本实用新型专利技术涉及一种飞行模拟器六自由度运动平台装置，三个相同的底座呈等边三角形布置在地面平台上；驱动电缸通过伸缩杆与上铰接件的底端相连接；第一底座右侧、第二底座左侧的驱动电缸的顶端分别通过上铰接件与第一支撑平板下部的第二左安装斜板、第二右安装斜板相连接；第二底座右侧、第三底座左侧的驱动电缸的顶端分别通过上铰接件与第三支撑平板下部的第二左安装斜板、第二右安装斜板相连接；第三底座右侧、第一底座左侧的驱动电缸的顶端分别通过上铰接件与第二支撑平板下部的第二左安装斜板、第二右安装斜板相连接。本技术方案能够提供一种承载力大、驱动稳定可靠、可运动自由度多且安全性好的飞行模拟器六自由度运动平台装置。
【技术实现步骤摘要】
一种飞行模拟器六自由度运动平台装置
本技术涉及飞行模拟机械
，尤其涉及一种飞行模拟器六自由度运动平台装置。
技术介绍
飞行模拟器是用来模拟飞行器飞行的机器，由模拟座舱、运动系统、视景系统、计算机系统及教员控制台等五大部分组成。其中运动系统是用来模拟飞机的姿态及速度的变化，使飞行员的身体感觉到飞机的运动。先进的飞行模拟器，其运动系统具有六个自由度，即在三维坐标中绕三个轴的转动及沿三个轴的线位移，动筒的协同运动，可驱动平台并使座舱模拟出飞机的运动变化情况。为了能够模拟多种飞行姿态，运动平台需具有六个自由度，任意几个自由度的复合运动，才能使模拟舱完成升降，俯仰，转向，偏航等动作。由于模拟舱包含各种操纵装置、仪表、信号显示设备，其结构复杂，整体质量大，这就要求运动平台具有优秀的稳定性，并提供较大的有效载荷。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种承载力大、驱动稳定可靠、可运动自由度多且安全性好的飞行模拟器六自由度运动平台装置。为达到上述目的，本技术采用了如下技术方案。一种飞行模拟器六自由度运动平台装置，包括第一底座、第二底座、第三底座、第一左安装斜板、第一右安装斜板、下铰接件、电机座、驱动电机、驱动电缸、伸缩杆、上铰接件、第二左安装斜板、第二右安装斜板、第一支撑平板、第二支撑平板、第三支撑平板和连接平板，所述第一底座、第二底座和第三底座呈等边三角形布置在地面平台上；所述第一底座、第二底座和第三底座的上表面均同时安装有第一左安装斜板和第一右安装斜板；所述第一左安装斜板和第一右安装斜板具有相同的大小形状且对称布置紧贴连接在一起；所述第一左安装斜板和第一右安装斜板的倾斜表面均通过下铰接件与电机座的底端相连接；所述电机座的上表面垂直安装有驱动电机和驱动电缸；所述驱动电缸通过伸缩杆与上铰接件的底端相连接；所述第一支撑平板、第二支撑平板和第三支撑平板成等边三角型布置；所述第一支撑平板、第二支撑平板和第三支撑平板的下表面中央均同时安装有第二左安装斜板和第二右安装斜板；所述第一底座右侧、第二底座左侧的驱动电缸的顶端分别通过上铰接件与所述第一支撑平板下部的第二左安装斜板、第二右安装斜板相连接；所述第二底座右侧、第三底座左侧的驱动电缸的顶端分别通过上铰接件与所述第三支撑平板下部的第二左安装斜板、第二右安装斜板相连接；所述第三底座右侧、第一底座左侧的驱动电缸的顶端分别通过上铰接件与所述第二支撑平板下部的第二左安装斜板、第二右安装斜板相连接；所述第一支撑平板、第二支撑平板与第三支撑平板的三者相邻之间均通过连接平板相互连接在一起。作为本技术的进一步改进，所述连接平板的表面开设有固定螺栓孔。作为本技术的进一步改进，所述第一左安装斜板和第一右安装斜板的上表面之间夹角为一百到一百三十度之间。作为本技术的进一步改进，所述下铰接件和上铰接件均为万向节结构件。