一种单片式自动制片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单片式自动制片机，包括机架，所述机架的上表面固定连接有底板，所述底板的上表面分别固定连接有极耳送料机构、极片上料机构、极片超焊纠偏定位平台、极片贴胶移载平台、极片转移吸盘机构、极片贴胶机构、极片刷粉机构和超焊机。本实用新型专利技术采用弹夹式自动上料，对极片头部和右侧边缘纠偏定位后，送极耳焊接，且相对于目前的人工手持极片到极耳送料机定位平台上，极耳机送出极耳，由超焊机把极片与极耳焊接在一起的加工方法耗费人力较少，同时保证了制片的工艺要求，品质大幅度提高。

【技术实现步骤摘要】
一种单片式自动制片机
本技术涉及极耳加工设备
，具体为一种单片式自动制片机。
技术介绍
随着科学技术的进步，极大地拉动了工业链产业的发展，工业产品的市场需求越来越大，从而促使各地的制造工厂越来越多，以满足日益增长的市场需求。科学技术的不断进步对于电池生产制造业的影响也十分巨大，各种设备越来越多样化，移动手机、平板电脑、笔记本电脑等通信产品不断的更新换代，但它们都有一个共同的发展趋势是轻量化和方便移动，因此，为设备提供电源的移动电池扮演着越来越重要的角色，市场的需求量也越来越。目前片式制片是人工手持极片到极耳送料机定位平台上，极耳机送出极耳，由超焊机把极片与极耳焊接在一起，极片与极耳焊接不齐一致性差，耗人力，品质无法掌。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种单片式自动制片机，解决了上述
技术介绍
提到的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种单片式自动制片机，包括机架，所述机架的上表面固定连接有底板，所述底板的上表面分别固定连接有极耳送料机构、极片上料机构、极片超焊纠偏定位平台、极片贴胶移载平台、极片转移吸盘机构、极片贴胶机构、极片刷粉机构和超焊机。优选的，所述极耳送料机构包括极耳放卷电机和隔离纸收卷电机，所述极耳放卷电机的输出端固定连接有极耳放卷盘，所述极耳放卷盘的一侧设置有过棍，所述过棍的底部设置有缓冲浮动过棍，所述缓冲浮动过棍的正面安装有测接头组件，所述测接头组件的一侧设置有手指气缸，所述手指气缸的背面固定连接有归正导向块，所述手指气缸的正面安装有极耳牵引电机，所述手指气缸的一侧固定连接有激光定位传感器，所述极耳牵引电机的输出端固定连接有极耳牵引胶轮，所述激光定位传感器的顶部固定连接有极耳裁切气缸，所述极耳裁切气缸的输出端固定连接有切刀，所述切刀的底部安装有极耳拍平夹紧气缸，所述极耳拍平夹紧气缸的输出端固定连接有夹紧块，所述夹紧块的背面设置有推送电机，所述切刀的正面安装有极耳裁切后寻边光纤传感器，所述极耳裁切后寻边光纤传感器的一侧设置有极耳转移夹子，所述手指气缸的正面设置有极耳送到焊接位推出气缸，所述极耳转移夹子的一侧设置有极耳在焊接位下降气缸，所述夹紧块的背面固定连接有接耳废料收集盒。优选的，所述极片上料机构包括吸盘安装板和第一极片料盒，所述吸盘安装板的上表面固定连接有吸盘组件，所述吸盘安装板的下表面固定连接有限位光电传感器，所述吸盘安装板的上表面分别固定连接有吸盘上下气缸和第一直线轴承，且吸盘上下气缸和第一直线轴承均位于吸盘组件的右侧，所述吸盘上下气缸和第一直线轴承的表面均固定套接有上料机构安装板，所述第一直线轴承的内壁上活动连接有镀镍光轴，所述上料机构安装板和吸盘安装板的上表面均固定连接有第一直线滑块，所述上料机构安装板上的第一直线滑块内部活动连接有第一镀铬光轴，且第一镀铬光轴与吸盘安装板上的第一直线滑块固定连接，所述上料机构安装板的下表面固定连接有上料机构支撑架，所述上料机构支撑架的表面固定连接有平移导轨安装支架，所述平移导轨安装支架的上表面活动连接有平移导轨，所述平移导