一种地下电力线线路检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种地下电力线线路检测系统，利用可移动设备上的控制器可以实时获取图像采集模块采集的地下电力线线路的图像信息和速度采集模块采集的目标设备的速度，并且可以通过通信模块将获取的图像信息和速度上传至上位机，上位机根据接收到的速度就可确定出目标设备当前的位置信息，根据图像信息就可确定出地下电力线线路是否发生故障，进而实现对地下电力线线路的检测。由此可见，该检测系统，通过可移动设备上的速度采集模块和图像采集模块的结合就可实现对地下电力线线路的故障检测，因为直接采集的是电力线线路的图像信息，无需依赖于地下管道电力线线路和周围介质的电特性，所以说不管线路故障是否明显，检测准确性均较高。

【技术实现步骤摘要】
一种地下电力线线路检测系统
本技术涉及电力线线路的应用及检测领域，特别涉及一种地下电力线线路检测系统。
技术介绍
城市地下管道电力系统承担着城市建设发展中电力传输，信息通讯等方面的任务。网络信息传输，电厂输配电等各项工程的实施均离不开地下管道电力线线路这一重要隐蔽基础设施。由于环境潮湿，线路老化，地下生物破坏等原因造成的地下管道电力线线路故障不可避免，因此地下管道电力线线路的实时巡检有利于电力系统安全运作。同时，由于地下管道电力线线路资料不全，地下情况难以测定，盲目开挖地下管道电力线线路极易造成停水、停电、断网等事故，给城市建设带来诸多不便。为避免这些状况发生，准确查明出现故障的地下管道电力线线路位置，对及时修复电力系统具有重要意义。在过去几十年中，虽然在城市地下管道电力线线路巡检领域开展了大量卓有成效的研究，但是目前普遍采用的巡检方式还是存在很多不足，如探地雷达法是通过发射天线向地下发射高频电磁波，电磁波在地下介质中传播时遇到存在电性差异的界面时发生反射，通过对反射回的波进行处理后确定地下管道电力线线路是否发生故障，需要依赖于地下管道电力线线路和周围介质的电性参数的差异来实现对地下管道电力线线路的检测，适用于对地下管道电力线线路故障较明显的线路进行检测，对于线路故障不太明显的线路检测准确性较低。由此可见，如何克服在对地下管道电力线线路进行检测时，检测准确性低的问题是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种地下电力线线路检测系统，以解决现有技术中在对地下管道电力线线路进行检测时，检测准确性低的问题。为解决上述技术问题，本技术提供了一种地下电力线线路检测系统，包括：上位机、均设置于目标设备的控制器、通信模块、图像采集模块和速度采集模块，所述控制器分别与所述通信模块、所述图像采集模块和所述速度采集模块连接；所述控制器用于控制所述速度采集模块和所述图像采集模块工作以实时获取所述目标设备的速度和地下电力线线路的图像信息，并通过所述通信模块将所述速度和所述图像信息发送至所述上位机；所述上位机用于根据所述速度确定所述目标设备当前的位置信息和根据所述图像信息确定所述地下电力线线路是否故障以对所述地下电力线线路进行检测；其中，所述目标设备为可移动的设备。优选地，还包括与所述控制器连接的显示模块，所述显示模块用于显示所述速度和所述图像信息。优选地，所述显示模块具体通过SPI协议与所述控制器进行通信。优选地，与所述控制器连接的电源模块包括稳压器，所述稳压器用于将所述电源模块提供的电压稳定在设定值。优选地，所述图像采集模块具体通过SCCB协议与所述控制器进行通信。优选地，所述控制器与所述通信模块之间具体通过异步或同步串行通信方式进行通信。优选地，所述图像采集模块具体为OV7725摄像头。优选地，所述通信模块具体为蓝牙模块。优选地，所述目标设备具体为无人智能车。优选地，所控制器具体为MK60FX512VLQ15控制器。相比于现有技术，本技术所提供的一种地下电力线线路检测系统，利用可移动设备上的控制器可以实时获取图像采集模块采集的地下电力线线路的图像信息和速度采集模块采集的目标设备的速度，并且可以通过通信模块将获取的图像信息和速度上传至上位机，上位机根据接收到的速度就可确定出目标设备当前的位置信息，根据图像信息就可确定出地下电力线线路是否发生故障，进而实现对地下电力线线路的检测。由此可见，该检测系统，通过可移动设备上的速度采集模块和图像采集模块的结合就可实现对地下电力线线路的故障检测，因为直接采集的是电力线线路的图像信息，无需依赖于地下管道电力线线路和周围介质的电特性，所以说不管线路故障是否明显，检测准确性均较高。附图说明图1为本技术实施例所提供的一种地下电力线线路检测系统结构图；图2(a)为本技术实施例所提供的一种地下电力线线路检测系统中的MK60FX512VLQ15控制器的第一部分电气原理图；图2(b)为本技术实施例所提供的一种地下电力线线路检测系统中的MK60FX512VLQ15控制器的第二部分电气原理图；图3为本技术实施例所提供的一种地下电力线线路检测系统中的OV7725摄像头的电气原理图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的核心是提供一种地下电力线线路检测系统，可以解决现有技术中在对地下管道电力线线路进行检测时，检测准确性低的问题。为了使本
