半球面摄影工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种半球面摄影工作站，包括控制装置、圆弧运动装置、转盘装置和拍摄装置；控制装置分别与圆弧运动装置、转盘装置和拍摄装置连接；圆弧运动装置包括第一直线运动机构、第二直线运动机构和第三直线运动机构，第三直线运动机构分别与第一直线运动机构、第二直线运动机构转动连接；转盘装置包括从上到下依次设置的转盘面板、第四直线运动机构、第五直线运动机构和旋转机构；拍摄装置设置在第三直线运动机构上，且镜头朝向垂直于转盘装置圆心的中心线。本实用新型专利技术可以将被拍摄物体的旋转运动和拍摄装置的圆弧运动相配合，实现拍摄装置围绕被拍摄物体在半球面上进行相对运动，并实现自动拍摄和图像自动处理。

【技术实现步骤摘要】
半球面摄影工作站
本技术涉及一种摄像设备，尤其是一种半球面摄影工作站，属于拍摄

技术介绍
全景图像技术(Panoramicphotography)是一种采用大视角的图片，向用户虚拟展现现实场景的技术。因镜头技术的局限，通常需要拍摄多角度的连续图片，通过图片变形修正以及图片拼接技术，将多角度的图片合成大视角的全景图像，该技术的介绍见维基网站的定义。中国专利申请号为201310048011.2的技术专利申请，公开了一种半球型全景成像装置及方法，其采用一个半球面的壳体以及分布在壳体不同角度的多个摄像头，从不同角度对物体进行拍摄多角度的图片。该技术存在的问题和缺点是：1)制造半球形的壳体，特别是大半径的半球形壳体，对加工工艺要求比较高，增加成本；2)需要安装多个相机同时进行拍摄，也会增加成本；3)从摄影光线均匀程度的角度考虑，所有拍摄角度的相机都获得一致的曝光是比较困难的，这会增加后期图片拼接的难度。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供了一种半球面摄影工作站，该工作站可以将被拍摄物体的旋转运动和拍摄装置的圆弧运动相配合，实现拍摄装置围绕被拍摄物体在半球面上进行相对运动，并实现自动拍摄和图像自动处理。本技术的目的可以通过采取如下技术方案达到：一种半球面摄影工作站，包括控制装置、圆弧运动装置、转盘装置和拍摄装置；所述控制装置分别与圆弧运动装置、转盘装置和拍摄装置连接；所述圆弧运动装置包括第一直线运动机构、第二直线运动机构和第三直线运动机构，所述第一直线运动机构水平设置，所述第二直线运动机构垂直于第一直线运动机构的第一端，所述第三直线运动机构分别与第一直线运动机构、第二直线运动机构转动连接；所述转盘装置包括从上到下依次设置的转盘面板、第四直线运动机构、第五直线运动机构和旋转机构，所述第四直线运动机构和第五直线运动机构水平设置，且运动方向呈90度交叉；所述拍摄装置设置在第三直线运动机构上，且镜头朝向垂直于转盘装置圆心的中心线。进一步的，所述第一直线运动机构包括第一电机、第一直线导轨和第一滑块，所述第一滑块与第一直线导轨滑动连接，并由第一电机带动沿第一直线导轨运动；所述第二直线运动机构包括第二电机、第二直线导轨和第二滑块，所述第二滑块与第二直线导轨滑动连接，并由第二电机带动沿第二直线导轨运动，第二直线导轨垂直固定在第一直线导轨的第一端；所述第三直线运动机构包括第三电机、第三直线导轨、第三滑块和第四滑块，所述第三滑块和第四滑块分别与第三直线导轨滑动连接，且第四滑块由第三电机带动沿第三直线导轨运动，所述第三滑块与第一滑块转动连接，所述第三直线导轨的第一端与第二滑块转动连接，所述第四滑块位于第三滑块和第三直线导轨的第一端之间，所述拍摄装置固定在第四滑块上。