一种汽车道路试验模拟系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种汽车道路试验模拟系统，包括参照车辆、参照车辆的整车控制器、被测车辆、被测车辆的整车控制器、数据采集终端、转鼓试验台、试验台控制模块、试验台控制面板、力矩传感器、速度传感器、加速度传感器、位移传感器、制动踏板行程传感器和自动制动辅助装置。所述道路试验模拟系统通过数据采集终端获取力矩传感器、速度传感器、加速度传感器、位移传感器和制动踏板行程传感器的相关数据，获取车辆的运行状态信息，并将这些数据传输给试验台控制模块，试验台控制模块根据获取的信息计算得到汽车的行驶阻力、驱动力等信息，通过转鼓试验台和被测车辆再现车辆的实际道路行驶状态，从而实现在试验室进行汽车道路试验的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车道路试验模拟系统
本技术属于车辆测试
，具体地涉及一种汽车道路试验模拟系统。
技术介绍
随着中国汽车产业的飞速发展，汽车已成为近年来应用最为广泛的交通工具之一。汽车产品开发的过程中需要繁复的试验来验证产品的性能和可靠性，特别需要大量的整车道路试验。传统的道路试验需要被测车辆在专用的试验场或者实际道路上行驶，且试验通常需要对多辆被测车辆进行对比分析，这就需要占用大量的人力、物力来满足试验需求，以致试验成本高昂，试验周期长。因而，汽车产品开发周期长和汽车产品更新、换代速度越来越快的矛盾日益凸显，如何缩短汽车产品的研发周期，开发出性能优异、满足消费者需求的汽车产品成为一个亟需解决的问题。为了解决上述汽车道路试验成本高昂、试验周期长的问题，有人提出了一些想法，如公开专利：CN206410864U公开的“一种车辆测试的全天候环境模拟系统”，该方法适用于车辆整车的静态环境模拟试验，不能模拟车辆的实际行驶效果；公开专利：CN103512757公开了一种模拟汽车四个车轮上下振动的试验装置，该方法同样无法对车辆动态的道路行驶情况进行模拟；公开专利CN202853905公开的“车辆性能及道路试验台”，该方法将动力测功系统、伺服振动系统、换挡机构进行集成，模拟检测出动力总成输出的动力状态，但是该方法不能有效的模拟出整车的实际道路行驶状态，从而对整车进行复杂多变的工况模拟试验。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车道路试验模拟系统用以解决上述存在的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种汽车道路试验模拟系统，包括参照车辆、参照车辆的整车控制器、被测车辆、被测车辆的整车控制器、数据采集终端、转鼓试验台、试验台控制模块、试验台控制面板、力矩传感器、速度传感器、加速度传感器、位移传感器、制动踏板行程传感器和自动制动辅助装置，所述参照车辆用于在实际道路上行驶，所述参照车辆的整车控制器用于将参照车辆的运行状态信息发送给数据采集终端，所述力矩传感器用于测量参照车辆的变速箱输出的转矩信息并传输给数据采集终端，所述速度传感器用于测量参照车辆的实际行驶车速信息并传输给数据采集终端，所述加速度传感器和位移传感器用于测量参照车辆的振动信息并传输给数据采集终端，所述制动踏板行程传感器用于检测驾驶员在参照车辆制动过程中踩下制动踏板的时间和行程并传输给数据采集终端，所述数据采集终端通过无线通信将接收到的相关信息传输给试验台控制模块，所述转鼓试验台、被测车辆的整车控制器和试验台控制面板分别与试验台控制模块通信连接，所述被测车辆设置在转鼓试验台上，所述自动制动辅助装置用于无驾驶员操作时，由被测车辆的整车控制器控制自动制动辅助装置对被测车辆采取制动措施，所述试验台控制模块根据接收的相关信息相应地控制转鼓试验台和被测车辆的整车控制器再现参照车辆的实际道路行驶状态，从而实现被测车辆的道路试验。