轨的一侧面固定连接有料盒支撑架，所述料盒支撑架的一侧面固定连接有第二极片料盒，所述第一极片料盒的一侧面与第二极片料盒的一侧面固定连接，所述上料机构支撑架的表面固定连接有平移推动气缸，所述平移推动气缸的输出端与平移导轨的一侧面固定连接，所述平移导轨的上表面固定连接有平移安装板，所述平移安装板的上表面活动连接有前进后退导轨，所述平移安装板的正面固定连接有前进后退气缸，所述第一极片料盒的下表面固定连接有光轴支柱，所述光轴支柱的表面固定套接有第二直线轴承，所述第二直线轴承的下表面与竖向上料安装板的上表面固定连接，所述竖向上料安装板的上表面固定连接有第二直线滑块，所述第二直线滑块的内部固定套接有直线光轴，所述直线光轴的两端均固定连接有光轴固定支柱，所述竖向上料安装板的下表面和左侧面分别固定连接有第一极片料盒升降气缸和第一极片料盒前进后退气缸。优选的，所述极片超焊纠偏定位平台，包括真空吸片平板，所述真空吸片平板的一端固定连接有极片头吸板，所述真空吸片平板的一侧固定安装有推动气缸，所述真空吸片平板的正下方设置有固定安装板，所述固定安装板顶部固定安装有X方向电机，所述X方向电机的输出轴固定连接有X方向丝杆，所述X方向丝杆远离X方向电机的一端固定连接有X方向导轨组件，所述X方向丝杆的一侧固定安装有位于固定安装板上表面的主原点光电传感器，所述X方向丝杆的正上方设置有Y方向安装底板，所述Y方向安装底板上表面的一端固定安装有Y方向电机，所述Y方向电机的输出轴固定连接有Y方向丝杆，所述Y方向丝杆的一侧设置有Y方向滑块安装板，所述Y方向丝杆的另一侧设置有辅原点光电传感器，所述真空吸片平板的底部设置有吸板升降滑块安装板，所述吸板升降滑块安装板的一侧固定安装有吸板升降气缸，所述极片头吸板的一侧固定安装有定位光纤传感器，所述定位光纤传感器的一侧固定连接有光纤传感器支架，所述光纤传感器支架的底部滑动连接有传感器支架后退导轨。优选的，所述极片贴胶移载平台包括贴胶平台安装支柱，所述贴胶平台安装支柱的顶部固定连接有贴胶平台底板，所述贴胶平台底板的左侧面固定连接有X方向推动气缸，所述贴胶平台底板的上表面固定连接有第二X方向导轨组件，所述第二X方向导轨组件的顶部固定连接有X方向安装板，所述X方向安装板的上表面分别固定连接有Y方向导轨组件和Y方向推动气缸，所述Y方向导轨组件的顶部固定连接有移载吸板。优选的，所述极片转移吸盘机构包括极片转移部吸盘安装板、极片转移部滑块安装板，极片贴胶后吸盘安装板和极片贴胶后块安装板，所述转移部吸盘安装板的下表面固定连接有极片焊接后吸盘，所述极片转移部滑块安装板和极片贴胶后吸盘安装板的上表面均固定连接有第一导轨组件和气缸浮动接头，所述极片转移部滑块安装板和极片贴胶后吸盘安装板的背面均固定连接有直线轴承安装板，所述直线轴承安装板的正面固定连接有极片提起气缸，所述极片提起气缸的输出端与气缸浮动接头的上表面固定连接，所述直线轴承安装板的正面固定镶嵌有第三直线轴承，所述第三直线轴承的内表面固定连接有第二镀铬光轴，所述第二镀铬光轴的表面固定套接有旋转摆臂安装板，所述旋转摆臂安装板的背面固定连接有极片转移推动气缸，所述极片贴胶后吸盘安装板的下表面分别固定连接有极片贴胶后吸盘和极片有无被吸起极片传感器。优选的，所述极片贴胶机构包括压胶机大板，所述压胶机大板的顶端转动连接有胶纸放卷盘，所述胶纸放卷盘通过胶纸活动连接有胶纸寻向压胶舌，所述胶纸寻向压胶舌的一端固定连接有胶纸压胶舌压紧气缸的输出端，所述胶纸压胶舌压紧气缸固定安装在胶纸导向压舌与切刀安装板的表面，所述胶纸导向压舌与切刀安装板的表面固定连接有胶纸切刀气缸，所述胶纸切刀气缸的一侧固定连接有位于胶纸导向压舌与切刀安装板表面的胶纸刀片夹组件，所述胶纸刀片夹组件滑动连接有刀夹安装寻轨，所述胶纸导向压舌与切刀安装板通过送胶导轨组件与压胶机大板滑动连接，所述胶纸导向压舌与切刀安装板的中部固定连接有送胶