进一步的，所述拍摄装置通过固定架固定在第四滑块上。进一步的，所述第四直线运动机构包括第四电机、第四直线导轨、第五滑块和第一支撑板，所述第五滑块固定在第一支撑板的上表面，并与第四直线导轨滑动连接，所述转盘面板固定在第四直线导轨上，并由第四电机带动沿水平方向运动；所述第五直线运动机构包括第五电机、第五直线导轨、第六滑块和第二支撑板，所述第五直线导轨固定在第二支撑板的上表面，并与第六滑块滑动连接，所述第一支撑板固定在第六滑块上，并由第五电机带动沿水平方向运动，所述第二支撑板设置在旋转机构上。进一步的，所述旋转机构包括圆形底盘和第六电机，所述第六电机设置在圆形底盘的下方，用于带动圆形底盘旋转。进一步的，还包括升降装置，所述圆弧运动装置设置在升降装置上，所述升降装置与控制装置连接，用于带动圆弧运动装置沿垂直方向运动。进一步的，所述升降装置包括第七电机、第六直线导轨和第七滑块，所述第七滑块与第六直线导轨滑动连接，所述圆弧运动装置固定在第七滑块上，并由第七电机带动沿垂直方向运动。进一步的，所述升降装置设置在一竖直框架上。进一步的，所述圆弧运动装置还包括水平设置的第一固定杆、垂直设置的第二固定杆和倾斜设置的第三固定杆，所述第一直线运动机构设置在第一固定杆上，所述第二直线运动机构设置在第二固定杆上，所述第三固定杆的两端分别与第一固定杆、第二固定杆连接。进一步的，所述转盘装置设置在一水平框架上。本技术相对于现有技术具有如下的有益效果：1、本技术的转盘装置设置了两个水平运动机构和旋转机构，以为旋转机构的中心作为转盘上的物体中心，将两个水平运动机构置于旋转机构上方，两个水平运动机的运动方向呈90度交叉，在两个水平运动机的带动下，将转盘面板上的物体移动到旋转机构的中心位置，以便在自动拍摄(一般会事先将拍摄装置的镜头对准旋转机构的中心位置)时所拍摄的图像中物体出现在中间位置，以展示被拍摄物体的最佳状态，达到更好的拍摄效果；同时，圆弧运动装置控制拍摄装置以被拍摄物体为中心的圆弧上运动，转盘装置带动被拍摄物体进行旋转运动，被拍摄物体做旋转运动和拍摄装置做圆弧运动这两组动作相配合，实现拍摄装置的拍摄角度在以转盘装置的圆心为中心的上半球的半球形表面上做任意角度的相对运动，并实现自动拍摄和图像自动处理。2、本技术的转盘装置中，两个水平运动机构均设置了水平直线导轨，可以使转盘更好地进行水平直线运动，使整个转盘装置更稳定。3、本技术的圆弧运动装置中，设置水平的固定杆、垂直的固定杆和倾斜的固定杆，圆弧运动装置的第一直线运动机构设置在水平的固定杆上，第二直线运动机构设置在垂直的固定杆上，并将倾斜的固定杆两端分别与水平的固定杆、垂直的固定杆连接，构成三角形的坚固支撑结构，使第一直线运动机构和第二直线运动机构能够更稳定地工作。4、本技术还设置了升降装置，将圆弧运动装置设置在升降装置上，通过升降装置带动圆弧运动装置进行升降运动，以调整拍摄装置的起始拍摄高度。5、本技术的加工和安装工艺简单，节省成本，只需采用一台拍摄装置(相机或摄像头)即可实现半球面多角度智能拍摄，减少了用户的成本投入，同时可以通过增加或减少直线轨道长度的方式改变半球面的运动半径，满足拍摄不同产品需要的半径尺寸，以适应不同拍摄场景的需求。附图说明图1为本技术实施例1的半球面摄影工作站的结构框图。图2为本技术实施例1的半球面摄影工作站中第三直线运动机构为0度时的正面结构图。图3为本技术实施例1的半球面摄影工作站中第三直线运动机构为0度时的侧面结构图。图4为本技术实施例1的半球面摄影工作站中第三直线运动机构为0度时的俯视结构图。