一种教学用实训机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种教学用实训机器人，其结构包括控制盒、底板、固定螺栓、连接臂、转动轴承、大臂、小臂、连接套、安装槽口、左夹具、防滑块、右夹具、伸缩块、旋转头，控制盒下端与底板上端相贴合，连接臂下端嵌入安装于控制盒内，连接臂上端设有大臂，本实用新型专利技术一种教学用实训机器人，通过伸缩块上的微型电机通电，使得涡轮杆旋转制动，接着主动轮转动，在皮带的作用下制动轮机械转动，从而将齿轮带动起来，进而双向螺杆实现转动，在螺纹齿的作用下，左夹具与右夹具能够相对伸缩，对实训机器人起到灵活夹取物料的作用，由于实训机器人上的伸缩块能够灵活夹取物料，使得实训机器人夹取的物料时不易脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种教学用实训机器人
本技术是一种教学用实训机器人，属于教学用实训机器人

技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有技术公开了申请号为：201620121006.9的一种模块化六轴机器人通用实训台，包括：实训台模块，以及安装设置在实训台模块上的六轴机器人模块，接线演示模块和电气控制模块，电气控制模块电连接六轴机器人模块，六轴机器人模块包括工业六轴机器人本体和设置工业六轴机器人本体侧边的输送带，机器人末端设置吸嘴。其特征在于采用模块化的挂箱式拼装结构，拆装方便，实现了一机多用，但是该现有技术由于实训机器人上的伸缩块难以灵活夹取物料，导致实训机器人夹取的物料容易脱落。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种教学用实训机器人，以解决现有技术由于实训机器人上的伸缩块难以灵活夹取物料，导致实训机器人夹取的物料容易脱落的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种教学用实训机器人，其结构包括控制盒、底板、固定螺栓、连接臂、转动轴承、大臂、小臂、连接套、安装槽口、左夹具、防滑块、右夹具、伸缩块、旋转头，所述控制盒下端与底板上端相贴合，所述连接臂下端嵌入安装于控制盒内，所述连接臂上端设有大臂，所述转动轴承右侧嵌入安装于大臂下端，所述大臂安装于小臂下端，所述小臂左侧设有转动轴承,所述小臂右侧与连接套左侧相连接，所述安装槽口安装于连接套右侧，所述左夹具左侧嵌入安装于伸缩块内，所述防滑块上端与左夹具下端相贴合，所述右夹具左侧嵌入安装于伸缩块内，所述所述防滑块下端与右夹具上端相贴合，所述旋转头右侧设有伸缩块，所述伸缩块由滑轨、涡轮杆、微型电机、主动轮、皮带、制动轮、齿轮、轴座、双向螺杆、螺纹齿、保护壳组成，所述涡轮杆左侧与微型电机右侧相连接，所述微型电机嵌入安装于保护壳内，所述涡轮杆与主动轮相啮合，所述主动轮通过皮带与制动轮相连接，所述制动轮与齿轮间隙配合，所述双向螺杆上端嵌入安装于轴座内，所述双向螺杆与螺纹齿螺纹连接，所述齿轮与双向螺杆相啮合，所述双向螺杆嵌入安装于保护壳内。进一步地，所述固定螺栓共设有两个并且安装于底板上端。进一步地，所述旋转头嵌入安装于安装槽口内。进一步地，所述左夹具左侧嵌入安装于保护壳内。进一步地，所述控制盒直径为30cm，高为25cm的圆柱体。进一步地，所述底板材质为铸铁，具有不易变形的作用。进一步地，所述防滑块材质为橡胶，具有防滑效果好的作用。有益效果本技术一种教学用实训机器人，通过伸缩块上的微型电机通电，使得涡轮杆旋转制动，接着主动轮转动，在皮带的作用下制动轮机械转动，从而将齿轮带动起来，进而双向螺杆实现转动，在螺纹齿的作用下，左夹具与右夹具能够相对伸缩，对实训机器人起到灵活夹取物料的作用，由于实训机器人上的伸缩块能够灵活夹取物料，使得实训机器人夹取的物料时不易脱落。