滑块安装板，所述送胶滑块安装板的一端固定连接有送胶连接件，所述送胶连接件的一端螺纹连接有送胶丝杆组件，所述送胶丝杆组件通过第一送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单片式自动制片机，包括机架(1)，所述机架(1)的上表面固定连接有底板(2)，其特征在于：所述底板(2)的上表面分别固定连接有极耳送料机构(3)、极片上料机构(4)、极片超焊纠偏定位平台(5)、极片贴胶移载平台(6)、极片转移吸盘机构(7)、极片贴胶机构(8)极片刷粉机构(9)和超焊机(10)。

【技术特征摘要】
1.一种单片式自动制片机，包括机架(1)，所述机架(1)的上表面固定连接有底板(2)，其特征在于：所述底板(2)的上表面分别固定连接有极耳送料机构(3)、极片上料机构(4)、极片超焊纠偏定位平台(5)、极片贴胶移载平台(6)、极片转移吸盘机构(7)、极片贴胶机构(8)极片刷粉机构(9)和超焊机(10)。2.根据权利要求1所述的一种单片式自动制片机，其特征在于：所述极耳送料机构(3)包括极耳放卷电机(301)和隔离纸收卷电机(302)，所述极耳放卷电机(301)的输出端固定连接有极耳放卷盘(303)，所述极耳放卷盘(303)的一侧设置有过棍(304)，所述过棍(304)的底部设置有缓冲浮动过棍(305)，所述缓冲浮动过棍(305)的正面安装有测接头组件(306)，所述测接头组件(306)的一侧设置有手指气缸(307)，所述手指气缸(307)的背面固定连接有归正导向块(308)，所述手指气缸(307)的正面安装有极耳牵引电机(309)，所述手指气缸(307)的一侧固定连接有激光定位传感器(3010)，所述极耳牵引电机(309)的输出端固定连接有极耳牵引胶轮(3011)，所述激光定位传感器(3010)的顶部固定连接有极耳裁切气缸(3012)，所述极耳裁切气缸(3012)的输出端固定连接有切刀(3013)，所述切刀(3013)的底部安装有极耳拍平夹紧气缸(3014)，所述极耳拍平夹紧气缸(3014)的输出端固定连接有夹紧块(3015)，所述夹紧块(3015)的背面设置有推送电机(3016)，所述切刀(3013)的正面安装有极耳裁切后寻边光纤传感器(3017)，所述极耳裁切后寻边光纤传感器(3017)的一侧设置有极耳转移夹子(3018)，所述手指气缸(307)的正面设置有极耳送到焊接位推出气缸(3019)，所述极耳转移夹子(3018)的一侧设置有极耳在焊接位下降气缸(3020)，所述夹紧块(3015)的背面固定连接有接耳废料收集盒(3021)。3.根据权利要求1所述的一种单片式自动制片机，其特征在于：所述极片上料机构(4)包括吸盘安装板(401)和第一极片料盒(402)，所述吸盘安装板(401)的上表面固定连接有吸盘组件(403)，所述吸盘安装板(401)的下表面固定连接有限位光电传感器(404)，所述吸盘安装板(401)的上表面分别固定连接有吸盘上下气缸(405)和第一直线轴承(406)，且吸盘上下气缸(405)和第一直线轴承(406)均位于吸盘组件(403)的右侧，所述吸盘上下气缸(405)和第一直线轴承(406)的表面均固定套接有上料机构安装板(407)，所述第一直线轴承(406)的内壁上活动连接有镀镍光轴(408)，所述上料机构安装板(407)和吸盘安装板(401)的上表面均固定连接有第一直线滑块(409)，所述上料机构安装板(407)上的第一直线滑块(409)内部活动连接有第一镀铬光轴(4010)，且第一镀铬光轴(4010)与吸盘安装板(401)上的第一直线滑块(409)固定连接，所述上料机构安装板(407)的下表面固定连接有上料机构支撑架(4011)，所述上料机构支撑架(4011)的表面固定连接有平移导轨安装支架(4012)，所述平移导轨安装支架(4012)的上表面活动连