图5为本技术实施例1的半球面摄影工作站中第三直线运动机构为0度时的立体结构图。图6为本技术实施例1的半球面摄影工作站中第三直线运动机构为0度时转盘面板和第四直线运动机构其中一个角度的分离示意图。图7为本技术实施例1的半球面摄影工作站中第三直线运动机构为0度时转盘面板和第四直线运动机构另一个角度的分离示意图。图8为本技术实施例1的半球面摄影工作站中第三直线运动机构为0度时转盘面板、第四直线运动机构和第五直线运动机构的分离示意图。图9为本技术实施例1的半球面摄影工作站中第三直线运动机构为90度时的正面结构图。图10为本技术实施例1的半球面摄影工作站中第三直线运动机构为90度时的侧面结构图。图11为本技术实施例1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半球面摄影工作站，其特征在于：包括控制装置、圆弧运动装置、转盘装置和拍摄装置；所述控制装置分别与圆弧运动装置、转盘装置和拍摄装置连接；所述圆弧运动装置包括第一直线运动机构、第二直线运动机构和第三直线运动机构，所述第一直线运动机构水平设置，所述第二直线运动机构垂直于第一直线运动机构的第一端，所述第三直线运动机构分别与第一直线运动机构、第二直线运动机构转动连接；所述转盘装置包括从上到下依次设置的转盘面板、第四直线运动机构、第五直线运动机构和旋转机构，所述第四直线运动机构和第五直线运动机构水平设置，且运动方向呈90度交叉；所述拍摄装置设置在第三直线运动机构上，且镜头朝向垂直于转盘装置圆心的中心线。

【技术特征摘要】
1.一种半球面摄影工作站，其特征在于：包括控制装置、圆弧运动装置、转盘装置和拍摄装置；所述控制装置分别与圆弧运动装置、转盘装置和拍摄装置连接；所述圆弧运动装置包括第一直线运动机构、第二直线运动机构和第三直线运动机构，所述第一直线运动机构水平设置，所述第二直线运动机构垂直于第一直线运动机构的第一端，所述第三直线运动机构分别与第一直线运动机构、第二直线运动机构转动连接；所述转盘装置包括从上到下依次设置的转盘面板、第四直线运动机构、第五直线运动机构和旋转机构，所述第四直线运动机构和第五直线运动机构水平设置，且运动方向呈90度交叉；所述拍摄装置设置在第三直线运动机构上，且镜头朝向垂直于转盘装置圆心的中心线。2.根据权利要求1所述的一种半球面摄影工作站，其特征在于：所述第一直线运动机构包括第一电机、第一直线导轨和第一滑块，所述第一滑块与第一直线导轨滑动连接，并由第一电机带动沿第一直线导轨运动；所述第二直线运动机构包括第二电机、第二直线导轨和第二滑块，所述第二滑块与第二直线导轨滑动连接，并由第二电机带动沿第二直线导轨运动，第二直线导轨垂直固定在第一直线导轨的第一端；所述第三直线运动机构包括第三电机、第三直线导轨、第三滑块和第四滑块，所述第三滑块和第四滑块分别与第三直线导轨滑动连接，且第四滑块由第三电机带动沿第三直线导轨运动，所述第三滑块与第一滑块转动连接，所述第三直线导轨的第一端与第二滑块转动连接，所述第四滑块位于第三滑块和第三直线导轨的第一端之间，所述拍摄装置固定在第四滑块上。3.根据权利要求2所述的一种半球面摄影工作站，其特征在于：所述拍摄装置通过固定架固定在第四滑块上。4.根据权利要求1所述的一种半球面摄影工作站，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李炳华，吴少鸿，罗亮，简钊文，
申请(专利权)人：广州色咖信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44