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种教学用实训机器人的结构示意图；图2为本技术一种伸缩块的剖面结构示意图。图中：控制盒-1、底板-2、固定螺栓-3、连接臂-4、转动轴承-5、大臂-6、小臂-7、连接套-8、安装槽口-9、左夹具-10、防滑块-11、右夹具-12、伸缩块-14、旋转头-13、滑轨-1401、涡轮杆-1402、微型电机-1403、主动轮-1404、皮带-1405、制动轮-1406、齿轮-1407、轴座-1408、双向螺杆-1409、螺纹齿-1410、保护壳-1411。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2，本技术提供一种教学用实训机器人技术方案：其结构包括控制盒1、底板2、固定螺栓3、连接臂4、转动轴承5、大臂6、小臂7、连接套8、安装槽口9、左夹具10、防滑块11、右夹具12、伸缩块14、旋转头13，所述控制盒1下端与底板2上端相贴合，所述连接臂4下端嵌入安装于控制盒1内，所述连接臂4上端设有大臂6，所述转动轴承5右侧嵌入安装于大臂6下端，所述大臂6安装于小臂7下端，所述小臂7左侧设有转动轴承5,所述小臂7右侧与连接套8左侧相连接，所述安装槽口9安装于连接套8右侧，所述左夹具10左侧嵌入安装于伸缩块14内，所述防滑块11上端与左夹具10下端相贴合，所述右夹具12左侧嵌入安装于伸缩块14内，所述所述防滑块11下端与右夹具12上端相贴合，所述旋转头13右侧设有伸缩块14，所述伸缩块14由滑轨1401、涡轮杆1402、微型电机1403、主动轮1404、皮带1405、制动轮1406、齿轮1407、轴座1408、双向螺杆1409、螺纹齿1410、保护壳1411组成，所述涡轮杆1402左侧与微型电机1403右侧相连接，所述微型电机1403嵌入安装于保护壳1411内，所述涡轮杆1402与主动轮1404相啮合，所述主动轮1404通过皮带1405与制动轮1406相连接，所述制动轮1406与齿轮1407间隙配合，所述双向螺杆1409上端嵌入安装于轴座1408内，所述双向螺杆1409与螺纹齿1410螺纹连接，所述齿轮1407与双向螺杆1409相啮合，所述双向螺杆1409嵌入安装于保护壳1411内，所述固定螺栓3共设有两个并且安装于底板2上端，所述旋转头13嵌入安装于安装槽口9内，所述左夹具10左侧嵌入安装于保护壳1411内，所述控制盒1直径为30cm，高为25cm的圆柱体，所述底板2材质为铸铁，具有不易变形的作用，所述防滑块11材质为橡胶，具有防滑效果好的作用。本专利所说的底板2在生活中有建筑、液压和乒乓底板，这里是着重讲解乒乓底板特点和材料，所述齿轮1407是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。在进行使用时将伸缩块14安装于旋转头13右侧，在教导人员使用实训机器人教学时，通过控制盒1控制大臂6与小臂7机械运动，接着使用旋转头13旋转教学，接着通过伸缩块14上的微型电机1403通电，使得涡轮杆1402旋转制动，接着主动轮1404转动，在皮带1405的作用下制动轮1406机械转动，从而将齿轮1407带动起来，进而双向螺杆1409实现转动，在螺纹齿1410的作用下，左夹具10与右夹具12能够相对伸缩，对实训机器人起到灵活夹取物料的作用。