一种用于运输智能蒸箱的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于运输智能蒸箱的AGV小车，包括车厢和车头，车厢和车头连接，所述的车厢的两个侧面设有夹紧装置，夹紧装置与油缸相连，油缸安装在车厢的内部；车厢的底部连接有自锁车轮，车厢底面设有电磁感应槽，电磁感应槽的两侧对称设有电磁感应器，电磁感应器车厢相连接，电磁感应槽与设置在地面上的电磁轨道相配合；车厢的顶面设有起吊装置，起吊装置与伺服电机相连，伺服电机安装在车厢的内部；该AGV小车可以有效的稳定智能蒸箱，确保在运输中蒸箱不会因震荡使得其中的食品品相受损。

【技术实现步骤摘要】
一种用于运输智能蒸箱的AGV小车
本技术属于自动控制
，具体涉及一种用于运输智能蒸箱的AGV小车。
技术介绍
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。目前AGV小车在制造业中的应用主要是高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。现有的AGV小车缺少稳定和减震部件，导致在运输货物的过程中，货物容易擦碰或者震动导致货物受损，特别是运载盛有食品的蒸箱时，稍微的摇晃震动都极有可能会引起食品的品相受损。
技术实现思路
本技术提供的一种用于运输智能蒸箱的AGV小车，可以有效的稳定智能蒸箱，确保在运输中蒸箱不会因震荡使得其中的食品品相受损。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于运输智能蒸箱的AGV小车，一种用于运输智能蒸箱的AGV小车，包括车厢和车头，车厢和车头连接，所述的车厢的两个侧面设有夹紧装置，车厢的的内部安装有油缸，夹紧装置与油缸相连；车厢的底部连接有自锁车轮，车厢底面设有电磁感应槽，电磁感应槽的两侧对称设有电磁感应器，电磁感应器车厢相连接，电磁感应槽与设置在地面上的电磁轨道相配合；车厢的顶面设有起吊装置，起吊装置与伺服电机相连，伺服电机安装在车厢的的内部；所述的夹紧装置包括伸缩杆、支撑杆、连接件和夹盘，所述的夹盘包括磁盘和夹紧盘，磁盘和夹紧盘相连接；伸缩杆的一端与油缸连接，伸缩杆的另一端与支撑杆连接，支撑杆与磁盘间通过连接件相连；夹紧装置与限位槽相配合。进一步，所述的车厢顶面的一端连接有限位块，车厢顶面的两侧设有减震装置，减震装置包括固定槽和减震条，固定槽与智能蒸箱相配合，减震条为尼龙条。进一步，所述的起吊装置包括伸缩柱、交接件和弯臂杆，伸缩柱的一端与伺服电机连接，伸缩柱的另一端通过交接件与弯臂杆连接，弯臂杆的一端安装有起吊钩。进一步，所述的夹紧盘为尼龙盘或者橡胶盘。进一步，所述的车头上设有显示屏和按钮。进一步，所述的车头内还安装有伺服控制器，所述的油缸、伺服电机、电磁感应器以及自锁车轮均与伺服控制器连接。本技术的有益效果：本技术提供的一种用于运输智能蒸箱的AGV小车，电磁轨道通电后，开启AGV小车运输模式，根据两侧的电磁感应器的电磁强弱，AGV小车沿着电磁轨道运行，到达运输地点后，锁上自锁车轮，伺服控制器控制起吊装置吊起智能蒸箱，放入车厢的顶面，限位块和固定槽可将智能蒸箱准确定位在车厢，接着两侧的夹紧装置将智能蒸箱夹紧，防止智能蒸箱的摇晃不稳，有效的避免了运输中蒸箱内的食物品相被破坏，自锁车轮开锁后行驶运输到卸货点，夹紧装置松开，起吊装置吊起智能蒸箱放入卸货点，接着AGV小车继续进行循环运输工作。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术AGV小车的正视图；图2为本技术AGV小车的仰视图；图3为本技术AGV小车的俯视图；图4为本技术夹紧装置的示意图；图5为本技术AGV小车的后视图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-车厢,101-固定槽，102-减震条，103-限位块；2-车头，201-显示屏，202-按钮；3-夹紧装置,301-伸缩杆，302-支撑杆，303-连接件，304-磁盘，305-夹紧盘；4-起吊装置,401-伸缩柱，402-交接件，403-弯臂杆，404-起吊钩；5-电磁感应槽；6-电磁感应器；7-自锁车轮；8-限位槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图5所示，一种用于运输智能蒸箱的AGV小车，包括车厢1和车头2，车厢1和车头2连接，车厢1的两个侧面设有夹紧装置3，夹紧装置3用于夹紧智能蒸箱，防止智能蒸箱的摇晃不稳，避免运输中蒸箱内的食物品相被破坏，夹紧装置3与油缸相连，油缸安装在车厢1的的内部；车厢1的底部连接有