿轮4，所述连接杆12上设置有夹体11，所述夹体11上设置有第三轴承9，所述第三轴承9内套入有第一电机5的旋转轴，所述第一电机5的旋转轴固定连接在竖轴1的中间位置，所述第一电机5固定安装在连接杆12上，所述连接杆12上设置有监控设备17和感应电源模块，所述感应电源模块通过导线分别与第一电机5、第二电机6和监控设备17连接。首先，将轴杆8两端上的凹形轮10放在两个电线15上，其次，感应电源模块18驱动第二电机6旋转，第二齿轮4通过第一齿轮3带动轴杆8旋转，轴杆8两端的凹形轮10沿着电线15自行移动，监控设备17对输变电线路进行监测，并将监测数据传输到后台，便于工作人员对线路进行了解，如图3至4所示，当装置要跨过铁塔16的顶部时，中间部分的第一电机5带动前端的连接杆12向上旋转，前端的输送装置升起并跨过铁塔16的顶部，装置继续前进，当中间的输送装置需要跨过铁塔16的顶部时，两端的第一电机5旋转，带动两个连接杆12向上旋转，并将中间的输送装置提升且跨过铁塔16的顶部，最后，依次将每个输送装置都跨过铁塔16的顶部，通过将监控设备17沿着线线路上的电线15进行行走，能够对输变电线15路进行自动行走监测，用于探测高压输变电线15是否存在破损，该设计巧妙的代替电力检修工人，避免了电磁场干扰无人机带来的损失，同时通过第一电机5旋转，将输送装置依次升高，每一个输送装置可以依次绕过铁塔16顶部，从上一段线路夸人下一段线路，便于对整条输变电线15路进行一次性监测，简单方便，且通过感应电源模块安装于装置上，用于从高压输变电线15上感应电源给设备提供能源。实施例2如图1至2所示，一种输变电线路监测装置，包括至少三个输送装置，所述输送装置之间通过连接杆12铰链在一起，所述输送装置包括竖轴1，所述竖轴1两端均设置有第一轴承2和第二轴承7，所述第一轴承2内套入有轴杆8，所述轴杆8两端连接有凹形轮10，所述轴杆8上还设置有第一齿轮3，所述第二轴承7套入有第二电机6的旋转轴，所述第二电机6的旋转轴上连接有与第一齿轮3相对应的第二齿轮4，所述连接杆12上设置有夹体11，所述夹体11上设置有第三轴承9，所述第三轴承9内套入有第一电机5的旋转轴，所述第一电机5的旋转轴固定连接在竖轴1的中间位置，所述第一电机5固定安装在连接杆12上，所述连接杆12上设置有监控设备17和感应电源模块，所述感应电源模块通过导线分别与第一电机5、第二电机6和监控设备17连接。所述监控设备包括设备箱、微气象监测装置、电缆温度监测仪、覆冰厚度信号遥测仪、摄像头和导航装置。所述竖轴1的两端头安装有双向伸缩杆13，所述双向伸缩杆13上连接有与凹形轮10相对应的滚筒14。首先，将轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输变电线路监测装置，其特征在于：包括至少三个输送装置，所述输送装置之间通过连接杆（12）铰链在一起，所述输送装置包括竖轴（1），所述竖轴（1）两端均设置有第一轴承（2）和第二轴承（7），所述第一轴承（2）内套入有轴杆（8），所述轴杆（8）两端连接有凹形轮（10），所述轴杆（8）上还设置有第一齿轮（3），所述第二轴承（7）套入有第二电机（6）的旋转轴，所述第二电机（6）的旋转轴上连接有与第一齿轮（3）相对应的第二齿轮（4），所述连接杆（12）上设置有夹体（11），所述夹体（11）上设置有第三轴承（9），所述第三轴承（9）内套入有第一电机（5）的旋转轴，所述第一电机（5）的旋转轴固定连接在竖轴（1）的中间位置，所述第一电机（5）固定安装在连接杆（12）上，所述连接杆（12）上设置有监控设备（17）和感应电源模块（18），所述感应电源模块（18）通过导线分别与第一电机（5）、第二电机（6）和监控设备（17）连接。

【技术特征摘要】
1.一种输变电线路监测装置，其特征在于：包括至少三个输送装置，所述输送装置之间通过连接杆（12）铰链在一起，所述输送装置包括竖轴（1），所述竖轴（1）两端均设置有第一轴承（2）和第二轴承（7），所述第一轴承（2）内套入有轴杆（8），所述轴杆（8）两端连接有凹形轮（10），所述轴杆（8）上还设置有第一齿轮（3），所述第二轴承（7）套入有第二电机（6）的旋转轴，所述第二电机（6）的旋转轴上连接有与第一齿轮（3）相对应的第二齿轮（4），所述连接杆（12）上设置有夹体（11），所述夹体（11）上设置有第三轴承（9），所述第三轴承（9）内套入有第一电机（5）的旋转轴，所述第一电机（5）的旋转轴固定连接在竖轴（1）的中间位置，所述第一电机（5）固定安装在连接杆（12）上，所述连接杆（12）上设置有监控设备（17）和感应电源模块（18），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许卫国，
申请(专利权)人：德阳万顺电力服务有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51