本技术解决现有技术由于实训机器人上的伸缩块难以灵活夹取物料，导致实训机器人夹取的物料容易脱落的问题，本技术通过上述部件的互相组合，本技术一种教学用实训机器人，通过伸缩块上的微型电机通电，使得涡轮杆旋转制动，接着主动轮转动，在皮带的作用下制动轮机械转动，从而将齿轮带动起来，进而双向螺杆实现转动，在螺纹齿的作用下，左夹具与右夹具能够相对伸缩，对实训机器人起到灵活夹取物料的作用，由于实训机器人上的伸缩块能够灵活夹取物料，使得实训机器人夹取的物料时不易脱落。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教学用实训机器人，其特征在于：其结构包括控制盒(1)、底板(2)、固定螺栓(3)、连接臂(4)、转动轴承(5)、大臂(6)、小臂(7)、连接套(8)、安装槽口(9)、左夹具(10)、防滑块(11)、右夹具(12)、伸缩块(14)、旋转头(13)，所述控制盒(1)下端与底板(2)上端相贴合，所述连接臂(4)下端嵌入安装于控制盒(1)内，所述连接臂(4)上端设有大臂(6)，所述转动轴承(5)右侧嵌入安装于大臂(6)下端，所述大臂(6)安装于小臂(7)下端，所述小臂(7)左侧设有转动轴承(5),所述小臂(7)右侧与连接套(8)左侧相连接，所述安装槽口(9)安装于连接套(8)右侧，所述左夹具(10)左侧嵌入安装于伸缩块(14)内，所述防滑块(11)上端与左夹具(10)下端相贴合，所述右夹具(12)左侧嵌入安装于伸缩块(14)内，所述防滑块(11)下端与右夹具(12)上端相贴合，所述旋转头(13)右侧设有伸缩块(14)，所述伸缩块(14)由滑轨(1401)、涡轮杆(1402)、微型电机(1403)、主动轮(1404)、皮带(1405)、制动轮(1406)、齿轮(1407)、轴座(1408)、双向螺杆(1409)、螺纹齿(1410)、保护壳(1411)组成，所述涡轮杆(1402)左侧与微型电机(1403)右侧相连接，所述微型电机(1403)嵌入安装于保护壳(1411)内，所述涡轮杆(1402)与主动轮(1404)相啮合，所述主动轮(1404)通过皮带(1405)与制动轮(1406)相连接，所述制动轮(1406)与齿轮(1407)间隙配合，所述双向螺杆(1409)上端嵌入安装于轴座(1408)内，所述双向螺杆(1409)与螺纹齿(1410)螺纹连接，所述齿轮(1407)与双向螺杆(1409)相啮合，所述双向螺杆(1409)嵌入安装于保护壳(1411)内。...

【技术特征摘要】
1.一种教学用实训机器人，其特征在于：其结构包括控制盒(1)、底板(2)、固定螺栓(3)、连接臂(4)、转动轴承(5)、大臂(6)、小臂(7)、连接套(8)、安装槽口(9)、左夹具(10)、防滑块(11)、右夹具(12)、伸缩块(14)、旋转头(13)，所述控制盒(1)下端与底板(2)上端相贴合，所述连接臂(4)下端嵌入安装于控制盒(1)内，所述连接臂(4)上端设有大臂(6)，所述转动轴承(5)右侧嵌入安装于大臂(6)下端，所述大臂(6)安装于小臂(7)下端，所述小臂(7)左侧设有转动轴承(5),所述小臂(7)右侧与连接套(8)左侧相连接，所述安装槽口(9)安装于连接套(8)右侧，所述左夹具(10)左侧嵌入安装于伸缩块(14)内，所述防滑块(11)上端与左夹具(10)下端相贴合，所述右夹具(12)左侧嵌入安装于伸缩块(14)内，所述防滑块(11)下端与右夹具(12)上端相贴合，所述旋转头(13)右侧设有伸缩块(14)，所述伸缩块(14)由滑轨(1401)、涡轮杆(1402)、微型电机(1403)、主动轮(1404)、皮带(1405)、制动轮(1406)、齿轮(1407)、轴座(1408)、双...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小永，
申请(专利权)人：漳州龙文区恩杰信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35