车辆尾气黑度检测仪及系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种车辆尾气黑度检测仪及系统，属于物联网领域，所述车辆尾气黑度检测仪包括：机器主体，在所述机器主体底部设置移动设备；第一驱动设备，设置于所述机器本体内部，与所述移动设备连接；无线通信模块，设置于所述机器本体上，与所述第一驱动设备连接；摄像机，设置于所述机器本体上，与所述无线通信模块连接；在通过所述第一驱动设备驱动所述移动设备移动，进而带动所述机器主体在移动过程中，所述摄像机将包含有所述待测车辆的尾气和灰度参考物的图像数据通过所述无线通信模块传输给终端设备，所述终端设备用于基于所述图像数据输出所述尾气的林格曼黑度值。本实用新型专利技术不仅价格合适，而且能够快速简单地获取车辆尾气黑度值。

【技术实现步骤摘要】
车辆尾气黑度检测仪及系统
本技术涉及物联网领域，具体而言，涉及一种车辆尾气黑度检测仪及系统。
技术介绍
目前，对机动车尾气的路检方法，有遥感法和电化学检测法。遥测法是在遥测车的前方会放置一个激光检测仪，被检测车辆经过时，它喷出的尾气会造成光谱的变化，从而计算出其尾气排放是否超标。电化学法是通过把导气管插入被测车辆排气管，把尾气导出到传感器上进行分析。遥测法虽然能快速检测车辆尾气情况，但由于费用过高，并需要多人操作，不利于大规模推广。电化学法虽然费用较低，但由于要插入排气管，并每辆车检测时间长(约15分钟)，很难做到对每辆车进行检测。因此，亟需一种价格合适、操作简单的车辆尾气黑度检测仪100来实现对车辆尾气黑度值的快速检测。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种车辆尾气黑度检测仪及系统，以克服相关技术的不足。本技术的实施例是这样实现的：一种车辆尾气黑度检测仪，机器主体，在所述机器主体底部设置移动设备；第一驱动设备，设置于所述机器主体内部，与所述移动设备连接；无线通信模块，设置于所述机器主体上，与所述第一驱动设备连接；摄像机，设置于所述机器主体上，与所述无线通信模块连接；在通过所述第一驱动设备驱动所述移动设备移动，进而带动所述机器主体在移动过程中，所述摄像机将包含有所述待测车辆的尾气和灰度参考物的图像数据通过所述无线通信模块传输给终端设备，所述终端设备用于基于所述图像数据输出所述尾气的林格曼黑度值。进一步地，还包括：至少一个环境传感器，设置于所述机器主体，所述至少一个环境传感器与所述无线通信模块连接，所述至少一个环境传感器将采集到的至少一个环境参数通过所述无线通信模块传输给所述终端设备。进一步地，所述至少一个环境传感器包括：光照传感器，温湿度传感器和/或风速传感器。进一步地，所述摄像机包括：摄像机主体和设置于所述摄像机主体底部的云台，所述摄像机主体与所述云台转动连接，所述云台与所述无线通信模块连接。进一步地，所述云台包括：云台主体和第二驱动设备，所述云台主体分别与所述摄像机主体和所述第二驱动设备连接，所述第二驱动设备通过所述无线通信模块与所述终端设备连接，通过所述第二驱动设备驱动所述云台主体转动，进而带动所述摄像机主体转动。进一步地，还包括：电源设备，设置于所述机器主体内部，所述电源设备分别与所述第一驱动设备、所述至少一个环境传感器和所述第二驱动设备连接。进一步地，还包括：设置于所述机器主体上的电源设备放置区，所述电源设备放置区用于放置所述电源设备。进一步地，所述移动设备包括：主动轮和从动轮，所述主动轮与所述第一驱动设备连接。一种车辆尾气黑度检测系统，包括：终端设备、按预设位置设置的灰度参考物和车辆尾气黑度检测仪，所述终端设备与所述车辆尾气黑度检测仪通信连接。本技术实施例的有益效果是：本技术提供了一种车辆尾气黑度检测仪及系统，所述车辆尾气黑度检测仪包括：机器主体，在所述机器主体底部设置移动设备；第一驱动设备，设置于所述机器主体内部，与所述移动设备连接；无线通信模块，设置于所述机器主体上，与所述第一驱动设备连接；摄像机，设置于所述机器主体上，与所述无线通信模块连接；在通过所述第一驱动设备驱动所述移动设备移动，进而带动所述机器主体在移动过程中，所述摄像机将包含有所述待测车辆的尾气和灰度参考物的图像数据通过所述无线通信模块传输给终端设备，所述终端设备用于基于所述图像数据输出所述尾气的林格曼黑度值。