一种润发检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种润发检测系统，设置检测模块获取待检测者头发与外部执行机构接触时的摩擦力，设置俯仰驱动模块控制外部执行机构做俯仰运动，设置往复驱动模块控制外部执行机构做往复运动，检测模块获取的数据是俯仰、往复梳动待检测者头发的实时数据，本实用新型专利技术针对润发效果检测的需求，实现自动地、俯仰地、往复地梳动待检测者的头发，自动地获取检测数据，能提高检测效率以及检测准确度；设有两路检测子电路，每路检测子电路中设有至少1个应变片电阻，用户可根据需求增减应变片电阻的数量，改善数据的准确性，有助于提高检测准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种润发检测系统
本技术涉及头发润滑度检测，具体涉及一种润发检测系统。
技术介绍
对于洗发水露、护发膜、护发素等洗护用品，润滑度是检验其质量效果的指标之一，现有技术尚没有成熟的自动检验洗护用品润滑度的方法，通常是由用户人工拨动待检测者的头发，凭触感、经验来判断润发效果，不仅效率低，结果还不准确。有待于提出一种润发检测系统，控制外部执行机构自动地、俯仰地、往复地梳动待检测者的头发，以提高检测效率和检测准确度。
技术实现思路
本技术提供一种润发检测系统，解决现有技术存在的检测效率低、检测结果不准确的问题。本技术通过以下技术方案解决上述问题：一种润发检测系统，包括检测模块、控制器模块、俯仰驱动模块以及往复驱动模块；所述检测模块的输出端与控制器模块连接；所述俯仰驱动模块与控制器模块连接，所述俯仰驱动模块的输出信号控制外部执行机构的俯仰运动；所述往复驱动模块与控制器模块连接，所述往复驱动模块的输出信号控制外部执行机构的往复运动。进一步地，所述检测模块由检测电路和放大电路组成；所述检测电路设有两路检测子电路，分别为左检测子电路和右检测子电路，所述左检测子电路的输出信号与放大电路的同相输入端连接，所述右检测子电路的输出信号与放大电路的反向输入端连接；所述放大电路的输出端与控制器模块连接。进一步地，所述左检测子电路与右检测子电路的电路结构相同；所述左检测子电路由至少1个左应变片电阻以及1个左应变片桥臂平衡电阻组成；所述各左应变片电阻依次串联，为左应变片串联体；所述左应变片串联体的一端与外部电源正极连接，所述左应变片串联体的另一端经左应变片桥臂平衡电阻接地，所述左应变片串联体的另一端与放大电路的正向输入端连接；所述左应变片桥臂平衡电阻一端与放大电路的正向输入端连接，所述左应变片桥臂平衡电阻的另一端接地。进一步地，所述放大电路由润滑信号运算放大器、润滑信号运算放大器工作点偏流电阻以及润滑信号反馈电阻组成；所述润滑信号运算放大器工作点偏流电阻的一端与所述润滑信号运算放大器同相输入端连接，所述润滑信号运算放大器工作点偏流电阻的另一端接地；所述润滑信号运算放大器的输出端经润滑信号反馈电阻与所述润滑信号运算放大器的反向输入端连接，所述润滑信号运算放大器的输出端还与外部控制执行模块连接；所述润滑信号运算放大器的同相输入端与所述左应变片桥臂平衡电阻一端连接，所述润滑信号运算放大器的反相输入端与所述右应变片桥臂平衡电阻的一端连接。进一步地，所述俯仰驱动模块主要包括上仰驱动电路、下俯驱动电路以及电感线圈；所述上仰驱动电路为所述电感线圈施加正向电流；所述下俯驱动电路为所述电感线圈施加反向电流；所述上仰驱动电路与所述下俯驱动电路的电路结构相同。进一步地，所述上仰驱动电路由正向上臂场效应管、正向隔离二极管、正向信号分压电阻、正向光耦隔离器以及正向下臂场效应管组成；所述下俯驱动电路由反向上臂场效应管、反向隔离二极管、反向信号分压电阻、反向光耦隔离器以及反向下臂场效应管组成；所述俯仰驱动模块还包括正向偏置电阻、正向分压电阻、反向分压电阻、反向偏置电阻、非门、开关电平信号耦合电阻、继电器、吸收电容以及电感线圈；外部电源正极经正向偏置电阻、正向分压电阻与所述正向隔离二极管的阳极连接；所述正向隔离二极管的阴极经正向光耦隔离器接地；所述正向偏置电阻与正向分压电阻的连接处与正向上臂场效应管的栅极连接；所述正向上臂场效应管的漏极与外部电源正极连接，所述正向上臂场效应管的源极