一种井下用智能气体采样机器人制造技术

本实用新型专利技术是一种井下用智能气体采样机器人，包括车体和推板，车体中部设有负压仓，风机工作，负压仓内产生负压，从而使待检测的气体进入样品袋内，封口器对通气管进行密封，防止待检测的气体从样品袋内泄漏，此外，样品袋设置在负压仓内，防止样品袋在运输过程中被划破。清节刷层在三号电动机的带动下对防尘罩进行清扫，保持防尘罩清洁，从而使摄像头观察更加清晰。

【技术实现步骤摘要】
一种井下用智能气体采样机器人
本技术涉及气体采样
，尤其涉及一种井下用智能气体采样机器人。
技术介绍
井下作业环境复杂，事故隐患较多。井下进行检修之前，需要清楚了解现场状况和井下气体的成分，确保工作人员的作业安全。井下随着深度的不断增加，气体成分也在不断变化，如何准确的得知不同区域气体成分及其浓度，是需要解决的问题，此外，摄像头在井下容易沾上灰尘，不易清理，从而导致观察不清晰。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种井下用智能气体采样机器人。本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种井下用智能气体采样机器人，包括车体和推板，车体中部设有负压仓，负压仓底部设有若干竖直的通气管，通气管上设有单向阀，通气管下端伸出负压仓，且通气管上端连有样品袋接口，样品袋接口处连有样品袋，车体下部侧壁上设有若干通气孔，车体底面设有一号电动机，一号电动机的输出轴连有丝杠，丝杠上旋合有丝母，推板的中心与丝母连接，推板上设有若干封口器，封口器与通气管一一对应，且封口器与通气管下端相匹配，负压仓顶部一侧设有二号电动机，二号电动机的输出轴旋合有纵向的伞形齿轮，车体顶部一侧设有固定圆盘，固定圆盘上设有转动圆盘，固定圆盘与转动圆盘可转动连接，转动圆盘下端连有竖直的旋转杆，旋转杆下端穿过固定圆盘，且旋转杆穿过固定圆盘的一端旋合有横向的伞形齿轮，旋转杆上的伞形齿轮与二号电动机上的伞形齿轮啮合，转动圆盘上设有摄像头，摄像头与转动圆盘固定连接，摄像头的一侧设有镜头，镜头的四周设有呈圆形排布的补光灯，摄像头外套设有玻璃罩，玻璃罩固定在车体顶部，玻璃罩外套设有圆柱形透明防尘罩，车体顶部另一侧设有竖向的一号电动伸缩杆，一号电动伸缩杆的活塞杆连有横向的二号电动伸缩杆，二号电动伸缩杆的活塞杆连有三号电动机，三号电动机的输出轴固接有无底面的圆柱形壳体，壳体内侧设有清节刷层，负压仓顶部另一侧设有风机，风机和二号电动机之间设有信号接收/发生器、电源和控制器，且信号接收/发生器、电源、风机、一号电动伸缩杆、二号电动伸缩杆、一号电动机、二号电动机和三号电动机均与控制器电连接，风机、摄像头、一号电动伸缩杆、二号电动伸缩杆、一号电动机、二号电动机和三号电动机与电源电连接，信号接收/发生器与摄像头电连接。封口器为顶部设有圆柱形凹槽的长方体形，且圆柱形凹槽内壁中部设有O形圈，圆柱形凹槽的底部设有橡胶塞。防尘罩外表面设有防灰尘吸附的防静电层。控制器为AT89C52型号的单片机控制器。信号接收/发生器为罗美TB-1255/1.2G700mw视频发射接收器。本技术的有益效果是：风机工作，负压仓内产生负压，从而使待检测的气体进入样品袋内，封口器对通气管进行密封，防止待检测的气体从样品袋内泄漏，此外，样品袋设置在负压仓内，防止样品袋在运输过程中被划破。清节刷层在三号电动机的带动下对防尘罩进行清扫，保持防尘罩清洁，从而使摄像头观察更加清晰。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中A的放大示意图；图中：1-车体；2-负压仓；3-通气管；4-单向阀；5-样品袋；6-一号电动机；7-丝杠；8-丝母；9-推板；10-封口器；11-二号电动机；12-固定圆盘；13-转动圆盘；14-摄像头；15-旋转杆；16-镜头；17-玻璃罩；18-防尘罩；19-一号电动伸缩杆；20-二号电动伸缩杆；21-三号电动机；22-壳体；23-清节刷层；24-风机；25-电源；26-控制器；27-信号接收/发生器；28-O形圈；29-橡胶塞；以下将结合本技术的实施例参照附图进行详细叙述。