【技术实现步骤摘要】
一种外观缺陷全方位检测设备
本技术属于自动化检测装置
,具体涉及一种外观缺陷全方位检测设备。
技术介绍
目前的在线检测技术中,诸如未充磁的磁性材料等工件及类似工件的外观缺陷,一般依靠人工完成检测,检测速度慢,主观因素影响大,影响整体生产质量。后来即使出现的能够代替人工进行检测的设备,也只能实现上下表面及前侧面(亦指厚度面)的检测,然而实际生产过程中,常常需要对其上、下、左、右、前、后六个面进行全方位检测。因此,亟需一种能够代替人工实现工件外观缺陷全检的设备。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述提到的缺陷和不足,而提供一种外观缺陷全方位检测设备。本技术实现其目的所采用的技术方案如下。一种外观缺陷全方位检测设备,包括光学玻璃转盘、以及环设于光学玻璃转盘圆周处的上料机构、进料整形机构、缺陷检测工位和剔除装置;所述缺陷检测工位包括至少两个工位,每个工位均设置有相机、镜头和光源;所述镜头安装于相机前端;所述镜头设置于光源与相机之间。所述上料机构包括进料漏斗、进料导板、振动盘、出料导板;所述进料漏斗开设有出料口,且其出料口滑动安装有出料门;所述进料导板一端安装于进料漏斗的出料口,另一端设置于振动盘上方;所述振动盘上方设置有触发器;所述出料导板一端固定安装于振动盘,另一端设置于光学玻璃转盘的边缘上方。所述进料整形机构包括均位于光学玻璃转盘边缘上方的第一整形导块组和第二整形导块组;所述第一整形导块组和第二整形导块组均包括内导块和外导块;所述内导块和外导块间隔设置形成供工件通过的导隙;所述导隙开口端呈喇叭形;第一整形导块组的导隙的开口端朝向出料导板;第二整形导块组的导隙的 ...
【技术保护点】
1.一种外观缺陷全方位检测设备,其特征在于,包括光学玻璃转盘(1)、以及环设于光学玻璃转盘(1)圆周处的上料机构(2)、进料整形机构(3)、缺陷检测工位和剔除装置(11);所述缺陷检测工位包括至少两个工位,每个工位均设置有相机、镜头和光源;所述镜头安装于相机前端;所述镜头设置于光源与相机之间。
【技术特征摘要】
1.一种外观缺陷全方位检测设备,其特征在于,包括光学玻璃转盘(1)、以及环设于光学玻璃转盘(1)圆周处的上料机构(2)、进料整形机构(3)、缺陷检测工位和剔除装置(11);所述缺陷检测工位包括至少两个工位,每个工位均设置有相机、镜头和光源;所述镜头安装于相机前端;所述镜头设置于光源与相机之间。2.如权利要求1所述的一种外观缺陷全方位检测设备,其特征在于,所述上料机构(2)包括进料漏斗(2a)、进料导板(2c)、振动盘(2d)、出料导板(2f);所述进料漏斗(2a)开设有出料口,且其出料口滑动安装有出料门(2b);所述进料导板(2c)一端安装于进料漏斗(2a)的出料口,另一端设置于振动盘(2d)上方;所述振动盘(2d)上方设置有触发器(2e);所述出料导板(2f)一端固定安装于振动盘(2d),另一端设置于光学玻璃转盘(1)的边缘上方。3.如权利要求1所述的一种外观缺陷全方位检测设备,其特征在于,所述进料整形机构(3)包括均位于光学玻璃转盘(1)边缘上方的第一整形导块组(3a)和第二整形导块组(3b);所述第一整形导块组(3a)和第二整形导块组(3b)均包括内导块(3c)和外导块(3d);所述内导块(3c)和外导块(3d)间隔设置形成供工件通过的导隙(3e);所述导隙(3e)开口端呈喇叭形;第一整形导块组(3a)的导隙(3e)的开口端朝向出料导板(2f);第二整形导块组(3b)的导隙(3e)的开口端朝向第一整形导块组(3a);第一整形导块组(3a)的导隙(3e)和光学玻璃转盘(1)的圆心的间距大于或小于第二整形导块组(3b)的导隙(3e)和光学玻璃转盘(1)的圆心的间距。4.如权利要求1所述的一种外观缺陷全方位检测设备,其特征在于,进料整形机构(3)和缺陷检测工位之间设置有到位触发装置(4);所述到位触发装置(4)安装于光学玻璃转盘(1)圆周处。5.如权利要求1所述的一种外观缺陷全方位检测设备,其特征在于,所述缺陷检测工位,包括上表面检测工位(5)、下表面检测工位(6);所述上表面检测工位(5),包括同轴设置的第一相机(5a)、第一镜头(5b)、第一光源(5c)、第一背光源(5d);所述第一相机(5a)、第一镜头(5b)均安装于光学玻璃转盘(1)的正上方;所述第一镜头(5b)安装于第一相机(5a)的前端;第一光源(5c)位于第一镜头(5b)和光学玻璃转盘(1)之间,且第一光源(5c)距离光学玻璃转盘(1)上表面0~7mm;所述第一背光源(5d)位于光学玻璃转盘(1)下方;所述下表面检测工位(6),包括同轴设置的第二相机(6a)、第二镜头(6b)、第二光源(6c)、第二背光源(6d);所述第二相机(6a)、第二镜头(6b)均安装于光学玻璃转盘(1)的正下方;所述第二镜头(6b)安装于第二相机(6a)的前端;第二光源(6c)位于第二镜头(6b)和光学玻璃转盘(1)之间,且第二光源(6c)距离光学玻璃转盘(1)下表面0~7mm;所述第二背光源(6d)位于光学玻璃转盘(1)上方。6.如权利要求5所述的一种外观缺陷全方位检...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯文峰,吴盛钧,方文勇,
申请(专利权)人:杭州智感科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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