本实用新型专利技术公开了一种电池生产设备的加解压装置，包括安装有导轨的导轨安装板、用于驱动所述导轨安装板沿进给方向直线运动的进给模组和安装于所述导轨的旋转模组，所述导轨沿进给方向延伸，所述旋转模组包括安装于所述导轨并能够沿所述导轨延伸方向移动的托板、用于连接夹具的锁头和用于驱动所述锁头旋转的旋转伺服电机。采用伺服电机作为运动的动力源，替代现有技术中气缸驱动，提高装置的稳定性，减少安装和维护的难度，适用性强，有效减缓冲击，从而减少了零部件的磨损，延长使用寿命。本实用新型专利技术还公开了一种包括上述加解压装置的电池生产设备。
【技术实现步骤摘要】
电池生产设备及其加解压装置
本技术涉及电池生产领域，特别是涉及一种电池生产设备的加解压装置。此外，本技术还涉及一种包括上述加解压装置的电池生产设备。
技术介绍
动力软包电池为电动汽车和电动自行车等交通运输工具提供动力的电池，主要由三部分构成，即电池模组、电池管理系统和固定架外壳。在动力软包锂电池的生产中，需要通过夹具对产品进行加压工艺，夹紧后产品在夹具中进行干燥、烘烤等。加压过程为通过加解压装置的直线进给运动和旋转运动与夹具连接，然后通过旋转运动完成加压，解压反向操作即可。但是现有的加解压装置，动力源采用气缸驱动，工作过程中平稳性差，行程不易调节，维护性差，运动过程中冲击较强，易造成零件的损坏，使用寿命短。因此，如何提供一种平稳实用易于维护的加解压装置是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电池生产设备的加解压装置，采用伺服电机取代气缸驱动，提高平稳性和实用性，易于维护，减缓冲击。本技术的另一目的是提供一种包括上述加解压装置的电池生产设备。为解决上述技术问题，本技术提供一种电池生产设备的加解压装置，包括安装有导轨的导轨安装板、用于驱动所述导轨安装板沿进给方向直线运动的进给模组和安装于所述导轨的旋转模组，所述导轨沿进给方向延伸，所述旋转模组包括安装于所述导轨并能够沿所述导轨延伸方向移动的托板、用于连接夹具的锁头和用于驱动所述锁头旋转的旋转伺服电机。优选地，所述旋转模组还包括减速机和支撑板，所述旋转伺服电机固定安装于所述托板，所述旋转伺服电机的输出轴连接所述减速机的输入端，所述减速机的输出轴连接所述锁头的首端，所述减速机的输出轴穿过所述支撑板上的通孔并能够自由转动。优选地，所述导轨安装板一侧设置有限位块，所述托板的同一侧设置有与所述限位块配合的限位螺钉，所述限位螺钉位于所述限位块远离所述锁头的一端。优选地，所述进给模组上沿进给方向依次设置有多个用于检测所述旋转模组位置的感应器。优选地，所述进给模组包括用于提供动力的进给伺服电机。优选地，所述锁头的末端设置有与所述夹具的接头销钉匹配的十字型凹槽。优选地，所述十字型凹槽顶端的表面为完整的圆角过渡面。优选地，所述锁头的首端设置有用于连接所述减速机的输出轴的连接孔，所述连接孔内设置有键槽。优选地，所述托板和所述导轨安装板之间设置有处于拉伸状态的拉簧，所述拉簧的一端连接所述托板的首端，所述拉簧的另一端连接所述导轨安装板的末端。本技术提供一种电池生产设备，包括机架以及安装于所述机架的加解压装置，所述加解压装置具体为上述任意一项所述的加解压装置。本技术提供一种电池生产设备的加解压装置，包括安装有导轨的导轨安装板、用于驱动导轨安装板沿进给方向直线运动的进给模组和安装于导轨的旋转模组，导轨沿进给方向延伸，旋转模组包括安装于导轨并能够沿导轨延伸方向移动的托板、用于连接夹具的锁头和用于驱动锁头旋转的旋转伺服电机。采用伺服电机作为运动的动力源，替代现有技术中气缸驱动，提高装置的稳定性，减少安装和维护的难度，适用性强，有效减缓冲击，从而减少了零部件的磨损，延长使用寿命。本技术还提供一种包括上述加解压装置的电池生产设备，由于上述加解压装置具有上述技术效果，上述电池生产设备也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。附图说明图1为本技术所提供的加解压装置的一种具体实施方式的末端结构示意图；图2为本技术所提供的加解压装置的一种具体实施方式的首端结构示意图；图3为本技术所提供的加解压装置的一种具体实施方式中锁头的末端结构示意图；图4为本技术所提供的加解压装置的一种具体实施方式中锁头的首端结构示意图。具体实施方式本技术的核心是提供一种电池生产设备的加解压装置，采用伺服电机取代气缸驱动，提高平稳性和实用性，易于维护，减缓冲击。本技术的另一核心是提供一种包括上述加解压装置的电池生产设备。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1至图4，图1为本技术所提供的加解压装置的一种具体实施方式的末端结构示意图；图2为本技术所提供的加解压装置的一种具体实施方式的首端结构示意图；图3为本技术所提供的加解压装置的一种具体实施方式中锁头的末端结构示意图；图4为本技术所提供的加解压装置的一种具体实施方式中锁头的首端结构示意图。