一种隧道台车可视化定位监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种隧道台车可视化定位监测装置，包括声波接收器、第一滑刀、控制器，第一动力箱、第二动力箱下表面设置支柱，所述支柱下表面设置轮子，所述第一动力箱、所述第二动力箱内侧面设置滑杆，所述滑杆中间设置滑环，所述滑环侧面设置连杆，所述连杆远离所述滑环的一端设置所述声波接收器，所述声波接收器远离所述连杆的一端设置声波发射器，所述滑环侧面设置压杆，所述压杆下表面设置固定杆，所述固定杆侧面设置所述第一滑刀、第二滑刀，所述连杆内部设置电池、所述控制器。有益效果在于：本实用新型专利技术可实现隧道内台车位置自动测量调整，提高隧道混泥土工程的施工效率，成本低，寿命长，易于操作，装置简单易于维护维修。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道台车可视化定位监测装置
本技术涉及隧道定位设备领域，具体涉及一种隧道台车可视化定位监测装置。
技术介绍
在隧洞混凝土工程施工中，常常采用钢模台车进行立模衬砌，在混凝土浇筑前，台车初步就位后，需要对台车的位置进行测量校核，以保证台车的模板达到隧洞设计断面尺寸要求，目前，校核台车的测量工作主要依靠传统的测量仪器进行测量，采用这种方法校核台车时，一般是根据目测台车的位置，再通过台车自带的横移机构和顶升机构进行调整，然后测量校核，往往要经过多次反复测量、调整，才能达到设计要求，因此测量校核的重复工作量大，时间较长，施工效率较低，而且台车调整的精度也不高，特别是对于施工工期较紧，采用边开挖、边衬砌的方式施工时，由于开挖时产生较大的灰尘、烟雾，以及运输车辆的通行所引起的灰尘，隧洞内的能见度相对较低，这种环境条件下将给测量工作带来很大的困难，对比申请号为2012103146434的中国专利，公开了一种隧道台车可视化定位监测系统，包括安装在台车前方隧道顶拱的激光发射装置，分别安装在台车前、后顶部的激光接收装置，以及安装在台车上的控制台，所述激光发射装置包括安装在吊杆组件上的水平发射器，所述水平发射器发射的激光依次由台车前、后顶部的激光接收装置接收，所述激光接收装置将所述激光位置信息拍摄成图像并传输到控制台，该专利利用激光反射来测量控制调整台车的位置适应隧道截面，虽然有一定的先进性，但是隧道内往往有烟雾影响激光的传播，并且光传播的速度过快，设备要求的识别度较窄，增加了设备的成本，不易操作和维修。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种隧道台车可视化定位监测装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种隧道台车可视化定位监测装置，包括声波接收器、第一滑刀、控制器，第一动力箱、第二动力箱下表面设置支柱，所述支柱下表面设置轮子，所述第一动力箱、所述第二动力箱内侧面设置滑杆，所述滑杆中间设置滑环，所述滑环侧面设置连杆，所述连杆远离所述滑环的一端设置所述声波接收器，所述声波接收器远离所述连杆的一端设置声波发射器，所述滑环侧面设置压杆，所述压杆下表面设置固定杆，所述固定杆侧面设置所述第一滑刀、第二滑刀，所述连杆内部设置电池、所述控制器。上述结构中，将装置放入隧道内，所述声波发射器发出声波，经过隧道壁的反射被所述声波接收器接收，所述声波接收器将声波信号转变为电信号以后传递给所述控制器，所述控制器分析该电信号即可掌握隧道截面的尺寸信息，自动寻找中点，所述控制器控制所述电池驱动所述滑环在所述滑杆上滑动到合适的位置，所述滑环带动所述压杆、所述固定杆、所述第一滑刀、所述第二滑刀运动到隧道的地面中点，同时所述控制器控制所述第一动力箱驱动所述轮子转动，带动装置在隧道内运动，同时所述第二滑刀在隧道地面上画出中线，来铺设台车轨道。为了进一步提高隧道定位的质量，所述第一动力箱、所述声波接收器、所述电池电连接在所述控制器上，所述支柱焊接在所述第一动力箱上。为了进一步提高隧道定位的质量，所述轮子轴承连接在所述支柱上，所述滑杆焊接在所述第一动力箱、所述第二动力箱上。为了进一步提高隧道定位的质量，所述滑环滑动连接在所述滑杆上，所述连杆焊接在所述滑环上。为了进一步提高隧道定位的质量，所述声波接收器焊接在所述连杆上，所述声波发射器焊接在所述声波接收器上。为了进一步提高隧道定位的质量，所述压杆焊接在所述滑环上，所述固定杆焊接在所述压杆上。为了进一步提高隧道定位的质量，所述第一滑刀、所述第二滑刀焊接在所述固定杆上，所述电池、所述控制器螺栓连接在所述连杆上。有益效果在于：本技术可实现隧道内台车位置自动测量调整，提高隧道混泥土工程的施工效率，成本低，寿命长，易于操作，装置简单易于维护维修。