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：如图1、2所示，一种井下用智能气体采样机器人，包括车体1和推板9，车体1中部设有负压仓2，负压仓2底部设有若干竖直的通气管3，通气管3上设有单向阀4，通气管3下端伸出负压仓2，且通气管3上端连有样品袋接口，样品袋接口处连有样品袋5，车体1下部侧壁上设有若干通气孔，车体1底面设有一号电动机6，一号电动机6的输出轴连有丝杠7，丝杠7上旋合有丝母8，推板9的中心与丝母8连接，推板9上设有若干封口器10，封口器10与通气管3一一对应，且封口器10与通气管3下端相匹配，负压仓2顶部一侧设有二号电动机11，二号电动机11的输出轴旋合有纵向的伞形齿轮，车体1顶部一侧设有固定圆盘12，固定圆盘12上设有转动圆盘13，固定圆盘12与转动圆盘13可转动连接，转动圆盘13下端连有竖直的旋转杆15，旋转杆15下端穿过固定圆盘12，且旋转杆15穿过固定圆盘12的一端旋合有横向的伞形齿轮，旋转杆15上的伞形齿轮与二号电动机11上的伞形齿轮啮合，转动圆盘13上设有摄像头14，摄像头14与转动圆盘13固定连接，摄像头14的一侧设有镜头16，镜头16的四周设有呈圆形排布的补光灯，摄像头14外套设有玻璃罩17，玻璃罩17固定在车体1顶部，玻璃罩17外套设有圆柱形透明防尘罩18，车体1顶部另一侧设有竖向的一号电动伸缩杆19，一号电动伸缩杆19的活塞杆连有横向的二号电动伸缩杆20，二号电动伸缩杆20的活塞杆连有三号电动机21，三号电动机21的输出轴固接有无底面的圆柱形壳体22，壳体22内侧设有清节刷层23，负压仓2顶部另一侧设有风机24，风机24和二号电动机11之间设有信号接收/发生器27、电源25和控制器26，且信号接收/发生器27、电源25、风机24、一号电动伸缩杆19、二号电动伸缩杆20、一号电动机6、二号电动机11和三号电动机21均与控制器26电连接，风机24、摄像头14、一号电动伸缩杆19、二号电动伸缩杆20、一号电动机6、二号电动机11和三号电动机21与电源25电连接，信号接收/发生器27与摄像头14电连接。封口器10为顶部设有圆柱形凹槽的长方体形，且圆柱形凹槽内壁中部设有O形圈，圆柱形凹槽的底部设有橡胶塞29。防尘罩18外表面设有防灰尘吸附的防静电层。控制器26为AT89C52型号的单片机控制器。信号接收/发生器为罗美TB-1255/1.2G700mw视频发射接收器。本技术工作时，摄像头14采集的视频信号经信号接收/发生器27发射给外部电脑，操作人员观看电脑由摄像头14采集的视频，当需要采集气体时，操作人员在电脑上对控制器26发射控制信号，信号接收/发生器27接收到控制信号，并将控制信号传递给控制器26，控制器26控制风机24工作，负压仓2内产生负压，从而使待检测的气体进入样品袋5内，之后控制器26控制一号电动机6工作，丝杠7转动，带动推板9向上运动，封口器10对通气管3进行密封，防止待检测的气体从样品袋5内泄漏，当防尘罩18上积满灰尘导致摄像头14观察不清晰时，一号电动伸缩杆19和二号电动伸缩杆20配合运动，使壳体22扣合在防尘罩18上，清节刷层23在三号电动机21的带动下对防尘罩18进行清扫，保持防尘罩18清洁，从而使摄像头14观察更加清晰。