一种适用于列车脱轨的模拟起复演练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于列车事故处理设备相关技术领域，其公开了一种适用于列车脱轨的模拟起复演练装置，其包括起复器及虚拟现实系统，所述起复器电性连接于所述虚拟现实系统，其包括水平驱动器、连接于所述水平驱动器的移动车台、设置在所述移动车台上的竖直驱动器、连接于所述竖直驱动器的举升平台及位移检测元件；所述举升平台用于承载待起复对象；所述位移检测元件电性连接于所述虚拟现实系统，其用于检测所述举升平台的位移信息并将检测到的位移信息传输给所述虚拟现实系统；所述虚拟现实系统用于根据接收到的所述位移信息自动形成及显示虚拟作业场景。本实用新型专利技术能够有效模拟起复作业的全过程，且自动模拟作业场景，使用条件简单，不受场地限制。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于列车脱轨的模拟起复演练装置
本技术属于列车事故处理设备相关
，更具体地，涉及一种适用于列车脱轨的模拟起复演练装置。
技术介绍
列车在紧急制动或者超速运行的情况下，将面临脱轨的风险。多年的运营实践表明，列车脱轨是危机行车安全的重要隐患，处理不当甚至将引起重大事故，严重影响铁路的安全运营，且易造成较大的经济损失。列车脱轨事故发生后，进行快速起复作业是必不可少的，起复作业的快慢直接决定了列车内人员的安全及列车脱轨造成的经济损失大小，故快速有效地起复作业显得至关重要，这也对维修人员的作业能力要求较高。为了提高维修人员的作业能力，提高抢修的效率，对维修人员进行起复作业模拟培训教学是非常有必要的。目前的起复作业培训主要是通过实物演练进行，由于设施设备有限，而需要接收培训的人员众多，造成了一种僧多肉少的现象，培训时人员扎堆，效率较低，培训效果难以保证。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供了一种适用于列车脱轨的模拟起复演练装置，所述模拟起复演练装置基于现有起复模拟培训的特点，进行了研究及设计。所述模拟起复演练装置将起复器与虚拟现实系统进行结合，能够有效模拟起复作业的全过程，且虚拟现实系统自动模拟作业场景，便于操作人员直观的观察，使用条件简单，不受场地限制，教学演练效果显著，能够满足大规模教学演练需求。为实现上述目的，本技术提供了一种适用于列车脱轨的模拟起复演练装置，其包括起复器及虚拟现实系统，其特征在于：所述起复器电性连接于所述虚拟现实系统，其包括水平驱动器、连接于所述水平驱动器的移动车台、设置在所述移动车台上的竖直驱动器、连接于所述竖直驱动器的举升平台及位移检测元件，所述水平驱动器用于驱动所述移动车台水平移动，所述竖直驱动器用于驱动所述举升平台上下移动，由此实现所述举升平台的上下左右移动；所述举升平台用于承载待起复对象，并带动所述待起复对象同步移动；所述位移检测元件电性连接于所述虚拟现实系统，其用于检测所述举升平台的位移信息并将检测到的位移信息传输给所述虚拟现实系统；所述虚拟现实系统用于根据接收到的所述位移信息自动形成及显示虚拟作业场景，以便操作者依据所述虚拟作业场景来调整所述举升平台的位姿来实现所述待起复对象的起复作业。进一步地，所述位移检测元件包括分别设置在所述移动车台及所述举升平台上的水平位移检测元件及竖直位移检测元件，所述水平位移检测元件及所述竖直位移检测元件分别用于检测所述移动车台的水平位移及所述举升平台的竖直位移。进一步地，所述位移检测元件为位移传感器。进一步地，所述水平驱动器及所述竖直驱动器分别为水平移动油缸及竖直移动油缸；所述水平移动油缸的推杆连接于所述移动车台，所述竖直移动油缸的推杆连接于所述举升平台。进一步地，所述位移检测元件包括分别设置在所述水平移动油缸及所述竖直移动油缸上的水平移动编码器及竖直移动编码器，所述水平移动编码器及所述竖直移动编码器分别用于检测所述水平移动油缸的推杆的水平位移及所述竖直移动油缸的推杆的上下位移，并将检测到的位移信息转换成数字信号后传输给所述虚拟现实系统。进一步地，所述水平驱动器及所述竖直驱动器分别为水平直线电机及竖直直线电机，所述水平直线电机的输出轴及所述竖直直线电机的输出轴分别连接于所述移动车台及所述举升平台，以分别驱动所述移动车台水平移动及所述举升平台上下移动。进一步地，所述水平驱动器为带传动结构。进一步地，所述水平驱动器为丝杠螺母结构，所述丝杠螺母结构的螺母连接于所述移动车台。进一步地，所述虚拟现实系统包括电性连接于所述位移检测元件的接收模块、处理模块及仿真模块，所述处理模块电性连接所述接收模块及所述仿真模块，所述接收模块用于接收位移信息，并将接收到的所述位移信息传输给所述处理模块，所述处理模块将接收到的位移信息进行处理后传输给所述仿真模块，所述仿真模块根据接收到的信息进行相应动作以形成所述虚拟作业场景。进一步地，所述虚拟现实系统还包括电性连接于所述仿真模块的显示屏，所述显示屏用于显示所述虚拟作业场景。总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，本技术提供的适用于列车脱轨的模拟起复演练装置主要具有以下有益效果：(1)所述起复器电性连接于所述虚拟现实系统，所述模拟起复演练装置将起复器与虚拟现实系统进行结合，能够有效模拟起复作业的全过程，且虚拟现实系统自动模拟作业场景，便于操作人员直观的观察，使用条件简单，不受场地限制，教学演练效果显著，能够满足大规模教学演练需求，提高了效率；(2)所述虚拟现实系统包括有电性连接于所述仿真模块的显示屏，所述显示屏用于显示所述虚拟作业场景，便于操作者直观查看虚拟作业场景，使用简便；(3)所述模拟起复演练装置结构简单，灵活性较高，便于推广应用，且极大地提高了起复作业培训的灵活性。