进一步的，还包括便携式移动终端，所述便携式移动终端与试验台控制模块通信连接，用于获取目标车速曲线和实际车速曲线，并根据实际车速曲线对目标车速曲线的跟随程度给出加速、减速或保持的提示。进一步的，所述数据采集终端包括数据存储模块和GPRS通信模块，所述数据存储模块用来存储接收到的相关信息，所述GPRS通信模块用于将接收到的相关信息传输给试验台控制模块。进一步的，所述转鼓试验台包括模拟垂直振动的伺服振动机构，所述转鼓试验台至少设置有前后两组转鼓，被测车辆的主动轮和从动轮都停放在转鼓上。更进一步的，所述试验台控制模块根据接收到的加速度传感器和位移传感器的信息相应地控制伺服振动机构的振幅和频率。进一步的，对于商用车，所述力矩传感器安装在传动轴上，用于测量从变速箱输出的转矩；对于轿车，所述力矩传感器设置在变速箱的输出轴上，用于测量从变速箱输出的转矩。进一步的，所述加速度传感器和位移传感器分别至少设置4个，分别设置在4个车轮上方的车架上。进一步的，还包括安全防护装置，所述安全防护装置用于防止被测车辆驶出转鼓。更进一步的，所述安全防护装置为锁链或设置在车轮前后的可升降障碍机构。进一步的，所述转鼓试验台的数量为多个，相应地被测车辆的数量也为多个。本技术的有益技术效果：1、本技术可以模拟出道路上实际行驶的车辆运行状态，在试验室对另外一台车辆进行试验，可以通过设置多组转鼓试验台，同时对多台车辆进行同步试验，缩短试验周期，节省试验成本。2、本技术的转鼓试验台具有伺服振动机构，不仅可模拟出车辆行驶的动力性表现状态，还可以模拟出车辆底盘的振动情况，提高道路模拟的真实性。3、本技术设置有安全防护装置，防止试验过程中发生意外情况对工作人员和试验设备造成损伤，安全性高。4、本技术的应用可减少在道路上运行的试验车数量，降低因试验车故障或失控对行人和车辆造成伤害的风险。5、本技术在传统转鼓试验台的基础上进行改装升级，对提升汽车道路试验效率、缩短试验周期意义重大。附图说明图1为本技术具体实施例的电气连接框图。具体实施方式现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1所示，一种汽车道路试验模拟系统，包括参照车辆11、参照车辆的整车控制器12、被测车辆26、被测车辆的整车控制器25、数据采集终端13、转鼓试验台22、试验台控制模块21、试验台控制面板23、力矩传感器14、速度传感器15、加速度传感器16、位移传感器17、制动踏板行程传感器18和自动制动辅助装置27，所述参照车辆11用于在实际道路上行驶，被测车辆26在转鼓试验台22上做道路试验，本具体实施例中，参照车辆11和被测车辆26为自动变速或无需换挡的车辆，参照车辆11和被测车辆26可以是传统燃油汽车、混合动力汽车或者纯电动汽车。所述参照车辆的整车控制器12用于控制参照车辆11的具体行驶状态，包括与发动机控制单元通讯控制发动机，与BCM(车身控制器)通讯控制车辆的灯光、仪表、喇叭和防盗系统，控制其它执行机构执行驾驶员的操作指令。具体可以参照现有技术，此不再细说。所述参照车辆的整车控制器12用于将参照车辆11的运行状态信息(包括当前发动机转速、节气门开度、输出转矩等信息)发送给数据采集终端13。所述力矩传感器14用于测量参照车辆11的变速箱输出的转矩信息并传输给数据采集终端13，具体的，对于商用车，所述力矩传感器14可安装在传动轴上，用于测量从变速箱输出的转矩；对于轿车，所述力矩传感器14设置在变速箱的输出轴上，用于测量从变速箱输出的转矩。所述速度传感器15用于测量参照车辆11的实际行驶车速信息并传输给数据采集终端13，速度传感器15可设置在变速箱的输出轴上或车辆的其它能够测量车辆的实际行驶车速的位置，优选的，采用车辆现有的车速传感器来实现。