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术所述一种隧道台车可视化定位监测装置的结构示意图；图2是本技术所述一种隧道台车可视化定位监测装置的连杆正面剖视图；图3是本技术所述一种隧道台车可视化定位监测装置的控制框图。附图标记说明如下：1、第一动力箱；2、支柱；3、轮子；4、滑杆；5、滑环；6、连杆；7、声波接收器；8、声波发射器；9、压杆；10、固定杆；11、第一滑刀；12、第二滑刀；13、第二动力箱；14、电池；15、控制器。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-图3所示，一种隧道台车可视化定位监测装置，包括声波接收器7、第一滑刀11、控制器15，第一动力箱1、第二动力箱13下表面设置支柱2，支柱2的作用主要是固定安装轮子3，支柱2下表面设置轮子3，轮子3的作用主要是在第一动力箱1、第二动力箱13的驱动下转动，带动装置运动，第一动力箱1、第二动力箱13内侧面设置滑杆4，滑杆4的作用主要是为滑环5提供滑道，滑杆4中间设置滑环5，滑环5侧面设置连杆6，连杆6远离滑环5的一端设置声波接收器7，声波接收器7的作用主要是接收声波发射器8经过隧道壁的反射的声波，声波接收器7远离连杆6的一端设置声波发射器8，声波发射器8的作用主要是发出声波，滑环5侧面设置压杆9，压杆9下表面设置固定杆10，固定杆10侧面设置第一滑刀11、第二滑刀12，连杆6内部设置电池14、控制器15，控制器15分析该声波接收器7传来的电信号从而掌握隧道截面的尺寸信息，自动寻找中点，并对装置的整体动作进行智能控制，控制器15的型号为MIS-200。上述结构中，将装置放入隧道内，声波发射器8发出声波，经过隧道壁的反射被声波接收器7接收，声波接收器7将声波信号转变为电信号以后传递给控制器15，控制器15分析该电信号即可掌握隧道截面的尺寸信息，自动寻找中点，控制器15控制电池14驱动滑环5在滑杆4上滑动到合适的位置，滑环5带动压杆9、固定杆10、第一滑刀11、第二滑刀12运动到隧道的地面中点，同时控制器15控制第一动力箱1驱动轮子3转动，带动装置在隧道内运动，同时第二滑刀12在隧道地面上画出中线，来铺设台车轨道。为了进一步提高隧道定位的质量，第一动力箱1、声波接收器7、电池14电连接在控制器15上，支柱2焊接在第一动力箱1上，轮子3轴承连接在支柱2上，滑杆4焊接在第一动力箱1、第二动力箱13上，滑环5滑动连接在滑杆4上，连杆6焊接在滑环5上，声波接收器7焊接在连杆6上，声波发射器8焊接在声波接收器7上，压杆9焊接在滑环5上，固定杆10焊接在压杆9上，第一滑刀11、第二滑刀12焊接在固定杆10上，电池14、控制器15螺栓连接在连杆6上。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道台车可视化定位监测装置，其特征在于：包括声波接收器(7)、第一滑刀(11)、控制器(15)，第一动力箱(1)、第二动力箱(13)下表面设置支柱(2)，所述支柱(2)下表面设置轮子(3)，所述第一动力箱(1)、所述第二动力箱(13)内侧面设置滑杆(4)，所述滑杆(4)中间设置滑环(5)，所述滑环(5)侧面设置连杆(6)，所述连杆(6)远离所述滑环(5)的一端设置所述声波接收器(7)，所述声波接收器(7)远离所述连杆(6)的一端设置声波发射器(8)，所述滑环(5)侧面设置压杆(9)，所述压杆(9)下表面设置固定杆(10)，所述固定杆(10)侧面设置所述第一滑刀(11)、第二滑刀(12)，所述连杆(6)内部设置电池(14)、所述控制器(15)。

【技术特征摘要】
1.一种隧道台车可视化定位监测装置，其特征在于：包括声波接收器(7)、第一滑刀(11)、控制器(15)，第一动力箱(1)、第二动力箱(13)下表面设置支柱(2)，所述支柱(2)下表面设置轮子(3)，所述第一动力箱(1)、所述第二动力箱(13)内侧面设置滑杆(4)，所述滑杆(4)中间设置滑环(5)，所述滑环(5)侧面设置连杆(6)，所述连杆(6)远离所述滑环(5)的一端设置所述声波接收器(7)，所述声波接收器(7)远离所述连杆(6)的一端设置声波发射器(8)，所述滑环(5)侧面设置压杆(9)，所述压杆(9)下表面设置固定杆(10)，所述固定杆(10)侧面设置所述第一滑刀(11)、第二滑刀(12)，所述连杆(6)内部设置电池(14)、所述控制器(15)。2.根据权利要求1所述的一种隧道台车可视化定位监测装置，其特征在于：所述第一动力箱(1)、所述声波接收器(7)、所述电池(14)电连接在所述控制器(15)上，所述支柱(2)焊接在所述第一动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗贯虹，李瑞平，陈镇平，李伟良，何桃英，
申请(专利权)人：福建宏贯路桥防腐科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35