与所述反向下臂场效应管的漏极连接，所述反向下臂场效应管的源极接地；外部控制信号经非门、开关电平信号耦合电阻、正向信号分压电阻、正向光耦隔离器接地；外部控制信号经非门、开关电平信号耦合电阻、反向信号分压电阻、反向光耦隔离器与外部电源正极连接；外部电源正极经反向光耦隔离器与反向隔离二极管的阳极连接；所述反向隔离二极管的阴极经反向分压电阻、反向偏置电阻接地；所述反向分压电阻、反向偏置电阻的连接点连接至所述反向下臂场效应管的栅极；所述正向上臂场效应管的源极与所述反向下臂场效应管的漏极连接；所述反向下臂场效应管的源极接地；所述反向上臂场效应管的源极与外部电源的正极连接；所述反向上臂场效应管漏极与所述正向下臂场效应管的漏极连接；所述正向下臂场效应管的栅极与所述正向隔离二极管的阴极连接，所述正向隔离二极管的源极接地；所述反向下臂场效应管的漏极经继电器与所述电感线圈的一端连接；所述继电器与所述吸收电容并联；所述反向上臂场效应管的漏极与所述电感线圈的另一端连接。进一步地，所述往复驱动模块由红外检测放大子模块、往复驱动子模块以及直流电机组成；所述红外检测放大子模块由红外检测电路和红外放大电路组成；所述红外检测电路的输出信号经红外放大电路进行放大后，作为控制信号输入至往复驱动子模块中；所述往复驱动子模块接收控制器模块的控制信号，控制直流电机正转或反转；所述往复驱动子模块接收接收红外放大电路的输出信号，控制直流电机停止正转或停止反转。进一步地，所述红外检测电路由发射管和接收管、发射管限流电阻和接收管平衡电阻组成；所述红外放大电路由偏流电阻、到位运算放大器、到位信号反馈电阻、光耦输入限流电阻、到位信号光耦隔离器、继电器第一常开触点组成；所述发射管的阳极、接收管的阳极与外部电源的正极连接，所述发射管的阴极经发射管限流电阻接地，所述接收管的阴极经接收管平衡电阻接地，所述接收管的阴极与到位运算放大器的负输入端；所述到位运算放大器的正输入端经偏流电阻接地；所述到位运算放大器的负输入端经到位信号反馈电阻与到位运算放大器的输出端连接；外部电源的正极经光耦输入限流电阻、到位信号光耦隔离器的输入端子、继电器第一常开触点与所述到位运算放大器的输出端连接。进一步地，所述往复驱动子模块的由第一反相器、第二反相器、正向加速电容、正向释放电阻、继电器第一常闭触点、正向驱动隔离二极管、正向驱动左臂耦合电阻、正向驱动送电左臂可控硅、正向驱动左臂耦合电阻、正向驱动送电右臂可控硅、反向加速电容、反向释放电阻、继电器第二常闭触点、反向驱动隔离二极管、反向驱动左臂耦合电阻、反向驱动送电左臂可控硅、反向驱动右臂耦合电阻、反向驱动送电右臂可控硅、直流电机、继电器电磁线圈、继电器限流电阻、输出限流电阻、到位信号光耦隔离器、左臂开关管、右臂开关管组成；外部控制信号经第一反相器、第二反相器、正向加速电容、继电器第一常闭触点、正向驱动隔离二极管、正向驱动左臂耦合电阻与正向驱动送电左臂可控硅的控制端连接；外部电源正极经正向驱动送电左臂可控硅与所述直流电机的一端连接；所述正向驱动隔离二极管的阴极经正向驱动左臂耦合电阻与所述正向驱动送电右臂可控硅的控制端连接；所述正向释放电阻并联在所述正向加速电容的两端；外部控制信号经第一反相器、反向加速电容、反向释放电阻、继电器第二常闭触点、反向驱动隔离二极管、反向驱动右臂耦合电阻与所述反向驱动送电右臂可控硅的控制端连接；外部电源正极经反向驱动送电右臂可控硅与所述直流电机的另一端连接；所述反向驱动隔离二极管的阴极经反向驱动左臂耦合电阻与所述反向驱动送电左臂可控硅的控制端连接；所述反向驱动送电左臂可控硅的阳极与所述直流电机的一端连接，所述反向驱动送电左臂可控硅的阴极经左臂开关管接外部电源负极；正向驱动送电右臂可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种润发检测系统，其特征在于：包括检测模块、控制器模块、俯仰驱动模块以及往复驱动模块；所述检测模块的输出端与控制器模块连接；所述俯仰驱动模块与控制器模块连接，所述俯仰驱动模块的输出信号控制外部执行机构的俯仰运动；所述往复驱动模块与控制器模块连接，所述往复驱动模块的输出信号控制外部执行机构的往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种润发检测系统，其特征在于：包括检测模块、控制器模块、俯仰驱动模块以及往复驱动模块；所述检测模块的输出端与控制器模块连接；所述俯仰驱动模块与控制器模块连接，所述俯仰驱动模块的输出信号控制外部执行机构的俯仰运动；所述往复驱动模块与控制器模块连接，所述往复驱动模块的输出信号控制外部执行机构的往复运动。