因此，本技术通过终端设备控制机器主体和摄像机移动到待测车辆的预设位置，接着摄像机将包含有所述待测车辆的尾气和灰度参考物的图像数据通过所述无线通信模块传输给终端设备进行处理，继而简单快速地获取车辆尾气的林格曼黑度值。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术第一实施例提供的一种车辆尾气黑度检测仪的模块示意图；图2为本技术第一实施例提供的另一种车辆尾气黑度检测仪的模块示意图；图3为本技术第一实施例提供的一种摄像机的模块示意图；图4为本技术第二实施例提供的一种车辆尾气黑度检测系统的模块示意图。图标：100-车辆尾气黑度检测仪；10-机器主体；20-移动设备；30-第一驱动设备；40-无线通信模块；50-摄像机；60-环境传感器；51-摄像机主体；52-云台；521-云台主体；522-第二驱动设备；70-终端设备；80-灰度参考物。通过附图所示，本技术的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰，在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本技术的主旨。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。第一实施例图1为本技术实施例提供的一种车辆尾气黑度检测仪100的模块示意图，请参照图1，所述车辆尾气黑度检测仪100包括：机器主体10、在机器主体10底部设置的移动设备20、第一驱动设备30、无线通信模块40以及摄像机50。具体地，机器主体10，在所述机器主体10底部设置移动设备20；在本实施例中，所述机器主体10为长方体，在其他实施中，所述机器主体10也可以为其他形状，所述机器主体10与所述移动设备20连接，在所述移动设备20按照第一预设方向移动时，所述移动设备20能够带动所述机器主体10按照所述第一预设方向移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆尾气黑度检测仪，其特征在于，包括：机器主体，机器主体底部设置移动设备；第一驱动设备，设置于所述机器主体内部，与所述移动设备连接；无线通信模块，设置于所述机器主体上，与所述第一驱动设备连接；摄像机，设置于所述机器主体上，与所述无线通信模块连接；在通过所述第一驱动设备驱动所述移动设备移动，进而带动所述机器主体在移动过程中，所述摄像机将包含有待测车辆的尾气和灰度参考物的图像数据通过所述无线通信模块传输给终端设备，所述终端设备用于基于所述图像数据输出所述尾气的林格曼黑度值。

【技术特征摘要】
1.一种车辆尾气黑度检测仪，其特征在于，包括：机器主体，机器主体底部设置移动设备；第一驱动设备，设置于所述机器主体内部，与所述移动设备连接；无线通信模块，设置于所述机器主体上，与所述第一驱动设备连接；摄像机，设置于所述机器主体上，与所述无线通信模块连接；在通过所述第一驱动设备驱动所述移动设备移动，进而带动所述机器主体在移动过程中，所述摄像机将包含有待测车辆的尾气和灰度参考物的图像数据通过所述无线通信模块传输给终端设备，所述终端设备用于基于所述图像数据输出所述尾气的林格曼黑度值。2.根据权利要求1所述的车辆尾气黑度检测仪，其特征在于，还包括：至少一个环境传感器，设置于所述机器主体，所述至少一个环境传感器与所述无线通信模块连接，所述至少一个环境传感器将采集到的至少一个环境参数通过所述无线通信模块传输给所述终端设备。3.根据权利要求2所述的车辆尾气黑度检测仪，其特征在于，所述至少一个环境传感器包括：光照传感器，温湿度传感器和/或风速传感器。4.根据权利要求3所述的车辆尾气黑度检测仪，其特征在于，所述摄像机包括：摄像机主体和设置于所述摄像机主体底部的云台，所述摄像机主体与所述云台转动连接，所述云台与所述无线...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明杰，梁盛伦，
申请(专利权)人：张明杰，梁盛伦，
类型：新型
国别省市：北京,11