基于多点蓝牙精准定位的通行管理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术应用于一种基于多点蓝牙精准定位的通行管理装置，包括智能终端、云端系统、车道通行控制系统以及设置在车道通行控制系统上的一组蓝牙信号发送装置；所述智能终端设有蓝牙信号识别模块；蓝牙信号判断模块以及信号发送模块。本实用新型专利技术第一次提出了将定向蓝牙发送装置用于高速公路管理装置，不同位置的安装、信号辐射角度和范围的设置实现了车辆的精准定位的同时可以防止不同车道之间的信号串道、干扰以及信号误判。本实用新型专利技术极大的提高了车辆定位精度和车辆放行效率，减少了收费站的车辆臃肿，提高用户体验。

【技术实现步骤摘要】
基于多点蓝牙精准定位的通行管理装置
本技术涉及一种基于多点蓝牙精准定位的通行管理装置，尤其是涉及一种高速公路MTC虚拟卡通行的车辆精准定位技术，属于自动通行

技术介绍
随着我国经济的不断发展和人民生活水平的不断提升，汽车保有量大幅增加。高速公路收费站经常出现拥堵情况，所以针对MTC车道提供一种虚拟卡通行变得很有必要。由于蓝牙具有不需要近距离接触的特性，目前在很多领域被广泛使用。当然，在高速公路管理装置中也有应用，但是目前还是依靠单个蓝牙技术，且需要先进行蓝牙信号的对接，再进行信号处理等，存在信号不稳定、处理时间长、通行效率低、用户体验差等问题。因此，车辆与车道的交付是虚拟卡通行的重要技术壁垒，本方案即是为此而提供的一种选择。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种反应快、车辆定位精确、防信号串道、通行效率高的基于多点蓝牙精准定位的通行管理装置。为了解决以上技术问题，本技术提供一种基于多点蓝牙精准定位的通行管理装置，其特征在于：包括智能终端、云端系统、车道通行控制系统以及设置在车道通行控制系统上的一组蓝牙信号发送装置。所述智能终端设有用于搜索车道通行系统发送的蓝牙信号的蓝牙信号识别模块；用于将搜到的蓝牙信号按照信号强弱进行比较判断的蓝牙信号判断模块；以及用于当搜索到的信号强度级别大于设定阈值或者搜索到设定蓝牙信号发送装置之间的蓝牙信号强度大小对比出现改变时发送信号至云端系统的信号发送模块。本技术进一步限定的技术方案为：所述蓝牙信号发送装置为两个，分别设置在收费窗口和抬杆之间的车道两侧。进一步的，所述蓝牙信号发送装置为四个，分别设置在收费窗口前后端的车道两侧。进一步的，所述蓝牙信号发送装置为四个，两两以倾角形式用固定连接支架安装在车道两侧的收费窗口上。进一步的，所述两两蓝牙信号发送装置之间的倾角范围为90°～110°；所述倾角背向车道方向。进一步的，所述智能终端为安装有吉行宝APP的智能手机、智能手表、智能屏板电脑中的至少一种。进一步的，所述蓝牙信号发送装置为定向蓝牙信号发送装置。本技术还公开了该系统的方法，其特征在于：包括以下几个步骤：步骤1，蓝牙信号发送装置定期发送信号；步骤2，车辆靠近收费站时，开启智能终端的蓝牙，自动搜索附近蓝牙信号；步骤3，智能终端将搜到的蓝牙信号按照信号强弱进行比较判断；当搜索到的信号强度小于设定阈值或者设定蓝牙信号发送装置之间的蓝牙信号强度大小对比未发生变化时，则无动作，重复以上步骤；当至少一个搜索到的信号强度级别大于设定阈值或者搜索到至少一对设定蓝牙信号发送装置之间的蓝牙信号强度大小出现改变时，则智能终端的信号发送模块发送蓝牙信号强度最大值对应的蓝牙信号发送装置的电子标签至云端系统；所述云端系统发送指令至该蓝牙信号发送装置所在车道通行控制系统进行抬杆动作。进一步的，蓝牙信号发送装置为一对；分别设置在收费窗口和抬杆之间通道两侧；在步骤3中，所述智能终端搜索到两个蓝牙信号，且任一信号强度大于设定阈值时，智能终端的信号发送模块发送对应蓝牙信号发送装置的电子标签至云端系统；同时云端系统发送指令至对应蓝牙信号发送装置所在车道通行控制系统，控制抬杆动作。进一步的，蓝牙信号发送装置为两对；分别设置在通道两侧收费窗口前后端或两两呈倾角方式安装在收费窗口上；步骤3包括：步骤3.1，智能终端搜索到强度不同的蓝牙信号；步骤3.2，所述智能终端的蓝牙信号判断模块将搜索到的蓝牙信号按照电子标签分类，将车道两侧朝向抬杆端的两个蓝牙信号发送装置发送的蓝牙信号分别与车道同朝向车辆进站端的蓝牙信号发送装置发送的蓝牙信号强度进行比较；若朝向车辆进站端的两个蓝牙信号强度至少一个大于朝向出站抬杆端的同侧蓝牙信号强度；则无动作；重复以上步骤；若两个朝向车辆进站端蓝牙信号发送装置的信号强度均小于朝向出站抬杆端的同侧蓝牙信号发送装置的信号强度，则智能终端的信号发送模块发送对应蓝牙信号发送装置的电子标签至云端系统；同时云端系统发送指令至对应蓝牙信号发送装置所在车道通行控制系统，控制抬杆动作。