由于上述技术方案的运用，本技术具有的有益技术效果：本技术的技术方案通过采用呈等边三角型布置的三个底座和三个等边三角型布置的三个支撑平板，且底座与支撑平板方位上是交错设置的，它们上下之间通过伸缩杆相串连，具有结构设计合理、整体结构稳定牢固且运行可靠的有益技术效果；本技术方案还采用了在各个底座及支撑平板上，均通过上、下万向节式铰接件相互连接，具有调节控制灵活、摆动自由度多且角度范围大的有益技术效果；本技术方案还设置了多组紧贴倚靠安装斜板，且上下呈交错布置连接，具有提高最佳支撑角度、避免相邻连接部件之间的碰撞、提高设备的有效承载能力的有益技术效果；本技术方案的伸缩动作是采用驱动电缸实现的，而非传统使用的液压缸，具有动作反馈快速灵敏、避免传统漏液污染工作环境、更加环保且使用寿命长的有益技术效果。附图说明下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明。附图1为本技术的整体结构示意图。图中：1.第一底座；2.第二底座；3.第三底座；4.第一左安装斜板；5.第一右安装斜板；6.下铰接件；7.电机座；8.驱动电机；9.驱动电缸；10.伸缩杆；11.上铰接件；12.第二左安装斜板；13.第二右安装斜板；14.第一支撑平板；15.第二支撑平板；16.第三支撑平板；17.连接平板；18.固定螺栓孔。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。如附图1所示的本技术所述的一种飞行模拟器六自由度运动平台装置，包括第一底座1、第二底座2、第三底座3、第一左安装斜板4、第一右安装斜板5、下铰接件6、电机座7、驱动电机8、驱动电缸9、伸缩杆10、上铰接件11、第二左安装斜板12、第二右安装斜板13、第一支撑平板14、第二支撑平板15、第三支撑平板16、连接平板17和固定螺栓孔18，所述第一底座1、第二底座2和第三底座3呈等边三角形布置在地面平台上；所述第一底座1、第二底座2和第三底座3的上表面均同时安装有第一左安装斜板4和第一右安装斜板5；所述第一左安装斜板4和第一右安装斜板5具有相同的大小形状且对称布置紧贴连接在一起；所述第一左安装斜板4和第一右安装斜板5的倾斜表面均通过下铰接件6与电机座7的底端相连接；所述电机座7的上表面垂直安装有驱动电机8和驱动电缸9；所述驱动电缸9通过伸缩杆10与上铰接件11的底端相连接；所述第一支撑平板14、第二支撑平板15和第三支撑平板16成等边三角型布置；所述第一支撑平板14、第二支撑平板15和第三支撑平板16的下表面中央均同时安装有第二左安装斜板12和第二右安装斜板13；所述第一底座1右侧、第二底座2左侧的驱动电缸9的顶端分别通过上铰接件11与所述第一支撑平板14下部的第二左安装斜板12、第二右安装斜板13相连接；所述第二底座2右侧、第三底座3左侧的驱动电缸9的顶端分别通过上铰接件11与所述第三支撑平板16下部的第二左安装斜板12、第二右安装斜板13相连接；所述第三底座3右侧、第一底座1左侧的驱动电缸9的顶端分别通过上铰接件11与所述第二支撑平板15下部的第二左安装斜板12、第二右安装斜板13相连接；所述第一支撑平板14、第二支撑平板15与第三支撑平板16的三者相邻之间均通过连接平板17相互连接在一起；所述连接平板17的表面开设有固定螺栓孔18；所述第一左安装斜板4和第一右安装斜板5的上表面之间夹角为一百到一百三十度之间；所述下铰接件6和上铰接件11均为万向节结构件。本技术方案为了使运动平台实现各种运动姿态，同时保证其结构简单，载重能力优越，使用底座、万向式铰接件、电缸等简单零件构成运动平台，该运动平台可使模拟舱最大倾斜三十度，而且使用电缸代替传统液压缸，可以实现六自由度运动，保证模拟飞行的高保真度。