自锁车轮7，车厢1底面设有电磁感应槽5，电磁感应槽5的两侧对称设有电磁感应器6，电磁感应器6与车厢1相连接，电磁感应槽5与设置在地面上的电磁轨道相配合，引导AGV小车的行驶方向，电磁感应器6用于控制AGV小车的行驶速度和转向；车厢1的顶面设有起吊装置4，起吊装置4用于吊起和卸载智能蒸箱，起吊装置4与伺服电机相连，伺服电机安装在车厢1的的内部；车厢1顶面的一端连接有限位块103，限位块103用于智能蒸箱的定位，车厢1顶面的两侧设有减震装置，减震装置包括固定槽101和减震条102，固定槽101与智能蒸箱相配合，用于稳固智能蒸箱，减震条102用于智能蒸箱的稳定，减少其与车厢1的摩擦和震动，减震条102为尼龙条；车头2上设有显示屏201和按钮202，显示屏201显示着AGV小车的的工作状态，按钮202便于工作人员对AGV小车的人工检察和控制；所述的夹紧装置3包括伸缩杆301、支撑杆302、连接件303和夹盘，所述的夹盘包括磁盘304和夹紧盘305，磁盘304和夹紧盘305相连接，夹紧盘305为尼龙盘或者橡胶盘；伸缩杆301的一端与油缸连接，伸缩杆301的另一端与支撑杆302连接，支撑杆302与磁盘304间通过连接件303相连；夹紧装置3与限位槽8相配合，夹紧装置3可在限位槽8内上下浮动；所述的起吊装置4包括伸缩柱401、交接件402、弯臂杆403，伸缩柱401的一端与伺服电机连接，伸缩柱401的另一端通过交接件402与弯臂杆403连接，弯臂杆403的一端安装有起吊钩404。车头2内还安装有伺服控制器，所述的油缸、伺服电机、电磁感应器6以及自锁车轮7均与伺服控制器连接。本技术的工作方式为：电磁轨道通电后，开启AGV小车运输模式，根据两侧的电磁感应器6的电磁强弱，AGV小车沿着电磁轨道运行，到达运输地点后，锁上自锁车轮7，伺服控制器控制起吊装置4吊起智能蒸箱，放入车厢1的顶面，接着伺服控制器控制油缸对夹紧装置3的控制，两侧的夹紧装置3将智能蒸箱夹紧，自锁车轮7开锁后行驶运输到卸货点，夹紧装置3松开，起吊装置4吊起智能蒸箱放入卸货点，接着AGV小车继续进行循环运输工作。以上内容仅仅是对本技术结构所作的举例和说明，所属本
的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运输智能蒸箱的AGV小车，包括车厢(1)和车头(2)，车厢(1)和车头(2)连接，其特征在于：所述的车厢(1)的两个侧面设有夹紧装置(3)，车厢(1)的的内部安装有油缸，夹紧装置(3)与油缸相连；车厢(1)的底部连接有自锁车轮(7)，车厢(1)底面设有电磁感应槽(5)，电磁感应槽(5)的两侧对称设有电磁感应器(6)，电磁感应器(6)与车厢(1)相连接，电磁感应槽(5)与设置在地面上的电磁轨道相配合；车厢1的顶面设有起吊装置(4)，起吊装置(4)与伺服电机相连，伺服电机安装在车厢(1)的内部；所述的夹紧装置(3)包括伸缩杆(301)、支撑杆(302)、连接件(303)和夹盘，所述的夹盘包括磁盘(304)和夹紧盘(305)，磁盘(304)和夹紧盘(305)相连接；伸缩杆(301)的一端与油缸连接，伸缩杆(301)的另一端与支撑杆(302)连接，支撑杆(302)与磁盘(304)间通过连接件(303)相连；夹紧装置(3)与限位槽(8)相配合。

【技术特征摘要】
1.一种用于运输智能蒸箱的AGV小车，包括车厢(1)和车头(2)，车厢(1)和车头(2)连接，其特征在于：所述的车厢(1)的两个侧面设有夹紧装置(3)，车厢(1)的的内部安装有油缸，夹紧装置(3)与油缸相连；车厢(1)的底部连接有自锁车轮(7)，车厢(1)底面设有电磁感应槽(5)，电磁感应槽(5)的两侧对称设有电磁感应器(6)，电磁感应器(6)与车厢(1)相连接，电磁感应槽(5)与设置在地面上的电磁轨道相配合；车厢1的顶面设有起吊装置(4)，起吊装置(4)与伺服电机相连，伺服电机安装在车厢(1)的内部；所述的夹紧装置(3)包括伸缩杆(301)、支撑杆(302)、连接件(303)和夹盘，所述的夹盘包括磁盘(304)和夹紧盘(305)，磁盘(304)和夹紧盘(305)相连接；伸缩杆(301)的一端与油缸连接，伸缩杆(301)的另一端与支撑杆(302)连接，支撑杆(302)与磁盘(304)间通过连接件(303)相连；夹紧装置(3)与限位槽(8)相配合。2.根据权利要求1所述的一种用于运输智能蒸箱的AGV小车，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：林松，曹威，
申请(专利权)人：安徽中慧工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34