附图说明图1是本技术第一实施方式提供的适用于列车脱轨的模拟起复演练装置的示意图；图2是是图1中的适用于列车脱轨的模拟起复演练装置的起复器的示意图。在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：1-起复器，2-虚拟现实系统，3-水平移动编码器，4-水平移动油缸，5-竖直拉绳束缚端，6-举升平台，7-竖直移动编码器，8-竖直移动油缸，9-底座，10-移动车台，11-水平拉绳束缚端。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。本技术较佳实施方式提供的适用于列车脱轨的模拟起复演练装置，所述模拟起复演练装置将起复器与虚拟现实系统进行结合，能够有效模拟起复作业的全过程，且虚拟现实系统自动模拟作业场景，便于操作人员直观的观察，使用条件简单，不受场地限制，教学演练效果显著，能够满足大规模教学演练需求。所述模拟起复演练装置包括起复器及电性连接于所述起复器的虚拟现实系统，所述起复器用于承载待起复的对象，并带动待起复的对象进行上下左右移动。所述虚拟现实系统用于接收来自所述起复器测得的所述待起复的对象的位移信息，并根据接收到的所述位移信息自动模拟作业场景，使得操作者可以根据虚拟作业场景自动调整所述起复器，直到起复作业完成。所述起复器包括底座、水平驱动器、水平位移检测元件、移动车台、竖直驱动器、竖直位移检测元件及举升平台，所述水平驱动器设置在所述底座上，其一端连接于所述移动车台。所述移动车台设置在所述底座上，其用于承载所述竖直驱动器、所述竖直位移检测元件及所述举升平台，并带动所述竖直驱动器、所述竖直位移检测元件及所述举升平台沿所述底座水平移动。所述水平位移检测元件设置在所述移动车台上，其用于检测所述移动车台的水平移动位移，并将检测到的水平位移信息传输给所述虚拟现实系统。本实施方式中，所述移动车台的水平位移即为所述待起复的对象的水平位移。所述竖直驱动器的一端设置在所述移动车台上，另一端连接于所述举升平台。本实施方式中，所述竖直驱动器竖直设置，其用于驱动所述举升平台上下移动，进而驱动所述待起复的对象上下移动。所述竖直位移检测元件设置在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于列车脱轨的模拟起复演练装置，其包括起复器及虚拟现实系统，其特征在于：所述起复器电性连接于所述虚拟现实系统，其包括水平驱动器、连接于所述水平驱动器的移动车台、设置在所述移动车台上的竖直驱动器、连接于所述竖直驱动器的举升平台及位移检测元件，所述水平驱动器用于驱动所述移动车台水平移动，所述竖直驱动器用于驱动所述举升平台上下移动，由此实现所述举升平台的上下左右移动；所述举升平台用于承载待起复对象，并带动所述待起复对象同步移动；所述位移检测元件电性连接于所述虚拟现实系统，其用于检测所述举升平台的位移信息并将检测到的位移信息传输给所述虚拟现实系统；所述虚拟现实系统用于根据接收到的所述位移信息自动形成及显示虚拟作业场景，以便操作者依据所述虚拟作业场景来调整所述举升平台的位姿来实现所述待起复对象的起复作业；所述虚拟现实系统还包括电性连接于所述位移检测元件的仿真模块及电性连接于所述仿真模块的显示屏，所述显示屏用于显示所述虚拟作业场景。

【技术特征摘要】
1.一种适用于列车脱轨的模拟起复演练装置，其包括起复器及虚拟现实系统，其特征在于：所述起复器电性连接于所述虚拟现实系统，其包括水平驱动器、连接于所述水平驱动器的移动车台、设置在所述移动车台上的竖直驱动器、连接于所述竖直驱动器的举升平台及位移检测元件，所述水平驱动器用于驱动所述移动车台水平移动，所述竖直驱动器用于驱动所述举升平台上下移动，由此实现所述举升平台的上下左右移动；所述举升平台用于承载待起复对象，并带动所述待起复对象同步移动；所述位移检测元件电性连接于所述虚拟现实系统，其用于检测所述举升平台的位移信息并将检测到的位移信息传输给所述虚拟现实系统；所述虚拟现实系统用于根据接收到的所述位移信息自动形成及显示虚拟作业场景，以便操作者依据所述虚拟作业场景来调整所述举升平台的位姿来实现所述待起复对象的起复作业；所述虚拟现实系统还包括电性连接于所述位移检测元件的仿真模块及电性连接于所述仿真模块的显示屏，所述显示屏用于显示所述虚拟作业场景。2.如权利要求1所述的适用于列车脱轨的模拟起复演练装置，其特征在于：所述位移检测元件包括分别设置在所述移动车台及所述举升平台上的水平位移检测元件及竖直位移检测元件，所述水平位移检测元件及所述竖直位移检测元件分别用于检测所述移动车台的水平位移及所述举升平台的竖直位移。3.如权利要求2所述的适用于列车脱轨的模拟起复演练装置，其特征在于：所述位移检测元件为位移传感器。4.如权利要求1所述的适用于列车脱轨的模拟起复演练装置，其特征在于：所述水平驱动器及所述竖直驱动器分别为水平移动油缸及竖直移...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿明，许克亮，张浩，张银龙，周明翔，谭学清，秦付敏，张洋，张洪波，刘雷，刘稷，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42