本技术的有益效果是：本技术第一次提出了将定向蓝牙发送装置用于高速公路管理装置，不同位置的安装、信号辐射角度和范围的设置实现了车辆的精准定位的同时可以防止不同车道之间的信号串道、干扰以及信号误判。本技术极大的提高了车辆定位精度和车辆放行效率，减少了收费站的车辆臃肿，提高用户体验。利用蓝牙beacon广播功能，基于多点蓝牙装置，在不连接目标蓝牙即车辆蓝牙的前提下，通过车辆上的智能终端自动搜索蓝牙信号但不连接蓝牙设备，安装在智能终端上的吉行宝APP根据搜索到的蓝牙信号强度，判断车辆位置，并与吉行宝云端系统及车道系统交互作出相应处理。附图说明图1为本技术实施例1的信号传输原理图。图2为本技术实施例1的原理框图。图3为本实施例1的蓝牙信号发送装置的布局剖面图。图4为本技术实施例2的原理框图。图5为本实施例2的蓝牙信号发送装置的布局平面图。图6为实施例3的蓝牙信号发送装置的安装角度示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的说明。实施例1本实施例提供的基于多点蓝牙精准定位的通行管理装置，是利用蓝牙的beacon广播的功能，基于RSSI信号强度来进行车辆定位。如图1-3所示：至少包括智能终端、云端系统、车道通行控制系统以及设置在车道通行控制系统上的一组蓝牙信号发送装置。本实施例的智能终端采用安装吉行宝APP的手机并且打开蓝牙情况下。智能终端设有蓝牙信号识别模块、蓝牙信号判断模块以及信号发送模块；蓝牙信号识别模块，用于搜索车道通行系统发送的蓝牙信号；蓝牙信号判断模块，用于将搜到的蓝牙信号按照信号强弱进行比较判断；信号发送模块，用于当搜索到的信号强度级别大于设定阈值时，将强度最大的蓝牙信号对应的蓝牙信号发送装置对应的电子标签参数发送至云端系统；云端系统进行解码后发送指令至对应的车道通行控制系统进行抬杆动作。本实施例的蓝牙信号发送装置为两个，分别设置在收费窗口和抬杆之间的车道两侧。本实施例还公开了一种基于多点蓝牙精准定位的通行管理方法，其具体包括以下以下步骤：进入识别范围后，APP提醒用户打开手机蓝牙，并启动蓝牙搜索服务，搜索车道蓝牙设备的蓝牙信号；蓝牙信号发送装置定期发送信号；车辆进入收费站一定距离时，吉行宝APP会语音提示前方是XXX收费站，请打开蓝牙。此时需要用户打开蓝牙开关，吉行宝会打开蓝牙搜索服务。当车辆进入信号覆盖区域时，车上的手机蓝牙自动搜索信号强度，吉行宝APP处理搜索到的强弱不同的信号，并作出判断。由于蓝牙做了定向设置，当手机蓝牙没有全部进入覆盖区域时，A1的信号强度小于APP设置的阈值，A3的信号强度小于APP设置的阈值。此时不会作出抬杆操作。当手机蓝牙完全进入覆盖区域后，此时A1的信号强度大于APP设置的阈值，或者A3的信号强度大于APP设置的阈值，或者A1和A3的信号强度同时大于APP设置的阈值。满足上面任一条件时，APP会给吉行宝云端发送消息，明确车辆已经进入收费站。吉行宝云端根据APP传回的消息，给车道系统发送抬杆指令。车道系统收到抬杆指令后，执行抬杆操作；此为一个完整的车辆入站流程。当车辆离开收费站一定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于多点蓝牙精准定位的通行管理装置，其特征在于：包括智能终端、云端系统、车道通行控制系统以及设置在车道通行控制系统上的一组蓝牙信号发送装置；所述智能终端设有蓝牙信号识别模块；蓝牙信号判断模块以及信号发送模块。

【技术特征摘要】
1.基于多点蓝牙精准定位的通行管理装置，其特征在于：包括智能终端、云端系统、车道通行控制系统以及设置在车道通行控制系统上的一组蓝牙信号发送装置；所述智能终端设有蓝牙信号识别模块；蓝牙信号判断模块以及信号发送模块。2.根据权利要求1所述的基于多点蓝牙精准定位的通行管理装置，其特征在于：所述蓝牙信号发送装置为两个，分别设置在收费窗口和抬杆之间的车道两侧。3.根据权利要求1所述的基于多点蓝牙精准定位的通行管理装置，其特征在于：所述蓝牙信号发送装置为四个，分别设置在收费窗口前后端的车道两侧。4.根据权利要求1所述的基于多点蓝牙精准定位的通...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪晓东，左明飞，王大伟，温华伟，刘茂国，张啸岳，李亮，
申请(专利权)人：南京子频电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32