所述加速度传感器16和位移传感器17用于测量参照车辆11的振动信息并传输给数据采集终端13，本具体实施例中，所述加速度传感器16和位移传感器17分别至少设置4个，分别设置在4个车轮上方的车架上，用来测量参照车辆11的振动情况。所述制动踏板行程传感器18用于检测驾驶员在参照车辆11制动过程中踩下制动踏板的时间和行程并传输给数据采集终端13，具体可以参照现有技术，此不再细说。所述数据采集终端13通过无线通信将接收到的相关信息传输给试验台控制模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车道路试验模拟系统，其特征在于：包括参照车辆、参照车辆的整车控制器、被测车辆、被测车辆的整车控制器、数据采集终端、转鼓试验台、试验台控制模块、试验台控制面板、力矩传感器、速度传感器、加速度传感器、位移传感器、制动踏板行程传感器和自动制动辅助装置，所述参照车辆用于在实际道路上行驶，所述参照车辆的整车控制器用于将参照车辆的运行状态信息发送给数据采集终端，所述力矩传感器用于测量参照车辆的变速箱输出的转矩信息并传输给数据采集终端，所述速度传感器用于测量参照车辆的实际行驶车速信息并传输给数据采集终端，所述加速度传感器和位移传感器用于测量参照车辆的振动信息并传输给数据采集终端，所述制动踏板行程传感器用于检测驾驶员在参照车辆制动过程中踩下制动踏板的时间和行程并传输给数据采集终端，所述数据采集终端通过无线通信将接收到的相关信息传输给试验台控制模块，所述转鼓试验台、被测车辆的整车控制器和试验台控制面板分别与试验台控制模块通信连接，所述被测车辆设置在转鼓试验台上，所述自动制动辅助装置用于无驾驶员操作时，由被测车辆的整车控制器控制自动制动辅助装置对被测车辆采取制动措施，所述试验台控制模块根据接收的相关信息相应地控制转鼓试验台和被测车辆的整车控制器再现参照车辆的实际道路行驶状态，从而实现被测车辆的道路试验。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车道路试验模拟系统，其特征在于：包括参照车辆、参照车辆的整车控制器、被测车辆、被测车辆的整车控制器、数据采集终端、转鼓试验台、试验台控制模块、试验台控制面板、力矩传感器、速度传感器、加速度传感器、位移传感器、制动踏板行程传感器和自动制动辅助装置，所述参照车辆用于在实际道路上行驶，所述参照车辆的整车控制器用于将参照车辆的运行状态信息发送给数据采集终端，所述力矩传感器用于测量参照车辆的变速箱输出的转矩信息并传输给数据采集终端，所述速度传感器用于测量参照车辆的实际行驶车速信息并传输给数据采集终端，所述加速度传感器和位移传感器用于测量参照车辆的振动信息并传输给数据采集终端，所述制动踏板行程传感器用于检测驾驶员在参照车辆制动过程中踩下制动踏板的时间和行程并传输给数据采集终端，所述数据采集终端通过无线通信将接收到的相关信息传输给试验台控制模块，所述转鼓试验台、被测车辆的整车控制器和试验台控制面板分别与试验台控制模块通信连接，所述被测车辆设置在转鼓试验台上，所述自动制动辅助装置用于无驾驶员操作时，由被测车辆的整车控制器控制自动制动辅助装置对被测车辆采取制动措施，所述试验台控制模块根据接收的相关信息相应地控制转鼓试验台和被测车辆的整车控制器再现参照车辆的实际道路行驶状态，从而实现被测车辆的道路试验。2.根据权利要求1所述的汽车道路试验模拟系统，其特征在于：还包括便携式移动终端，所述便携式移动终端与试验台控制模块通信连接，用于获取目标车速曲线和实际车速曲线，并根据实际车速曲线对目...

【专利技术属性】
技术研发人员：董坤，唐友名，张袁伟，林贤捷，袁慧韵，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：新型
国别省市：福建,35