接有平移导轨(4013)，所述平移导轨(4013)的一侧面固定连接有料盒支撑架(4014)，所述料盒支撑架(4014)的一侧面固定连接有第二极片料盒(4015)，所述第一极片料盒(402)的一侧面与第二极片料盒(4015)的一侧面固定连接，所述上料机构支撑架(4011)的表面固定连接有平移推动气缸(4016)，所述平移推动气缸(4016)的输出端与平移导轨(4013)的一侧面固定连接，所述平移导轨(4013)的上表面固定连接有平移安装板(4017)，所述平移安装板(4017)的上表面活动连接有前进后退导轨(4018)，所述平移安装板(4017)的正面固定连接有前进后退气缸(4019)，所述第一极片料盒(402)的下表面固定连接有光轴支柱(4020)，所述光轴支柱(4020)的表面固定套接有第二直线轴承(4021)，所述第二直线轴承(4021)的下表面与竖向上料安装板(4022)的上表面固定连接，所述竖向上料安装板(4022)的上表面固定连接有第二直线滑块(4023)，所述第二直线滑块(4023)的内部固定套接有直线光轴(4024)，所述直线光轴(4024)的两端均固定连接有光轴固定支柱(4025)，所述竖向上料安装板(4022)的下表面和左侧面分别固定连接有第一极片料盒升降气缸(4026)和第一极片料盒前进后退气缸(4027)。4.根据权利要求1所述的一种单片式自动制片机，其特征在于：所述极片超焊纠偏定位平台(5)，包括真空吸片平板(501)，所述真空吸片平板(501)的一端固定连接有极片头吸板(502)，所述真空吸片平板(501)的一侧固定安装有推动气缸(503)，所述真空吸片平板(501)的正下方设置有固定安装板(504)，所述固定安装板(504)顶部固定安装有X方向电机(505)，所述X方向电机(505)的输出轴固定连接有X方向丝杆(506)，所述X方向丝杆(506)远离X方向电机(505)的一端固定连接有X方向导轨组件(507)，所述X方向丝杆(506)的一侧固定安装有位于固定安装板(504)上表面的主原点光电传感器(508)，所述X方向丝杆(506)的正上方设置有Y方向安装底板(509)，所述Y方向安装底板(509)上表面的一端固定安装有Y方向电机(5010)，所述Y方向电机(5010)的输出轴固定连接有Y方向丝杆(5011)，所述Y方向丝杆(5011)的一侧设置有Y方向滑块安装板(5012)，所述Y方向丝杆(5011)的另一侧设置有辅原点光电传感器(5013)，所述真空吸片平板(501)的底部设置有吸板升降滑块安装板(5014)，所述吸板升降滑块安装板(5014)的一侧固定安装有吸板升降气缸(5015)，所述极片头吸板(502)的一侧固定安装有定位光纤传感器(5016)，所述定位光纤传感器(5016)的一侧固定连接有光纤传感器支架(5017)，所述光纤传感器支架(5017)的底部滑动连接有传感器支架后退导轨(5018)。5.根据权利要求1所述的一种单片式自动制片机，其特征在于：所述极片贴胶移载平台(6)包括贴胶平台安装支柱(601)，所述贴胶平台安装支柱(601)的顶部固定连接有贴胶平台底板(602)，所述贴胶平台底板(602)的左侧面固定连接有X方向推动气缸(603)，所述贴胶平台底板(602)的上表面固定连接有第二X方向导轨组件(604)，所述第二X方向导轨组件(604)的顶部固定连接有X方向安装板(605)，所述X方向安装板(605)的上表面分别固定连接有Y方向导轨组件(606)和Y方向推动气缸(607)，所述Y方向导轨组件(606)的顶部固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：任玉君，
申请(专利权)人：深圳德睿成自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44