一种悬崖传感器安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种悬崖传感器安装结构，包括布线板，布线板前部设有盖板，布线板外设有外罩，外罩上开有扣槽，布线板顶部两侧设有卡扣与扣槽卡接，布线板顶端有线槽；探头安装板，探头安装板与布线板连接，位于线槽下方，探头安装板上开有安装孔；导线板，导线板位于线槽与探头安装板之间。本实用新型专利技术在布线板上设置导线板，传感器导线由线槽进入布线板，再经由导线板连接传感器探头，使导线整齐有序的排布，避免导线与其它部件交织在一起，节省空间，延长了导线寿命。盖板覆盖住布线板，对内部的导线和传感器探头起到一定的保护和防尘作用，但盖板不遮挡布线板下方，不会影响探头的感测。外罩覆盖布线板与盖板，进一步起到防护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种悬崖传感器安装结构
本技术涉及一种悬崖传感器，具体涉及一种悬崖传感器安装结构。
技术介绍
悬崖传感器，常用于扫地机器人，位于机器人底部，当机器人行进至具有一定高度差的地形时，可即时停止机器人继续前行，有效的杜绝机器人从高处跌落损坏。现有的一些悬崖传感器，传感器探头导线排布杂乱，与其他部件交织在一起，时间长了会造成导线的损坏，且浪费空间影响到其它部件的布置。
技术实现思路
本技术目的是：提供一种悬崖传感器安装结构，传感器探头导线排布整齐，节省空间，延长导线寿命。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种悬崖传感器安装结构，包括布线板，所述布线板前部设有盖板，所述布线板外设有外罩，所述外罩上开有扣槽，所述布线板顶部两侧设有卡扣与扣槽卡接，所述布线板顶端有线槽；探头安装板，所述探头安装板与布线板连接，位于线槽下方，探头安装板上开有安装孔；导线板，所述导线板位于线槽与探头安装板之间；采用上述技术方案有益效果：在布线板上设置导线板，传感器导线由线槽进入布线板，再经由导线板连接传感器探头，使导线整齐有序的排布，避免导线与其它部件交织在一起，节省空间，延长了导线寿命。盖板覆盖住布线板，对内部的导线和传感器探头起到一定的保护和防尘作用，但盖板不遮挡布线板下方，不会影响探头的感测。外罩覆盖布线板与盖板，进一步起到防护作用。进一步地，所述导线板呈U形，上部两边缘向外弯折，形成弯折部。采用上述技术方案有益效果：导线从线槽进入布线板，经过导向板两边弯折部，再向下可直接连接至传感器探头，使导线排布整齐。进一步地，所述弯折部上设有过线孔。采用上述技术方案有益效果：在弯折部上设过线孔可保证导线左右分开从过线孔中通过，保证不同的导线束不会相互缠绕。进一步地，所述线槽下部设有一对卡线板，卡线板分别向导线板两边缘弯折部延伸。采用上述技术方案有益效果：导线从卡线板下经过，被下压至导线板，导线被卡在导线板与卡线板之间，使导线收紧，保证导线的整齐排布。进一步地，所述线槽进线一端窄，另一端宽。采用上述技术方案有益效果：线槽进线端较窄，可以将此处导线卡紧，保证此处导线的整齐。进一步地，所述探头安装板一侧为平面，另一侧为斜面，平面和斜面上各有一探头安装孔。采用上述技术方案有益效果：传感器的探头感应光束沿直线向布线板下方传播的，因此设置斜面和平面，使探头进行多个角度的探测，提高传感器的准确性，保证传扫地机器人的安全。进一步地，所述外罩为透明壳体。采用上述技术方案有益效果：保证探头能够通过外罩传播接受光线，不会影响探头的感测。附图说明图1为本技术布线板立体图；图2为本技术探头安装孔示意图；图3为本技术布线板正面示意图；图4为本技术盖板示意图；图5为本技术外罩示意图；图6为本技术外罩安装示意图；其中：1、线槽，2、卡线板，3、导线板，4、卡扣，5、布线板，6、探头安装板，7、安装孔，8、斜面，9、盖板，10、外罩，11、扣槽。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细说明。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术的一种实施例：如图1所示，一种悬崖传感器安装结构，包括布线板5，如图4所示，布线板5前部设有盖板9，如图5和图6所示，布线板5外设有外罩10，外罩10上开有扣槽11，布线板5顶部两侧设有卡扣4与扣槽11卡接，布线板5顶端有线槽1；探头安装板6，探头安装板6与布线板5连接，位于线槽1下方，探头安装板6上开有安装孔7；导线板3，导线板3位于线槽1与探头安装板6之间。采用上述技术方案有益效果：在布线板5上设置导线板3，传感器导线由线槽1进入布线板5，再经由导线板3连接传感器探头，使导线整齐有序的排布，避免导线与其它部件交织在一起，节省空间，延长了导线寿命。盖板9覆盖住布线板5，对内部的导线和传感器探头起到一定的保护和防尘作用，但盖板9不遮挡布线板5下方，不会影响探头的感测。外罩10覆盖布线板5与盖板9，进一步起到防护作用。在本技术的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，所述弯折部上设有过线孔。采用上述技术方案有益效果：在弯折部上设过线孔可保证导线左右分开从过线孔中通过，保证不同的导线束不会相互缠绕。在本技术的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1所示，线槽1进线一端窄，另一端宽。采用上述技术方案有益效果：线槽1进线端较窄，可以将此处导线卡紧，保证此处导线的整齐。在本技术的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1和图3所示，导线板3呈U形，上部两边缘向外弯折。采用上述技术方案有益效果：导线从线槽1进入布线板，经过导向板3两边弯折部，再向下可直接连接至传感器探头，使导线排布整齐。在本技术的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1和图3所示，线槽1下部设有一对卡线板2，卡线板2分别向导线板3两边缘弯折部延伸。采用上述技术方案有益效果：导线从卡线板2下经过，被下压至导线板3，导线被卡在导线板3与卡线板2之间，使导线收紧，保证导线的整齐排布。在本技术的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1和图2所示，探头安装板6一侧为平面，另一侧为斜面8，平面和斜面上各有一探头安装孔7。采用上述技术方案有益效果：传感器的探头感应光束沿直线向布线板下方传播的，因此设置斜面和平面，使探头进行多个角度的探测，提高传感器的准确性，保证传扫地机器人的安全。在本技术的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图5和图6所示，外罩10为透明壳体。采用上述技术方案有益效果：保证探头能够通过外罩10传播接受光线，不会影响探头的感测。当然上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬崖传感器安装结构，其特征在于，包括布线板，所述布线板前部设有盖板，所述布线板外设有外罩，所述外罩上开有扣槽，所述布线板顶部两侧设有卡扣与扣槽卡接，所述布线板顶端有线槽；探头安装板，所述探头安装板与布线板连接，位于线槽下方，探头安装板上开有安装孔；导线板，所述导线板位于线槽与探头安装板之间。

【技术特征摘要】
1.一种悬崖传感器安装结构，其特征在于，包括布线板，所述布线板前部设有盖板，所述布线板外设有外罩，所述外罩上开有扣槽，所述布线板顶部两侧设有卡扣与扣槽卡接，所述布线板顶端有线槽；探头安装板，所述探头安装板与布线板连接，位于线槽下方，探头安装板上开有安装孔；导线板，所述导线板位于线槽与探头安装板之间。2.根据权利要求1所述的一种悬崖传感器安装结构，其特征在于，所述导线板呈U形，上部两边缘向外弯折，形成弯折部。3.根据权利要求2所述的一种悬崖传感器安装结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘景良，
申请(专利权)人：炬大科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32