以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本技术权利保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种飞行模拟器六自由度运动平台装置，其特征在于：包括第一底座（1）、第二底座（2）、第三底座（3）、第一左安装斜板（4）、第一右安装斜板（5）、下铰接件（6）、电机座（7）、驱动电机（8）、驱动电缸（9）、伸缩杆（10）、上铰接件（11）、第二左安装斜板（12）、第二右安装斜板（13）、第一支撑平板（14）、第二支撑平板（15）、第三支撑平板（16）和连接平板（17），所述第一底座（1）、第二底座（2）和第三底座（3）呈等边三角形布置在地面平台上；所述第一底座（1）、第二底座（2）和第三底座（3）的上表面均同时安装有第一左安装斜板（4）和第一右安装斜板（5）；所述第一左安装斜板（4）和第一右安装斜板（5）具有相同的大小形状且对称布置紧贴连接在一起；所述第一左安装斜板（4）和第一右安装斜板（5）的倾斜表面均通过下铰接件（6）与电机座（7）的底端相连接；所述电机座（7）的上表面垂直安装有驱动电机（8）和驱动电缸（9）；所述驱动电缸（9）通过伸缩杆（10）与上铰接件（11）的底端相连接；所述第一支撑平板（14）、第二支撑平板（15）和第三支撑平板（16）成等边三角型布置；所述第一支撑平板（14）、第二支撑平板（15）和第三支撑平板（16）的下表面中央均同时安装有第二左安装斜板（12）和第二右安装斜板（13）；所述第一底座（1）右侧、第二底座（2）左侧的驱动电缸（9）的顶端分别通过上铰接件（11）与所述第一支撑平板（14）下部的第二左安装斜板（12）、第二右安装斜板（13）相连接；所述第二底座（2）右侧、第三底座（3）左侧的驱动电缸（9）的顶端分别通过上铰接件（11）与所述第三支撑平板（16）下部的第二左安装斜板（12）、第二右安装斜板（13）相连接；所述第三底座（3）右侧、第一底座（1）左侧的驱动电缸（9）的顶端分别通过上铰接件（11）与所述第二支撑平板（15）下部的第二左安装斜板（12）、第二右安装斜板（13）相连接；所述第一支撑平板（14）、第二支撑平板（15）与第三支撑平板（16）的三者相邻之间均通过连接平板（17）相互连接在一起。...
【技术特征摘要】
1.一种飞行模拟器六自由度运动平台装置，其特征在于：包括第一底座（1）、第二底座（2）、第三底座（3）、第一左安装斜板（4）、第一右安装斜板（5）、下铰接件（6）、电机座（7）、驱动电机（8）、驱动电缸（9）、伸缩杆（10）、上铰接件（11）、第二左安装斜板（12）、第二右安装斜板（13）、第一支撑平板（14）、第二支撑平板（15）、第三支撑平板（16）和连接平板（17），所述第一底座（1）、第二底座（2）和第三底座（3）呈等边三角形布置在地面平台上；所述第一底座（1）、第二底座（2）和第三底座（3）的上表面均同时安装有第一左安装斜板（4）和第一右安装斜板（5）；所述第一左安装斜板（4）和第一右安装斜板（5）具有相同的大小形状且对称布置紧贴连接在一起；所述第一左安装斜板（4）和第一右安装斜板（5）的倾斜表面均通过下铰接件（6）与电机座（7）的底端相连接；所述电机座（7）的上表面垂直安装有驱动电机（8）和驱动电缸（9）；所述驱动电缸（9）通过伸缩杆（10）与上铰接件（11）的底端相连接；所述第一支撑平板（14）、第二支撑平板（15）和第三支撑平板（16）成等边三角型布置；所述第一支撑平板（14）、第二支撑平板（15）和第三支撑平板（16）的下表面中央均同时安装有第二左安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐舒青，
申请(专利权)人：安徽英釜航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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