的人员更好地理解本技术的方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。图1为本技术实施例所提供的一种地下电力线线路检测系统结构图，如图1所示，包括：上位机10、均设置于目标设备11的控制器101、通信模块102、图像采集模块103和速度采集模块104，控制器101分别与通信模块102、图像采集模块103和速度采集模块104连接；控制器101用于控制速度采集模块104和图像采集模块103工作以实时获取目标设备11的速度和地下电力线线路的图像信息，并通过通信模块102将速度和图像信息发送至上位机10；上位机10用于根据速度确定目标设备11当前的位置信息和根据图像信息确定地下电力线线路是否故障以对地下电力线线路进行检测；其中，目标设备11为可移动的设备。在实际应用时，除了图1中画出的模块之外，还包括电源模块，电源模块在图1中未画出，但是并不代表没有，本申请实施例中的电源模块与控制器101连接，优选的电源模块包括稳压器，稳压器用于将电源模块提供的电压稳定在设定值。设定值具体设定为多少合适，可根据实际情况确定。本申请实施例在实际应用中采用7.2V，2000mAh镍镉电池作为外部电源输入，采用低压差线性稳压模块LM1117为控制器101和以3.3V电压工作的其它模块提供3.3V电压；采用稳压模块LM2941为以6V电压工作的其它模块提供6V电压。现有技术中主要通过探地雷达法对地下电力线线路进行检测，这种检测方法就是通过发射天线向地下发射高频电磁波，电磁波在地下介质中传播时遇到存在电性差异的界面时发生反射，根据接收到电磁波的波形、振幅强度和时间的变化特征推断地下介质的空间位置、结构、形态和埋藏深度。需要依赖地下管线和周围介质的电性参数的差异检测地线电力线线路是否出现故障，当地线电力线线路故障明显时，地下管线和周围介质的电性参数的差异比较大，但是当地线电力线线路故障不明显时，地下管线和周围介质的电性参数的差异就会比较小，所以这时利用该检测方法检测的准确性就会比较低，进而可能会出现安全性问题。本申请实施例提供的检测系统，在可移动的目标设备11上安装有控制器101、通信模块102、图像采集模块103和速度采集模块104，控制器101分别与通信模块102、图像采集模块103和速度采集模块104连接，当需要对地下电力线线路进行检测时，可以将目标设备11从某一个固定的位置放到地下电力线环境中，将目标设备11当前的位置记为原点，并开始计时，同时通过控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地下电力线线路检测系统，其特征在于，包括：上位机、均设置于目标设备的控制器、通信模块、图像采集模块和速度采集模块，所述控制器分别与所述通信模块、所述图像采集模块和所述速度采集模块连接；所述控制器用于控制所述速度采集模块和所述图像采集模块工作以实时获取所述目标设备的速度和地下电力线线路的图像信息，并通过所述通信模块将所述速度和所述图像信息发送至所述上位机；所述上位机用于根据所述速度确定所述目标设备当前的位置信息和根据所述图像信息确定所述地下电力线线路是否故障以对所述地下电力线线路进行检测；其中，所述目标设备为可移动的设备。

【技术特征摘要】
1.一种地下电力线线路检测系统，其特征在于，包括：上位机、均设置于目标设备的控制器、通信模块、图像采集模块和速度采集模块，所述控制器分别与所述通信模块、所述图像采集模块和所述速度采集模块连接；所述控制器用于控制所述速度采集模块和所述图像采集模块工作以实时获取所述目标设备的速度和地下电力线线路的图像信息，并通过所述通信模块将所述速度和所述图像信息发送至所述上位机；所述上位机用于根据所述速度确定所述目标设备当前的位置信息和根据所述图像信息确定所述地下电力线线路是否故障以对所述地下电力线线路进行检测；其中，所述目标设备为可移动的设备。2.根据权利要求1所述的地下电力线线路检测系统，其特征在于，还包括与所述控制器连接的显示模块，所述显示模块用于显示所述速度和所述图像信息。3.根据权利要求2所述的地下电力线线路检测系统，其特征在于，所述显示模块具体通过SPI协议与所述控制器进行通信。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖勇，金鑫，张乐平，胡珊珊，罗鸿轩，
申请(专利权)人：南方电网科学研究院有限责任公司，中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心，
类型：新型
国别省市：广东,44