上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种井下用智能气体采样机器人，包括车体(1)和推板(9)，其特征在于，车体(1)中部设有负压仓(2)，负压仓(2)底部设有若干竖直的通气管(3)，通气管(3)上设有单向阀(4)，通气管(3)下端伸出负压仓(2)，且通气管(3)上端连有样品袋接口，样品袋接口处连有样品袋(5)，车体(1)下部侧壁上设有若干通气孔，车体(1)底面设有一号电动机(6)，一号电动机(6)的输出轴连有丝杠(7)，丝杠(7)上旋合有丝母(8)，推板(9)的中心与丝母(8)连接，推板(9)上设有若干封口器(10)，封口器(10)与通气管(3)一一对应，且封口器(10)与通气管(3)下端相匹配，负压仓(2)顶部一侧设有二号电动机(11)，二号电动机(11)的输出轴旋合有纵向的伞形齿轮，车体(1)顶部一侧设有固定圆盘(12)，固定圆盘(12)上设有转动圆盘(13)，固定圆盘(12)与转动圆盘(13)可转动连接，转动圆盘(13)下端连有竖直的旋转杆(15)，旋转杆(15)下端穿过固定圆盘(12)，且旋转杆(15)穿过固定圆盘(12)的一端旋合有横向的伞形齿轮，旋转杆(15)上的伞形齿轮与二号电动机(11)上的伞形齿轮啮合，转动圆盘(13)上设有摄像头(14)，摄像头(14)与转动圆盘(13)固定连接，摄像头(14)的一侧设有镜头(16)，镜头(16)的四周设有呈圆形排布的补光灯，摄像头(14)外套设有玻璃罩(17)，玻璃罩(17)固定在车体(1)顶部，玻璃罩(17)外套设有圆柱形透明防尘罩(18)，车体(1)顶部另一侧设有竖向的一号电动伸缩杆(19)，一号电动伸缩杆(19)的活塞杆连有横向的二号电动伸缩杆(20)，二号电动伸缩杆(20)的活塞杆连有三号电动机(21)，三号电动机(21)的输出轴固接有无底面的圆柱形壳体(22)，壳体(22)内侧设有清节刷层(23)，负压仓(2)顶部另一侧设有风机(24)，风机(24)和二号电动机(11)之间设有信号接收/发生器(27)、电源(25)和控制器(26)，且信号接收/发生器(27)、电源(25)、风机(24)、一号电动伸缩杆(19)、二号电动伸缩杆(20)、一号电动机(6)、二号电动机(11)和三号电动机(21)均与控制器(26)电连接，风机(24)、摄像头(14)、一号电动伸缩杆(19)、二号电动伸缩杆(20)、一号电动机(6)、二号电动机(11)和三号电动机(21)与电源(25)电连接，信号接收/发生器(27)与摄像头(14)电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种井下用智能气体采样机器人，包括车体(1)和推板(9)，其特征在于，车体(1)中部设有负压仓(2)，负压仓(2)底部设有若干竖直的通气管(3)，通气管(3)上设有单向阀(4)，通气管(3)下端伸出负压仓(2)，且通气管(3)上端连有样品袋接口，样品袋接口处连有样品袋(5)，车体(1)下部侧壁上设有若干通气孔，车体(1)底面设有一号电动机(6)，一号电动机(6)的输出轴连有丝杠(7)，丝杠(7)上旋合有丝母(8)，推板(9)的中心与丝母(8)连接，推板(9)上设有若干封口器(10)，封口器(10)与通气管(3)一一对应，且封口器(10)与通气管(3)下端相匹配，负压仓(2)顶部一侧设有二号电动机(11)，二号电动机(11)的输出轴旋合有纵向的伞形齿轮，车体(1)顶部一侧设有固定圆盘(12)，固定圆盘(12)上设有转动圆盘(13)，固定圆盘(12)与转动圆盘(13)可转动连接，转动圆盘(13)下端连有竖直的旋转杆(15)，旋转杆(15)下端穿过固定圆盘(12)，且旋转杆(15)穿过固定圆盘(12)的一端旋合有横向的伞形齿轮，旋转杆(15)上的伞形齿轮与二号电动机(11)上的伞形齿轮啮合，转动圆盘(13)上设有摄像头(14)，摄像头(14)与转动圆盘(13)固定连接，摄像头(14)的一侧设有镜头(16)，镜头(16)的四周设有呈圆形排布的补光灯，摄像头(14)外套设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘英会，宁晓宇，曹阳，张君，翟友存，刘杰，
申请(专利权)人：天津市环境保护科学研究院，
类型：新型
国别省市：天津,12