2.根据权利要求1所述的一种润发检测系统，其特征在于：所述检测模块由检测电路和放大电路组成；所述检测电路设有两路检测子电路，分别为左检测子电路和右检测子电路，所述左检测子电路的输出信号与放大电路的同相输入端连接，所述右检测子电路的输出信号与放大电路的反向输入端连接；所述放大电路的输出端与控制器模块连接。3.根据权利要求2所述的一种润发检测系统，其特征在于：所述左检测子电路与右检测子电路的电路结构相同；所述左检测子电路由至少1个左应变片电阻以及1个左应变片桥臂平衡电阻组成；所述各左应变片电阻依次串联，为左应变片串联体；所述左应变片串联体的一端与外部电源正极连接，所述左应变片串联体的另一端经左应变片桥臂平衡电阻接地，所述左应变片串联体的另一端与放大电路的正向输入端连接；所述左应变片桥臂平衡电阻一端与放大电路的正向输入端连接，所述左应变片桥臂平衡电阻的另一端接地；所述右检测子电路由至少1个右应变片电阻以及1个右应变片桥臂平衡电阻组成；所述各右应变片电阻依次串联，形成右应变片串联体，右应变片串联体的一端与外部电源正极连接，右应变片串联体的另一端经右应变片桥臂平衡电阻接地，右应变片串联体的另一端与放大电路的负向输入端连接；所述右应变片桥臂平衡电阻的一端与放大电路的负向输入端连接，所述右应变片桥臂平衡电阻的另一端接地。4.根据权利要求3所述的一种润发检测系统，其特征在于：所述放大电路由润滑信号运算放大器、润滑信号运算放大器工作点偏流电阻以及润滑信号反馈电阻组成；所述润滑信号运算放大器工作点偏流电阻的一端与所述润滑信号运算放大器同相输入端连接，所述润滑信号运算放大器工作点偏流电阻的另一端接地；所述润滑信号运算放大器的输出端经润滑信号反馈电阻与所述润滑信号运算放大器的反向输入端连接，所述润滑信号运算放大器的输出端还与外部控制执行模块连接；所述润滑信号运算放大器的同相输入端与所述左应变片桥臂平衡电阻一端连接，所述润滑信号运算放大器的反相输入端与所述右应变片桥臂平衡电阻的一端连接。5.根据权利要求1所述的一种润发检测系统，其特征在于：所述俯仰驱动模块主要包括上仰驱动电路、下俯驱动电路以及电感线圈；所述上仰驱动电路为所述电感线圈施加正向电流；所述下俯驱动电路为所述电感线圈施加反向电流；所述上仰驱动电路与所述下俯驱动电路的电路结构相同。6.根据权利要求5所述的一种润发检测系统，其特征在于：所述上仰驱动电路由正向上臂场效应管、正向隔离二极管、正向信号分压电阻、正向光耦隔离器以及正向下臂场效应管组成；所述下俯驱动电路由反向上臂场效应管、反向隔离二极管、反向信号分压电阻、反向光耦隔离器以及反向下臂场效应管组成；所述俯仰驱动模块还包括正向偏置电阻、正向分压电阻、反向分压电阻、反向偏置电阻、非门、开关电平信号耦合电阻、继电器、吸收电容以及电感线圈；外部电源正极经正向偏置电阻、正向分压电阻与所述正向隔离二极管的阳极连接；所述正向隔离二极管的阴极经正向光耦隔离器接地；所述正向偏置电阻与正向分压电阻的连接处与正向上臂场效应管的栅极连接；所述正向上臂场效应管的漏极与外部电源正极连接，所述正向上臂场效应管的源极与所述反向下臂场效应管的漏极连接，所述反向下臂场效应管的源极接地；外部控制信号经非门、开关电平信号耦合电阻、正向信号分压电阻、正向光耦隔离器接地；外部控制信号经非门、开关电平信号耦合电阻、反向信号分压电阻、反向光耦隔离器与外部电源正极连接；外部电源正极经反向光耦隔离器与反向隔离二极管的阳极连接；所述反向隔离二极管的阴极经反向分压电阻、反向偏置电阻接地；所述反向分压电阻、反向偏置电阻的连接点连接至所述反向下臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈百达，程宪宝，胡俐蕊，赵荣阳，韩开旭，
申请(专利权)人：钦州学院，
类型：新型
国别省市：广西,45