本技术具体实施方式提供一种电池生产设备的加解压装置，包括底板1、安装于底板1的进给模组2和安装于进给模组2的导轨安装板3，导轨安装板3上设置有导轨11，导轨11上安装有旋转模组。进给模组2能够驱动导轨安装板3沿进给方向直线运动，且导轨11沿进给方向延伸，即导轨11的延伸方向与进给方向相同。旋转模组包括托板12、锁头4和旋转伺服电机7，还可包括减速机6和支撑板5。其中，托板12安装于导轨11并能够沿导轨11延伸方向移动，旋转伺服电机7和支撑板5固定安装于托板12，旋转伺服电机7的输出轴连接减速机6的输入端，减速机6的输出轴连接锁头4的首端，锁头4的末端连接夹具。工作时，旋转伺服电机7通过减速机6驱动锁头4旋转，锁头4的旋转轴线平行于进给方向，可以降低旋转伺服电机7输出的转速，同时增大转矩，并能够驱动锁头4实现不同速度的旋转。且减速机6的输出轴穿过支撑板5上的通孔并能够自由转动，支撑板5起到限位支撑作用。其中各部件的首端至末端的延伸方向为进给运动前进的方向，即各部件远离夹具的一端位于首端，靠近夹具的一端为末端。采用伺服电机作为运动的动力源，替代现有技术中气缸驱动，提高装置的稳定性，减少安装和维护的难度，适用性强，有效减缓冲击，从而减少了零部件的磨损，延长使用寿命。为了实现对托板12的限位，可在导轨安装板3的一侧设置有限位块10，托板12的同一侧设置有与限位块10配合的限位螺钉9，限位螺钉9位于限位块10远离锁头4的一端。在托板12沿导轨11移动的过程中起到限位缓冲的作用，并控制托板12与导轨安装板3的相对位置。可以在托板12上螺栓连接限位安装板8，将限位螺钉9安装于限位安装板9，还可在限位螺钉9上套装弹簧，调高缓冲效果。也可调整限位件的安装位置及连接方式等，均在本技术的保护范围之内。在本技术具体实施方式提供的加解压装置中，进给模组2上沿进给方向依次设置有多个用于检测旋转模组位置的感应器15，具体可设置三个感应器15，位于两端的两个感应器15用于实现导轨安装板3向两端运动的限位，位于中间的一个感应器15用于模组回归初始位置。为了进一步提高稳定性，进给模组的动力可以由进给伺服电机提供，当然也可采用其他驱动方式。在上述各具体实施方式提供的加解压装置的基础上，锁头4的末端设置有与夹具的接头销钉匹配的十字型凹槽41。夹具的接头能够伸入到十字型凹槽41内，且接头上设置有向外凸出的销钉，销钉的延伸方向垂直于锁头4的旋转方向，锁头4的首端设置有用于连接减速机的输出轴的连接孔42，连接孔42内设置有键槽，实现扭矩的稳定传递。同时，托板12和导轨安装板3之间设置有处于拉伸状态的拉簧13，拉簧13的一端连接托板12的首端，拉簧的另一端连接导轨安装板3的末端，可以通过在托板12和导轨安装板3上设置拉簧安装板14，以连接拉本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电池生产设备的加解压装置，其特征在于，包括安装有导轨(11)的导轨安装板(3)、用于驱动所述导轨安装板(3)沿进给方向直线运动的进给模组(2)和安装于所述导轨(11)的旋转模组，所述导轨(11)沿进给方向延伸，所述旋转模组包括安装于所述导轨(11)并能够沿所述导轨(11)延伸方向移动的托板(12)、用于连接夹具的锁头(4)和用于驱动所述锁头(4)旋转的旋转伺服电机(7)。
【技术特征摘要】
1.一种电池生产设备的加解压装置，其特征在于，包括安装有导轨(11)的导轨安装板(3)、用于驱动所述导轨安装板(3)沿进给方向直线运动的进给模组(2)和安装于所述导轨(11)的旋转模组，所述导轨(11)沿进给方向延伸，所述旋转模组包括安装于所述导轨(11)并能够沿所述导轨(11)延伸方向移动的托板(12)、用于连接夹具的锁头(4)和用于驱动所述锁头(4)旋转的旋转伺服电机(7)。2.根据权利要求1所述的加解压装置，其特征在于，所述旋转模组还包括减速机(6)和支撑板(5)，所述旋转伺服电机(7)固定安装于所述托板(12)，所述旋转伺服电机(7)的输出轴连接所述减速机(6)的输入端，所述减速机(6)的输出轴连接所述锁头(4)的首端，所述减速机(6)的输出轴穿过所述支撑板(5)上的通孔并能够自由转动。3.根据权利要求2所述的加解压装置，其特征在于，所述导轨安装板(3)一侧设置有限位块(10)，所述托板(12)的同一侧设置有与所述限位块(10)配合的限位螺钉(9)，所述限位螺钉(9)位于所述限位块(10)远离所述锁头(4)的一端。4.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：阳统根，
申请(专利权)人：湖南阿提斯智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43
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